중요 안내
주의사항
- 본 튜토리얼은 툴보드의 배선 및 ID 검색에 대해 다루며, 관련 단계는 메인보드에는 적용되지 않으니 주의하시기 바랍니다.
- 툴보드를 사용하지 않으시는 경우, 본 튜토리얼은 무시하셔도 됩니다.
툴보드 ID 읽기 및 확인
- USB ID 획득
- CANBus UUID 획득
- RS232 사용 방법
USB 연결 방법
지원 장치
| 장치 유형 | 연결 방식 | 요구사항 / 전제 조건 |
|---|---|---|
| 툴보드 | D8-Pro 메인보드의 USB-A 포트에 연결 | USB 통신 펌웨어 플래싱 필요 |
| 확장 메인보드 | D8-Pro 메인보드의 USB-A 포트에 연결 | USB 통신 펌웨어 플래싱 필요 |
| USB 카메라 | D8-Pro 메인보드의 USB-A 포트에 연결 | 드라이버 없이 플러그 앤 플레이 가능한 타입 |
| USB 플래시 드라이브 | D8-Pro 메인보드의 USB-A 포트에 연결 | FAT32 파일 시스템으로 포맷 권장 |
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주의사항
중요 전제
도구 보드 ID 검색을 시작하기 전에 다음 모든 조건을 충족했는지 반드시 확인하세요.
- 펌웨어 준비: 도구 보드에
USB펌웨어가 플래시되었거나USB굽기 모드에 있어야 합니다. - 목표 명확: 본 튜토리얼은 도구 보드의 ID 검색 전용이며, 메인보드 ID에는 적용되지 않습니다.
- 하드웨어 연결: 도구 보드가 USB를 통해 상위 컴퓨터의
USB-A포트에 올바르게 연결되어 있어야 합니다. - 로그인 방식: 네트워크 SSH를 통해 상위 컴퓨터에 로그인하여 작업을 수행하세요. 시리얼 포트로 로그인하지 마십시오.
USB ID 검색
ls /dev/serial/by-id/*
- 정상 상황: 터미널에 다음과 유사한 ID가 표시됩니다(아래 이미지는 예시일 뿐)
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- 아래 명령어를 입력한 후 ID가 나오지 않지만
lsusb에 장치가 있다면 상위 컴퓨터를 교체하거나 상위 컴퓨터 시스템을 변경하세요.
주의사항
여러 개의 ID가 나타나면 메인보드 MCU 모델에 따라 해당 ID를 선택하세요.
USB ID를 설정에 입력
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위험
참고: 문서에 나오는 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 다르므로 실제로 얻은 ID로 수정하여 입력하세요.
도구 보드 USB ID 입력
-
아래는 참고 설정입니다.
주의사항- 아래 설정에서
toolboard는 도구 보드 이름입니다. 다른 이름인 경우 해당 이름으로 변경하세요.
위험[mcu toolboard]serial: <여기에 방금 찾은 ID를 입력하세요.>- 도구 보드의
ID를 추가하려면 반드시[mcu toolboard]뒤에serial:과 검색한 도구 보드의 ID를 함께 입력해야 합니다.
- 아래는 참고 설정입니다.
- 본 튜토리얼은 도구 보드 ID 검색 및 설정을 위한 것으로, 정상적인 경우 이미 메인보드에 연결되어 있어야 합니다.
- 메인보드는 반드시
[mcu]이고, 도구 보드는[mcu toolboard]입니다.
- fluidd 참고
Loading...- mainsail 참고
Loading...- 오른쪽 상단의
SAVE & RESTART를 클릭하면 klipper가 자동으로 저장되고 재시작됩니다.
- 아래 설정에서
- CAN 참조 배선
- 종단 저항 설정 확인:
장치 설정 방법 목표 상태 메인보드 120Ω표시가 있는 점퍼 핀 또는 DIP 스위치 찾기점퍼 캡 연결 또는 ON으로 전환툴보드 120Ω표시가 있는 점퍼 핀 또는 DIP 스위치 찾기점퍼 캡 연결 또는 ON으로 전환
목적: 이 저항은 CAN 버스 신호 안정성을 보장하고 통신 오류를 방지하는 핵심 요소입니다.
