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# 3D MELLOW /FLY-D7 #
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## FLY-D7 资料网址： https://mellow.klipper.cn/#/board/fly_d7/README
## FLY-D7 原理图网址：https://mellow.klipper.cn/#/board/fly_d7/schematic
## FLY 官方淘宝店：https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=8&id=760788458714&ns=1&spm=a21n57.1.0.0.632e523cCKBdRJ
## 如需售后，请联系淘宝客服
## FLY 售后技术支持群：621032883
## FLY-RRF固件交流群：786561979
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# 注意事项 #
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## ***変更/確認が必要な項目：***
## MCU パス [mcu]
## プリンタの可動範囲 xyzのposition
## サーミスタタイプ [extruder] と [heater_bed]
## Z軸リミットスイッチ停止位置 [homing_override]
## Z軸リミットスイッチオフセット位置 [stepper_z]
## PID キャリブレーション [extruder] と [heater_bed]
## エクストルーダーモーターのステップ値微調整 [extruder]
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# ファイル呼び出し #
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[include fluidd.cfg] # FLUIDD呼び出しファイル。
[include mainsail.cfg] # MAINSDIL呼び出しファイル。
#どちらのファイルを使うかはご自身でご確認ください
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# メインボード設定 #
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[mcu] # FLYボードID
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
### USBファームウェアIDの確認: ls -l /dev/serial/by-id/
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXを確認したIDに置き換えてください
#canbus_uuid: e51d5c71a901
### CANファームウェアIDの確認: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### CANのIDはserialをcanbus_uuid: に置き換え、IDを追加
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# 機種と加速度 #
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[printer] # プリンタ設定
kinematics: corexy またはcorexy等
max_velocity: 300 # 最大速度
max_accel: 3000 # 最大加速度 最大3000
max_z_velocity: 15 # Z軸最大速度
max_z_accel: 100 # Z軸最大加速度
square_corner_velocity: 5.0 # 角速度（小さくすると慣性による影響を抑制）
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# 温度監視 #
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[temperature_sensor Fly-D7] # FLYボード温度（任意でリネーム可）
sensor_type: temperature_mcu MCUに関連（デフォルト）
#--------------------------------------------------------------------
[temperature_sensor FLY-π] # 上位機温度
sensor_type: temperature_host
#--------------------------------------------------------------------
# [temperature_sensor Box] # ボックス内温度（追加サーミスタが必要、参考設定）
# sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # センサー型番
# sensor_pin: PA4 # 信号ピン
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# X/Yステッパーモーター設定 #
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# B Motor ---- Motor A
# | |
# |------エクストルーダー-------|
# | |
# | |
# 正面
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# X軸ステッパーモーター #
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[stepper_x]
step_pin: PC14 # X軸パルスピン
dir_pin: PC13 # X軸方向ピン（!で反転）
enable_pin: !PC15 # X軸イネーブルピン（!必須）
rotation_distance: 40 # プーリー周長mm（2GT-20T:40, 2GT-16T:32）
microsteps: 16 # マイクロステップ
full_steps_per_rotation: 200 # 1回転のパルス数（1.8度:200, 0.9度:400）
endstop_pin: !PB3 # リミットスイッチピン（常閉推奨、!で反転）
position_min: 0 # X軸最小移動量
position_endstop: 300 # リミットスイッチ位置
position_max: 300 # X軸最大移動量
homing_speed: 50 # ホーミング速度（最大100）
homing_retract_dist: 5 # ホーミング後のリトラクト距離
step_pulse_duration: 0.000004 # ステップ信号保持時間（4us）
#--------------------------------------------------------------------
## ドライバ型番を正しく設定してください
[tmc2209 stepper_x] # Xドライバ設定 -TMC2209
uart_pin: PB7 # UARTピン
interpolate: False # 256マイクロステップ補間（推奨:False）
run_current: 0.8 # 動作電流（A）
sense_resistor: 0.110 # サンプル抵抗（変更不可）
stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値（不要なら0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_x] # TMC5160用設定
#cs_pin: PB7
#spi_bus: spi2
#run_current: 0.800
#interpolate: False
#sense_resistor: 0.075
#stealthchop_threshold: 500
#####################################################################
# Y軸ステッパーモーター #
#####################################################################
[stepper_y]
step_pin: PA1
dir_pin: PA0
enable_pin: !PA2
rotation_distance: 40
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin: !PD2
position_min: 0
position_endstop: 300
position_max: 300
homing_speed: 50
homing_retract_dist: 5
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_y]
uart_pin: PC3
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 500
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_y]
#cs_pin: PC3
#spi_bus: spi2
#run_current: 0.800
#interpolate: False
#sense_resistor: 0.075
#stealthchop_threshold: 500
#####################################################################
# Z軸ステッパーモーター設定 #
#####################################################################
# |----- Z1 -----|
# | |
# | |
# | |
# Z0----ディスプレイ----Z2
#####################################################################
