Note importante

Points à noter

• Ce tutoriel est spécifiquement dédié au câblage et à la recherche d'ID de la carte outil. Les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère, veuillez faire la distinction.
• Si vous n'utilisez pas de carte outil, ignorez ce tutoriel.

Lecture et consultation de l'ID de la carte outil

• Obtention de l'ID USB
• Obtention de l'UUID CANBus
• Méthode d'utilisation RS232

Méthode de connexion USB

Appareils pris en charge

Type d'appareil	Méthode de connexion	Exigence / Prérequis
Carte outil	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8-Pro	Nécessite le flashage du firmware de communication USB
Carte mère étendue	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8-Pro	Nécessite le flashage du firmware de communication USB
Caméra USB	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8-Pro	Doit être de type plug-and-play sans pilote
Clé USB	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8-Pro	Il est recommandé de formater avec le système de fichiers FAT32

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Précautions

Prérequis importants

Avant de commencer à rechercher l'ID de la carte d'outil, assurez-vous de remplir toutes les conditions suivantes :

• Préparation du firmware : La carte d'outil a été flashée avec le firmware USB, ou est en mode de flashage USB.
• Objectif clair : Ce tutoriel est uniquement pour rechercher l'ID de la carte d'outil, il ne s'applique pas à l'ID de la carte mère.
• Connexion matérielle : La carte d'outil est correctement connectée via USB au port USB-A de l'ordinateur hôte.
• Méthode de connexion : Veuillez vous connecter à l'ordinateur hôte via SSH réseau pour effectuer les opérations, ne pas utiliser la connexion série.

Rechercher l'USB ID

ls /dev/serial/by-id/*

• Cas normal : Le terminal affichera un ID similaire à celui ci-dessous (l'image ci-dessous n'est qu'un exemple)
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• Si aucun ID n'apparaît après avoir entré la commande ci-dessus, mais que lsusb détecte un périphérique, essayez de changer d'ordinateur hôte ou de système d'exploitation de l'ordinateur hôte.

Précautions

Si plusieurs ID apparaissent, veuillez sélectionner l'ID correspondant au modèle MCU de votre carte mère.

Remplir l'USB ID dans la configuration

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

dangereux

Remarque : Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, l'ID de chaque carte mère est unique. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID réellement obtenu.

Remplir l'USB ID de la carte d'outil

• Voici une configuration de référence

  Précautions

  • toolboard dans la configuration ci-dessous fait référence au nom de la carte d'outil. Si elle porte un autre nom, remplacez-le par le nom correspondant.
  dangereux

  [mcu toolboard]
  serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

  • Pour ajouter l'ID de la carte d'outil, il doit s'agir de [mcu toolboard] suivi de serial: puis de l'ID de la carte d'outil que vous avez recherché.
  • Voici une configuration de référence
  • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte d'outil. Dans des conditions normales, elle est déjà correctement connectée à la carte mère.
  • De plus, la carte mère doit être [mcu], et la carte d'outil doit être [mcu toolboard].

  Référence pour fluidd Loading...

  Référence pour mainsail Loading...

  • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite. Après avoir cliqué, Klipper sera automatiquement sauvegardé et redémarré.

• Câblage de référence CAN
• Vérification de la configuration de la résistance de terminaison :

  Appareil	Méthode de configuration	État cible
  Carte mère	Trouvez le cavalier ou l'interrupteur à glissière marqué 120Ω	Placez le cavalier ou basculez sur ON
  Carte outil	Trouvez le cavalier ou l'interrupteur à glissière marqué 120Ω	Placez le cavalier ou basculez sur ON

Objectif : Cette résistance est cruciale pour garantir la stabilité du signal du bus CAN et éviter les erreurs de communication.

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Guide complet de configuration de la carte d'outil CAN

Préparation

Prérequis importants

• État de la carte d'outil : Assurez-vous que la carte d'outil est flashée avec le firmware Klipper-can ou est en mode Katapult-can.
• Remarques : Ce tutoriel est uniquement pour la recherche de l'ID de la carte d'outil, il ne s'applique pas à la recherche de l'ID de la carte mère.
• Exigences de connexion : La carte d'outil doit être connectée à l'un des appareils suivants :
  • Module UTOC
  • Carte mère flashée avec le firmware USB bridge CAN
• Connexion finale : L'appareil ci-dessus doit être connecté à l'ordinateur hôte.

Exigences de configuration du réseau CAN

• Configuration par défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte.
• Utilisateurs Fly : Si vous utilisez un ordinateur hôte Fly exécutant le système Fly-FAST, le CAN est configuré par défaut (débit 1 Mbps).
• Première utilisation : Veuillez d'abord lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de configuration CAN

Connexion SSH

• Connectez-vous via SSH via le réseau (ne pas utiliser la connexion série)
• Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté aux périphériques du réseau CAN.

