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핀 배치

설명
  • 이 페이지는 FLY-DP5 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래싱한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
  • UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택 CS로 동작하며, 동일 핀을 겸용합니다.
  • EN은 enable 핀으로, Klipper 구성에서 일반적으로 low-level 활성화( enable_pin에 ! 접두사 포함)입니다.
  • DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 무한 스위치(센서리스) 귀환 시 아래 표에 따라 해당 diag_pin을 구성합니다.
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드라이버 핀​

FLY-DP5는 5개의 드라이버 포트를 제공합니다:

드라이버STEPDIRENUART/CSDIAG
DRIVER0PC15PC14PC2PC13PB4
DRIVER1PA1PA0PA2PC3PB3
DRIVER2PA5PA4PA6PA3PD2
DRIVER3PC5PC4PB0PA7PB5
DRIVER4PB10PB2PB11PB1NC
전원 차단

시작 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 배선을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널을 만지지 마십시오.

DIAG 및 센서리스 귀환

표에서 해당 드라이버 DIAG가 -가 아닌 행은 해당 드라이버의 DIAG가 메인 컨트롤러의 해당 입력 포트에 연결되어 있음을 의미합니다. 센서리스 귀환을 활성화할 때는 표에 따라 diag_pin을 직접 구성하면 되며, 해당 입력 포트는 DIAG 신호에 사용되므로 기계식 또는 광전 센서를 동시에 연결하지 마십시오. DIAG 대응 관계가 나열되지 않은 드라이버는 표에 따라 센서리스 귀환을 직접 구성할 수 없습니다.

SPI 버스​

TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 구성에서 spi_bus: spi2만 입력하면 됩니다. MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 구성할 필요는 없습니다:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀

소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 구성 방법

엔드스톱 및 프로브​

기능핀해당 드라이버 DIAG
엔드스톱 포트0 / IO0PB4DRIVER0
엔드스톱 포트1 / IO1PB3DRIVER1
엔드스톱 포트2 / IO2PD2DRIVER2
프로브 (Probe)PB5DRIVER3

히터​

기능핀
히터 포트0PC6
히터 포트1PC7

온도 센서​

기능핀
서미스터 포트0PC0
서미스터 포트1PC1
지원되는 서미스터 유형

서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K)를 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 설정하는 것을 권장합니다.

Klipper에 내장되어 직접 연결 가능한 sensor_type 목록 및 각 모델별 적용 시나리오: 서미스터 구성 방법

K타입 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하므로 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.

팬​

기능핀
팬 포트0PC8
팬 포트1PC9

PWM​

FLY-DP5는 1채널 PWM 출력을 제공하며, 서보, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있습니다:

핀비고
PA8서보 / BLTouch 제어

BL-Touch​

기능핀
서보 신호PA8
프로브 신호PB5

드라이버 RGB​

  • 별도로 인출되지 않음에 유의하십시오 | 핀 | 비고 | | :----: | :----: | | PB7 | 드라이버 RGB |
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