USBブリッジCANファームウェアのロード

コンパイルを開始する

• klipperサービスがインストールされたホストコンピュータが必要です ネットワーク経由でSSH接続
• そして、デバイスをホストコンピュータに接続してください
• 注意：一般的なホストコンピュータ（例えば、ラズベリーパイ、FLY派など）を使用してください。改造ホストコンピュータ（例えば、WiFi棒、Redmiなど）は問題が多く、技術サポートを提供できません

普通のホストコンピュータでファームウェアをコンパイルする手順

手記

• ラズベリーパイ、FLY派などの一般的なホストコンピュータシステムはこのカテゴリに含まれます
• このようなホストコンピュータではROOTユーザーを使用していかなる操作も行ってはいけません
• 通常のユーザーを使用してください
• ユーザー切り替え方法：FlyOS-Armbianシステムの場合はsu flyコマンドで通常ユーザーに切り替えてください
• その他のシステムの場合はsu <あなたのホストコンピュータのユーザー名>コマンドで通常ユーザーに切り替えてください

su <あなたのホストコンピュータのユーザー名>

FASTシステムでのファームウェアコンパイル手順

手記

• FlyOS-FASTシステムに関する注意事項
  • FASTシステムのデフォルトユーザー名はroot、パスワードはmellowです
  • ファームウェアのコンパイルはrootユーザーのみで行う必要があります
  • また、FASTシステムにはROOTユーザーのみ存在し、ユーザー切り替えは不要です！！！

ヒント

• 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
• 固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
• 上位機にシリアルポートツールを使用しないでください

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください

1. キーボードの↑キー、↓キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します
2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します
3. 戻るキーESCは、一つ前のメニューに戻ります
4. Qキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了します
5. Yキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します

手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下内容はファームウェアのコンパイル方法を紹介します：

• SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します：

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• そのうち rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。

  

• Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します

  

• メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、エンターを押します

  

• メニューProcessor modelに入り、STM32F407を選択し、エンターを押します

  

• Bootloader offsetを選択し、32KiB bootloaderを選択します

  

• Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します

  

• Q キーを押して Save configuration が表示されるので、その後 Y キーを押します
  
• これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ります
• 下記のコマンドを入力してコンパイルを開始してください。時間がかかります

make -j4

• 最後に次の内容が出力されればコンパイル成功です

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

ファームウェアのロード

作業準備

• ファームウェアを焼く前に、まずネットワーク接続でSSHを使用する を確認してください
• 純正でないメモリーカードは、焼込みに失敗する可能性があります。できるだけ下記の推奨メモリーカードを使用してファームウェアを更新してください
• 容量が32G以下のTFカードを用意し、TFカードの転送速度がclass10またはそれ以上のことをお勧めします。サニーディスクなどのブランドのTFカードをお勧めします

ファームウェアのダウンロード

1. 以前に準備したTFカードを使用してください

2. SDFormatterでフォーマットしてください

   

3. MobaXterm_Personalの左側のファイルディレクトリからklipperを選択し、outを開きます

   FlyOS-Armbianシステムと通常システムのファームウェアダウンロードディレクトリ

   手記

   • FlyOS-Armbianシステムと通常システムの注意点
     • ラズベリーパイ、FLYパイなどの通常の上位機システムはこのタイプを見ます
     • コンパイルされたファームウェアは/home/<あなたの上位機ユーザー名>/klipper/out/ディレクトリにあります
     

   FlyOS-FASTシステムのファームウェアダウンロードディレクトリ

   手記

   • FlyOS-FASTシステムの注意点
     • FASTシステムのファームウェアディレクトリ
     • コンパイルされたファームウェアは/data/klipper/out/ディレクトリにあります
     

4. klipper.binをTFカードにダウンロードし、firmware.binにリネームしてください

   

5. ボードの電源をオフにし、TFカードをボードに挿入してください

6. ボード上、10秒間待ってください

7. TFカードを取り外し、コンピュータに挿入してください。SDカード内のfirmware.binが消え、FLY.CURが現れれば、焼込みに成功です