Klipper 구성
- Klipper 구성 생성기
- Klipper 참고 구성
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# 3D MELLOW /FLY-D7 #
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## FLY-D7 资料网址: https://mellow.klipper.cn/#/board/fly_d7/README
## FLY-D7 原理图网址:https://mellow.klipper.cn/#/board/fly_d7/schematic
## FLY 官方淘宝店:https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=8&id=760788458714&ns=1&spm=a21n57.1.0.0.632e523cCKBdRJ
## 如需售后,请联系淘宝客服
## FLY 售后技术支持群:621032883
## FLY-RRF固件交流群:786561979
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# 注意事项 #
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## ***需要更改/检查的事项:***
## MCU 路径 [mcu]
## 打印机活动范围 xyz的position
## 热敏电阻类型 [extruder] 和 [heater_bed]
## Z轴限位开关停止位置 [homing_override]
## Z轴限位开关偏移位置 [stepper_z]
## PID 校准 [extruder] 和 [heater_bed]
## 微调挤出机电机步进值 [extruder]
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# 文件调用 #
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#[include fluidd.cfg] # FLUIDD调用文件.
#[include mainsail.cfg] # MAINSAIL调用文件.
#需要自行确定使用哪个文件
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# 主板配置 #
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[mcu] # FLY主板ID
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
### 查询usb固件id是:ls -l /dev/serial/by-id/
### 把/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX替换查询到的id
#canbus_uuid: e51d5c71a901
### 查询can固件id是:~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### can的id需要把serial替换成canbus_uuid: 后面添加id
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# 机型和加速度 #
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[printer] # 打印机设置
kinematics: corexy # 运动学结构分为:笛卡尔和corexy等等.笛卡尔:cartesian
max_velocity: 300 # 打印机最大速度
max_accel: 3000 # 最大加速度 最大3000
max_z_velocity: 15 # Z轴最大速度
max_z_accel: 100 # Z轴最大加速度
square_corner_velocity: 5.0 # 方形拐角速度,小一点可以有效避免平台重带来的惯性
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# 温度监控 #
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[temperature_sensor Fly-D7] # FLY主板温度(可自行重命名)
sensor_type: temperature_mcu # 关联mcu(默认)
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[temperature_sensor FLY-π] # 上位机温度
sensor_type: temperature_host # 关联上位机
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# X/Y步进电机设置 (X/Y Stepper Settings) #
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# B Motor ---- Motor A
# | |
# |------挤出机-------|
# | |
# | |
# 正前方
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# X 轴步进电机 (B Motor) #
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[stepper_x]
step_pin: PC14 # X轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: PC13 # X轴电机运行引脚设置,方向按实际判断,加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PC15 # X轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号,否则电机不工作
rotation_distance: 40 # 主动带轮周长mm(2GT-20T带轮40,2GT-16T带轮32)
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高,质量越高,但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400)
endstop_pin: !PB3 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加!反转状态,位置在io-0
###接常闭后是触发状态,加感叹号可以反转这个状态,万一断线时可以避免撞机
position_min: 0 # X轴的最小行程
position_endstop: 300 # 限位开关的位置 (250mm-300mm-350mm)
position_max: 300 # X轴的最大行程 (250mm-300mm-350mm)
homing_speed: 50 # 复位速度,最大为100.归位速度建议别太快
homing_retract_dist: 5 # 第一次触发复位开关之后的后退距离
#--------------------------------------------------------------------
## 请确保驱动型号配置正确 (2208 or 2209)
[tmc2209 stepper_x] # X 驱动配置 -TMC2209
uart_pin: PB7 # 通讯端口Pin脚定义
interpolate: False # 否开启256微步插值,建议关闭(开启是True,关闭是False)
run_current: 0.8 # 运行电流
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_x] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PB7 # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi2
#run_current: 0.800 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值,建议关闭(开启是True,关闭是False)
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改(如果使用5160 Pro,请将数值修改为0.033)
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# Y 轴步进电机 (A Motor) #
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[stepper_y]
step_pin: PA1 # Y轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: PA0 # Y轴电机运行引脚设置,方向按实际判断,加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PA2 # Y轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号,否则电机不工作
rotation_distance: 40 # 主动带轮周长mm(2GT-20T带轮40,2GT-16T带轮32)
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高,质量越高,但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400)
