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핀 배치

설명
  • 이 페이지는 FLY-D7 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래싱한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
  • UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택 CS로 동작하며, 동일 핀을 겸용합니다.
  • EN은 활성화 핀으로, Klipper 구성에서 일반적으로 저레벨 활성화(enable_pin에 ! 접두사 포함)입니다.
  • DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 무한위치 귀환 사용 시 아래 표에 따라 해당 diag_pin을 구성합니다.
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드라이버 핀​

FLY-D7은 7개의 드라이버 포트를 제공합니다:

드라이버STEPDIRENUART/CSDIAG
DRIVER0PC14PC13PC15PB7PB3
DRIVER1PA1PA0PA2PC3PD2
DRIVER2PA5PA4PA6PA3PA9
DRIVER3PC5PC4PB0PA7PB4
DRIVER4PB10PB2PB11PB1NC
DRIVER5PC12PB5PC11PB6NC
DRIVER6PA15PA14PA13PC10NC
전원 차단 작업

시작 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 케이블을 삽입/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널을 만지지 마십시오.

DIAG 및 무한위치

표에서 해당 드라이버 DIAG가 -가 아닌 행은 해당 드라이버의 DIAG가 메인 컨트롤러의 해당 입력 포트에 연결되어 있음을 의미합니다. 무한위치를 활성화할 때 표에 따라 diag_pin을 직접 구성하면, 해당 입력 포트는 DIAG 신호에 의해 점유되므로 기계식 또는 광전식 리미트 스위치를 동시에 연결하지 마십시오. DIAG 대응 관계가 나열되지 않은 드라이버는 표에 따라 무한위치 귀환을 직접 구성할 수 없습니다.

SPI 버스​

TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 구성에서 spi_bus: spi2를 입력하면 됩니다. MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 구성할 필요가 없습니다:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀

소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 구성 방법

리미트 및 프로브​

기능핀해당 드라이버 DIAG
리미트 포트 0 / IO0PB3DRIVER0
리미트 포트 1 / IO1PD2DRIVER1
리미트 포트 2 / IO2PA9DRIVER2
리미트 포트 3 / IO3PA10-
프로브(Probe)PB4DRIVER3

가열​

기능핀
가열 포트 0PC6
가열 포트 1PC7
가열 포트 2PB12

온도 센서​

기능핀
서미스터 포트 0PC0
서미스터 포트 1PC1
서미스터 포트 2PC2
지원되는 서미스터 유형

서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 구성하는 것을 권장합니다.

Klipper에 내장되어 직접 연결 가능한 sensor_type 목록 및 각 모델의 적용 시나리오: 서미스터 구성 방법

K형 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하며 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.

팬​

기능핀
팬 포트 0PC8
팬 포트 1PC9

PWM​

FLY-D7은 1채널 PWM 출력을 제공하며, 서보, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있습니다:

핀비고
PA8서보 / BLTouch 제어

BL-Touch​

기능핀
서보 신호PA8
프로브 신호PB4
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