Recherche de l'ID CAN

• Commande de recherche pour un ordinateur hôte standard

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Commande de recherche pour un ordinateur hôte FLY

  python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Explication des résultats de recherche

CANID

• Remarques : L'ID de la carte mère a déjà été configuré dans Klipper via la documentation précédente. Normalement, il est impossible de retrouver le CANID de la carte mère via cette recherche.
• Méthode de vérification rapide : Pour confirmer, débranchez d'abord le câble CAN entre la carte mère et la carte d'outil, puis relancez la recherche.

• Après avoir exécuté la commande de recherche, plusieurs situations peuvent se présenter :

Résultat affiché	État indiqué	Action suivante
Application: Klipper	L'appareil est flashé avec le firmware Klipper	L'ID peut être utilisé directement
Application: CANBOOT ou Katapult	L'appareil est en mode Bootloader	Il faut flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser
Total 0 uuids found	Aucun appareil trouvé	Veuillez vérifier les points suivants : 1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ? 2. Le débit CAN est-il identique ? (par défaut 1 Mbps) 3. Cet ID est-il déjà utilisé dans la configuration ? (il faut d'abord le commenter, sauvegarder, éteindre et redémarrer)

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À propos des ID en double

Si l'ID d'un appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il n'apparaîtra pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau, veuillez :

1. Commenter l'ID de cet appareil dans le fichier de configuration.
2. Sauvegarder la configuration et redémarrer Klipper.
3. Éteindre et redémarrer tous les appareils.

Configuration de l'ID du périphérique CAN

1. Obtenir le fichier de configuration

Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

Fluidd Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, puis trouvez printer.cfg. Loading...

Mainsail Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, puis trouvez printer.cfg. Loading...

2. Ajouter la configuration du périphérique

Ajoutez la configuration de la carte d'outil dans printer.cfg :

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <Insérez ici l'ID trouvé>

Explication de la configuration

• toolboard est le nom de la carte d'outil, modifiez-le selon votre situation.
• Pour l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu].
• Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu] et la carte d'outil utilise [mcu toolboard].

3. Sauvegarder et redémarrer

1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite.
2. Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.

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Attention

Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID que vous avez réellement obtenu.

• Câblage de référence RS232

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Recherche de l'ID RS232 de la carte outil

Notes importantes

Préparation essentielle

1. Exigence du firmware :
   La carte outil doit être flashée avec le firmware RS232, sinon la communication est impossible.
2. Mise à la terre commune obligatoire :
   ⚠️ Avant de connecter la carte outil, assurez-vous de relier sa masse (GND) à celle de la carte mère (utiliser la même alimentation 24V/12V permet de le faire).

Notes sur le RS232

• Seules les cartes mères D8, D8PRO et C8P prennent en charge l'interface RS232. Les autres cartes mères ne la prennent pas en charge.
• Pour les cartes mères non compatibles, il est nécessaire d'utiliser un G2T ou un UTOR pour établir la liaison.

Recherche de l'ID RS232

1. Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon hôte est 192.168.101.179, saisissez-la et appuyez sur Entrée.

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2. Ouvrez l'interface WEB de l'hôte. Dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

3. Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

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4. Cliquez sur SERIAL, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd Loading...

Actualisation pour mainsail Loading...

5. Copiez l'ID. Cliquez sur l'endroit indiqué par la flèche pour copier.

Pour fluidd, vérifiez la présence de ch341-uart, puis cliquez sur Path_by_hardware. C'est l'ID RS232. Loading...

Pour mainsail, vérifiez la présence de CH341-UART, puis cliquez sur Path_by_hardware. C'est l'ID RS232. Loading...

Remarques

• Lors de la connexion de la carte outil avec UTOR, deux RS232_ID apparaissent généralement. Essayez-les un par un.

Saisie de l'ID RS232 de la carte outil

• Voici une configuration de référence :

  Remarques

  • Dans la configuration ci-dessous, toolboard désigne le nom de la carte outil. Si elle porte un autre nom, remplacez-le par le nom correspondant.
  dangereux

  [mcu toolboard]
  serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>
  baud: 250000
  restart_method: command

  • Pour ajouter l'ID de la carte outil, il doit toujours s'agir de [mcu toolboard] suivi de serial: et de l'ID de la carte outil que vous avez trouvé.
  • Voici une configuration de référence.
  • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte outil. Normalement, la connexion à la carte mère est déjà établie.
  • La carte mère est toujours [mcu], la carte outil est [mcu toolboard].
  • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite. Cela sauvegardera automatiquement et redémarrera Klipper.

dangereux

Remarque : Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez saisir l'ID que vous avez réellement obtenu.