endstop_pin: !PD2 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加!反转状态,位置在io-1
###接常闭后是触发状态,加感叹号可以反转这个状态,万一断线时可以避免撞机
position_min: 0 # Y轴的最小行程
position_endstop: 300 # 限位开关的位置 (250mm-300mm-350mm)
position_max: 300 # Y轴的最大行程 (250mm-300mm-350mm)
homing_speed: 50 # 复位速度,最大为100 归位速度建议别太快
homing_retract_dist: 5 # 第一次触发复位开关之后的后退距离
#--------------------------------------------------------------------
## 请确保驱动型号配置正确 (2208 or 2209)
[tmc2209 stepper_y] # Y驱动配置 -TMC2209
uart_pin: PC3 # 通讯端口Pin脚定义
interpolate: False # 否开启256微步插值,建议关闭(开启是True,关闭是False)
run_current: 0.8 # 运行电流
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_y] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PC3 # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi2
#run_current: 0.800 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值,建议关闭(开启是True,关闭是False)
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改(如果使用5160 Pro,请将数值修改为0.033)
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# Z轴步进电机 (Z Stepper Settings) #
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# |----- Z1 -----|
# | |
# | |
# | |
# Z0----显示屏----Z2
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# Z轴步进电机 #
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## Z步进电机 - 左前方
[stepper_z]
step_pin: PA5 # Z轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: !PA4 # Z轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断,加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PA6 # Z轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号,否则电机不工作
### T8x8丝杠.旋转一圈,热床可移动8毫米
## 请根据购买的丝杆参数进行修改
rotation_distance: 8 # 丝杆导程为 8,请根据你的实际使用情况修改,总共需要修改3处
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400)
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高,质量越高,但主控负荷越大
endstop_pin: !PA9 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加!反转状态,位置在io-2
## position_endstop 是喷嘴相对于打印表面(Z0)到Z限位停止触发点的位置(单位:mm)
position_endstop: -0.5
## 正数值 = 高于平台的终止点,负数值 = 低于平台的终止点
## 增加position_ endstop的数值会使喷嘴更靠近床
## 在运行Z_ENDSTOP_CALIBRATE之后,position_endstop将存储在CFG配置的最后
position_min: -15 # Z轴的最小行程(配置喷嘴清洁需要-5左右)
position_max: 300 # Z轴的最大行程 (250mm-300mm-350mm)
homing_speed: 5 # 复位速度-最大 20
second_homing_speed: 3 # 二次复位速度-最大 10
homing_retract_dist: 0 # 后撤距离
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PA3 # 驱动通信端口
interpolate: false # 微步插值256
run_current: 0.8 # 运行电流mA
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PA3 # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi2
#run_current: 0.800 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值,建议关闭(开启是True,关闭是False)
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改(如果使用5160 Pro,请将数值修改为0.033)
#--------------------------------------------------------------------
## Z1 步进电机 - 后方
[stepper_z1]
step_pin: PB10 # z1轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: !PB2 # z1轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断,加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PB11 # z1轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号,否则电机不工作
### T8x8丝杠.旋转一圈,热床可移动8毫米
## 请根据购买的丝杆参数进行修改
rotation_distance: 8 # 丝杆导程为 8
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400)
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高,质量越高,但主控负荷越大
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin: PB1 # 驱动通信端口
interpolate: false # 微步插值256
run_current: 0.8 # 运行电流mA
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z1] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PB1 # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi2
#run_current: 0.800 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值,建议关闭(开启是True,关闭是False)
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改(如果使用5160 Pro,请将数值修改为0.033)
#--------------------------------------------------------------------
## Z2 步进电机 - 右前方
[stepper_z2]
step_pin: PC12 # z2轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: !PB5 # z2轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断,加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PC11 # z2轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号,否则电机不工作
### T8x8丝杠.旋转一圈,热床可移动8毫米
## 请根据购买的丝杆参数进行修改
rotation_distance: 8 # 丝杆导程为 8
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400)
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高,质量越高,但主控负荷越大