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CANBus UUID 획득
준비 작업
중요 전제 조건
- 툴보드 상태: 툴보드에
Klipper-can펌웨어가 플래시되었거나Katapult-can모드인지 확인 - 주의사항: 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색 전용이며, 메인보드 ID 검색에는 적용되지 않습니다
- 연결 요구사항: 툴보드는 다음 장치 중 하나에 연결되어야 합니다:
UTOC모듈USB 브리지 CAN펌웨어가 플래시된 메인보드
- 최종 연결: 위 장치는 상위 컴퓨터에 연결되어야 합니다
CAN 네트워크 구성 요구사항
- 기본 구성: 본 튜토리얼은 상위 컴퓨터에 CAN 네트워크가 구성되어 있다고 가정합니다
- Fly 사용자: Fly 상위 컴퓨터를 사용하고 Fly-FAST 시스템을 실행 중인 경우, CAN은 기본적으로 구성되어 있습니다(속도 1Mbps)
- 첫 사용: 반드시 아래 튜토리얼을 먼저 읽어주세요: CAN 구성 튜토리얼
SSH 연결
- 네트워크를 통해 SSH에 로그인합니다(직렬 포트 로그인 사용 금지)
- 상위 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치 간 연결이 정상인지 확인합니다
CAN ID 검색
- 일반 상위 컴퓨터 검색 명령어
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- FLY 상위 컴퓨터 검색 명령어
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
검색 결과 설명
CANID
- 주의사항: 메인보드 ID는 이미 이전 문서에서 Klipper에 구성되어 있어, 정상적인 경우 메인보드의
CANID를 검색할 수 없습니다 - 빠른 확인 방법: 확인이 필요한 경우, 먼저 메인보드와 툴보드 사이의 CAN 연결선을 분리한 후 검색을 다시 실행하세요
- 검색 명령어 실행 후 다음과 같은 상황이 발생할 수 있습니다:
| 결과 표시 | 상태 설명 | 후속 작업 |
|---|---|---|
Application: Klipper | 장치에 Klipper 펌웨어가 플래시됨 | 해당 ID를 직접 사용 가능 |
Application: CANBOOT 또는 Katapult | 장치가 Bootloader 모드에 있음 | Klipper 펌웨어를 플래시한 후 사용해야 함 |
Total 0 uuids found | 장치를 찾지 못함 | 다음 문제를 확인하세요: 1. CAN 네트워크 구성이 올바른지 2. CAN 속도가 일치하는지(기본 1Mbps) 3. 해당 ID가 이미 구성에 사용 중인지(차단 후 저장하고 전원을 껐다 켜야 함) |
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중복 ID 관련
장치 ID가 이미 printer.cfg에 구성된 경우 검색 결과에 표시되지 않습니다. 다시 검색하려면:
- 구성 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리합니다
- 구성을 저장하고 Klipper를 재시작합니다
- 모든 장치의 전원을 껐다 켭니다
CAN 장치 ID 구성
1. 구성 파일 가져오기
사용 중인 웹 인터페이스에 따라 printer.cfg 구성 파일을 찾습니다:
Fluidd Loading... | Mainsail Loading... |
2. 장치 구성 추가
printer.cfg에 툴보드 구성을 추가합니다:
[mcu toolboard]
canbus_uuid: <여기에 검색된 ID 입력>
구성 설명
toolboard는 툴보드 이름으로, 실제 상황에 맞게 수정하세요- 메인보드 ID인 경우 구성 섹션은
[mcu]가 되어야 합니다 - 일반적인 구성에서 메인보드는
[mcu]를, 툴보드는[mcu toolboard]를 사용합니다
3. 저장 및 재시작
- 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART 버튼을 클릭합니다
- 시스템이 자동으로 구성을 저장하고 Klipper를 재시작합니다
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주의
문서에 나타난 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 획득한 ID에 맞게 수정하여 입력하세요.
- RS232 참조 배선
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툴보드 RS232 ID 검색
주의사항
중요 준비
- 펌웨어 요구사항:
툴보드에 반드시 RS232 펌웨어를 플래시해야 합니다, 그렇지 않으면 통신이 불가능합니다. - 강제 공통 접지:
⚠️ 툴보드를 연결하기 전에, 툴보드와 메인보드의 GND를 반드시 연결해야 합니다(동일한24V/12V전원을 공유하면 됩니다)
RS232 주의사항
- D8, D8PRO, C8P를 제외한 다른 메인보드는 RS232 인터페이스를 지원하지 않습니다
- 지원하지 않는 메인보드는
G2T또는UTOR을 사용하여 연결해야 합니다
RS232 ID 검색
- 브라우저를 열고 주소창에 상위 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어 제 상위 컴퓨터 IP가
192.168.101.179라면 직접 입력하고 엔터를 누릅니다.
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- 상위 컴퓨터의 WEB 인터페이스를 열고 왼쪽 사이드바의 설정 옵션에서 다음을 찾습니다.
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3.printer.cfg를 클릭하여 들어간 후, 오른쪽 상단의 DEVICES를 클릭합니다.
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4.SERIAL을 클릭한 후 새로고침합니다.
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5.ID를 복사합니다. 화살표가 가리키는 곳을 클릭하면 복사됩니다.
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주의사항
UTOR을 사용하여 툴보드를 연결할 때는 일반적으로 두 개의RS232_ID가 나타납니다. 하나씩 시도해 보십시오.
툴보드 RS232 ID 입력
-
아래는 참고 설정입니다.
주의사항- 아래 설정에서
toolboard는 툴보드 이름을 의미합니다. 다른 이름인 경우 해당 이름으로 바꿔 주십시오.
위험[mcu toolboard]serial: <여기에 방금 조회한 ID를 입력하세요>baud: 250000restart_method: command- 툴보드의
ID를 추가할 때는 항상[mcu toolboard]다음에serial:과 검색한 툴보드의 ID를 입력해야 합니다.
- 아래는 참고 설정입니다.
- 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색 및 설정에 관한 것이며, 정상적인 경우 이미 메인보드에 연결되어 있어야 합니다.
- 메인보드는 항상
[mcu]이고, 툴보드가[mcu toolboard]입니다. - 오른쪽 상단의
SAVE & RESTART를 클릭하면 자동으로 저장되고 klipper가 재시작됩니다.
- 아래 설정에서
위험
참고: 문서에 등장하는 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 얻은 ID를 입력하십시오.
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