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z2]
uart_pin: PB6 # 驱动通信端口
interpolate: false # 微步插值256
run_current: 0.8 # 运行电流mA
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z2] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PB6 # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi2
#run_current: 0.800 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值,建议关闭(开启是True,关闭是False)
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改(如果使用5160 Pro,请将数值修改为0.033)
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# E0 挤出机设置 (E0 Settings) #
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[extruder] # 挤出机
step_pin: PC5 # 挤出电机脉冲引脚
dir_pin: !PC4 # 挤出电机方向引脚设置
enable_pin: !PB0 # 挤出电机使能引脚设置
## 执行挤出机校准时,更新以下值
## 比如你要求100毫米的进料,但实际上是102:
## rotation_distance = <旧rotation_distance> * <实际挤出长度> / <请求的挤出长度>
## 校准步进值: 22.44=旧值22*实际值102/目标值100
rotation_distance: 22.44 # 步进值
gear_ratio: 50:17 # 减速比(伽利略齿比7.5:1 并且将这行注释掉;BMG为50:17,输出轴在前,输入轴在后)
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高,质量越高,但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 单圈脉冲数 (200 为 1.8 度, 400 为 0.9 度)
nozzle_diameter: 0.400 # 喷嘴直径
filament_diameter: 1.75 # 耗材直径
heater_pin: PB12 # 加热棒引脚
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # 传感器型号 (#Generic 3950, ATC Semitec 104GT-2, PT1000)
sensor_pin: PC2 # 传感器引脚,连接到 ADC_0
min_temp: -235 # 最小温度(注意:测量温度超过设定值会触发紧急停止)
max_temp: 350 # 最大温度(注意:测量温度超过设定值会触发紧急停止)
max_power: 1.0 # 最大功率
min_extrude_temp: 170 # 最小挤出温度(至少需要达到这个温度,挤出机才能挤出)
pressure_advance: 0.05 # 推进压力-尽量将压力保持在1.0以下(压力提前是调整这个)
#压力提前调整方法:https://www.klipper3d.org/zh/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040 # 平稳推进时间-默认值为0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0 # 挤出流量报错可以注释这个,但是建议重新切片
max_extrude_only_distance: 800
max_extrude_cross_section:800
#喷嘴温度PID校准命令: "PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control:watermark
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 extruder] # 挤出机驱动配置- TMC2209
uart_pin: PA7 # 通讯端口Pin脚定义
interpolate: False # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False)
run_current: 0.5 # 电机运行电流值
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 extruder] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PA7 # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi2
#run_current: 0.800 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值,建议关闭(开启是True,关闭是False)
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改(如果使用5160 Pro,请将数值修改为0.033)
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# 热床配置 #
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[heater_bed]
heater_pin: PC7 # 热床接口
sensor_type: Generic 3950 # 热床传感器类型
sensor_pin: PC0 # 热床传感器接口
max_power: 0.5 # 热床功率
min_temp: -235 # 最小温度(注意:测量温度超过设定值会触发紧急停止)
max_temp: 120 # 最大温度(注意:测量温度超过设定值会触发紧急停止)
# 热床温度PID校准命令: "PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100"
control:watermark
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# 风扇配置 #
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[fan] # 模型冷却风扇
pin: PC9 # 信号接口
kick_start_time: 0.5 # 启动时间(勿动)
off_below: 0.10 # 勿动
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan hotend_fan] # 喉管冷却风扇
pin: PC8 # 信号接口
max_power: 1.0 # 最大转速
kick_start_time: 0.5 # 启动时间(勿动)
heater: extruder # 关联的设备:挤出机
heater_temp: 50 # 挤出机达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0 # 风扇转速
#--------------------------------------------------------------------
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# 调平传感器 #
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#默认PL08N感应探头不低于喷嘴高度,仅用于调平,如果你的PL08N是NO(常开),请更改pin并添加!
[probe]
pin: ^PB4
x_offset: 0 # X轴-传感器相对喷嘴偏移量
y_offset: 25.0 # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量
z_offset: 0 # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量
speed: 10.0 # 调平速度
samples: 3 # 采样次数
samples_result: median # 取值方式(默认median-中位数)
sample_retract_dist: 4.0 # 调平回缩距离
samples_tolerance: 0.006 # 采样公差(注意过小的值可能造成采样次数增加)
samples_tolerance_retries: 3 # 超公差重试次数
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# 归位 #
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# [safe_z_home] # Z轴限位坐标
# home_xy_position:206,300 # Z轴限位位置定义(重要!!!自行进行调整)
# speed:100 # 归位速度
# z_hop:10 # 归位之前抬升高度
#--------------------------------------------------------------------
[homing_override] # Z 轴归位宏(如果使用Klicky,请注释掉这部分)
axes: z
set_position_z: 0
gcode:
G90
G0 Z5 F600
G28 X Y
## Z限位开关位置
## 再测试几遍,确保没有问题之后更新X和Y到您的值(如X157, Y305)
## 结束引脚位置定义步骤.
G0 X-10 Y-10 F3600 # 更新此处的 X 和 Y 数值
G28 Z
G0 Z10 F1800
## 根据你的机型尺寸删除掉对应的配置前的 “#”:
## 粗略的测量是你的床的中间.
#--------------------------------------------------------------------
## 250mm 机型请删掉下面一行配置前的 “#” 以启用配置
#G0 X125 Y125 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------
## 300mm 机型请删掉下面一行配置前的 “#” 以启用配置
#G0 X150 Y150 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------
## 350mm 机型请删掉下面一行配置前的 “#” 以启用配置
#G0 X175 Y175 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------
#####################################################################
# 3Z调平
#####################################################################
[z_tilt]
## 使用 Z_TILT_ADJUST 命令来调平热床
## z_positions: 打印头的位置
##--------------------------------------------------------------------
## 250mm 机型请删掉下面配置前的 “#” 以启用配置
#z_positions:
# -50, 18
# 125, 298
# 300, 18
#points:
# 30, 5
# 125, 195
# 220, 5
##--------------------------------------------------------------------
## 300mm 机型请删掉下面配置前的 “#” 以启用配置
#z_positions:
# -50, 18
# 150, 348
# 350, 18
#points:
# 30, 5
# 150, 245
# 270, 5
##--------------------------------------------------------------------
## 350mm 机型请删掉下面配置前的 “#” 以启用配置
#z_positions:
# -50, 18
# 175, 398
# 400, 18
#points:
# 30, 5
# 175, 295
# 320, 5
#--------------------------------------------------------------------
speed: 100 # 调平速度
horizontal_move_z: 10 # Z轴起始高度
retry_tolerance: 0.0075 # 采样公差
retries: 5 # 超公差重试次数
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# 热床网格校准
#####################################################################
[bed_mesh]
speed: 50 # 校准速度
horizontal_move_z: 5 # 探针前往下一个点之前Z需要抬升的高
mesh_min: 30,30 # 最小校准点坐标x,y
mesh_max: 270, 270 # 最大校准点坐标x,y
probe_count: 4,4 # 采样点数(4X4为16点)
mesh_pps: 2,2 # 补充采样点数
algorithm: bicubic # 算法模型
bicubic_tension: 0.2 # 算法插值不要动
#####################################################################
# 闲置关闭热床
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800 # 空闲时间超过30分钟则关闭热床
#####################################################################
# 自定义gcode宏 #
#####################################################################
[gcode_macro PRINT_START] # 将 PRINT_START 设置为开始打印时的宏,自定义打印前的动作
gcode:
G92 E0 # 重置挤出
BED_MESH_CLEAR # 卸载网床
G28 # 归位所有轴
Z_TILT_ADJUST # 龙门架调平
G28 # 归位所有轴
G1 Z20 F3000 # 将喷嘴移离热床
BED_MESH_PROFILE LOAD=default # 加载网床
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_HUAXIAN] # 将 PRINT_HUAXIAN 设置为PRINT_START后的宏,自定义打印前的动作
gcode:
G1 Z5 F3000
G92 E0; # 重置挤出
G90 # 设置绝对坐标体系
G0 X5 Y1 F6000 # 移动至x5 y1位置,速度100mm/s(F6000,意为6000mm每分钟)
G0 Z0.4 # 移动Z轴高度至0.4
G91 # 设置坐标体系为相对坐标
G1 X100 E20 F1200; # 移动x轴100mm,并挤出,更改F可更改挤出率
G1 Y1 # 移动y轴1mm
G1 X-100 E20 F1200; # 反方向移动x轴100mm,并挤出,更改F可更改挤出率
G0 z5 # 抬高Z轴5mm
G1 E-5.0 F3600 # 缩回耗材丝
G92 E0; # 重置挤出
G90 # 设置绝对坐标体系
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_END] # 将 PRINT_END 设置为打印结束时的宏,自定义打印完成之后动作
gcode:
# Get Boundaries
{% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
{% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
{% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
# Check end position to determine safe directions to move
{% if printer.toolhead.position.x < (max_x - 20) %}
{% set x_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set x_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.y < (max_y - 20) %}
{% set y_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set y_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.z < (max_z - 2) %}
{% set z_safe = 2.0 %}
{% else %}
{% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
{% endif %}
M400 # 等待缓冲区清除
G92 E0 # 将挤出机归零
G1 E-10.0 F3600 # 缩回耗材丝
G91 # 相对定位
G0 Z{z_safe} F3600 # 抬高龙门
G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000 # 移动喷嘴以移除料线
M104 S0 # 关闭挤出头
M140 S0 # 关闭热床
M106 S0 # 关闭模型风扇
G90 # 设置绝对坐标体系
G0 X{max_x / 2} Y{max_y} F3600 # 将喷嘴停在后部
BED_MESH_CLEAR # 卸载网床
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