# Z軸ステッパーモーター #
#####################################################################
## Zステッパーモーター - 左前
[stepper_z]
step_pin: PA5
dir_pin: !PA4
enable_pin: !PA6
rotation_distance: 8
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 16
endstop_pin: !PA9
position_endstop: -0.5
position_min: -15
position_max: 300
homing_speed: 5
second_homing_speed: 3
homing_retract_dist: 0
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PA3
interpolate: false
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 500
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z]
#cs_pin: PA3
#spi_bus: spi2
#run_current: 0.800
#interpolate: False
#sense_resistor: 0.075
#stealthchop_threshold: 500
#--------------------------------------------------------------------
## Z1 ステッパーモーター - 後方
[stepper_z1]
step_pin: PB10
dir_pin: !PB2
enable_pin: !PB11
rotation_distance: 8
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 16
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin: PB1
interpolate: false
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 500
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z1]
#cs_pin: PB1
#spi_bus: spi2
#run_current: 0.800
#interpolate: False
#sense_resistor: 0.075
#stealthchop_threshold: 500
#--------------------------------------------------------------------
## Z2 ステッパーモーター - 右前
[stepper_z2]
step_pin: PC12
dir_pin: !PB5
enable_pin: !PC11
rotation_distance: 8
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 16
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z2]
uart_pin: PB6
interpolate: false
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 500
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z2]
#cs_pin: PB6
#spi_bus: spi2
#run_current: 0.800
#interpolate: False
#sense_resistor: 0.075
#stealthchop_threshold: 500
#--------------------------------------------------------------------
#####################################################################
# E0 エクストルーダー設定 #
#####################################################################
[extruder]
step_pin: PC5
dir_pin: !PC4
enable_pin: !PB0
## エクストルーダーキャリブレーション時に以下を更新
## 例: 100mm送りたいが実際は102mmだった場合
## rotation_distance = <旧値> * <実測値> / <目標値>
## 例: 22.44=旧値22*実測102/目標100
rotation_distance: 22.44
gear_ratio: 50:17
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.75
heater_pin: PB12
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: PC2
min_temp: 10
max_temp: 350
max_power: 1.0
min_extrude_temp: 170
pressure_advance: 0.05
pressure_advance_smooth_time: 0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0
#ノズルPIDキャリブレーション: "PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control = pid
pid_kp = 26.213
pid_ki = 1.304
pid_kd = 131.721
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 extruder]
uart_pin: PA7
interpolate: False
run_current: 0.5
sense_resistor: 0.110
#stealthchop_threshold: 500
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 extruder]
#cs_pin: PA7
#spi_bus: spi2
#run_current: 0.800
#interpolate: False
#sense_resistor: 0.075
#stealthchop_threshold: 500
#####################################################################
# ヒートベッド設定 #
#####################################################################
[heater_bed]
heater_pin: PC7
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin: PC0
max_power: 0.5
min_temp: 0
max_temp: 120
# ベッドPIDキャリブレーション: "PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100"
control: pid
pid_kp: 58.437
pid_ki: 2.347
pid_kd: 363.769
#####################################################################
# ファン設定 #
#####################################################################
[fan]
pin: PC9
kick_start_time: 0.5
off_below: 0.10
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan hotend_fan]
pin: PC8
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5
heater: extruder
heater_temp: 50
fan_speed: 1.0
#--------------------------------------------------------------------
#####################################################################
# レベリングセンサー #
#####################################################################
#デフォルトPL08Nプローブはノズルより高く設置、レベリング専用。NO（常開）の場合は!を追加
[probe]
pin: ^PB4
x_offset: 0
y_offset: 25.0
z_offset: 0
speed: 10.0
samples: 3
samples_result: median
sample_retract_dist: 4.0
samples_tolerance: 0.006
samples_tolerance_retries: 3
#####################################################################
# ホーミング #
#####################################################################
# [safe_z_home]
# home_xy_position:206,300
# speed:100
# z_hop:10
#--------------------------------------------------------------------
[homing_override]
axes: z
set_position_z: 0
gcode:
G90
G0 Z5 F600
G28 X Y
## Zリミットスイッチ位置
## テスト後、XとYをご自身の値に更新してください（例:X157, Y305）
G0 X-10 Y-10 F3600
G28 Z
G0 Z10 F1800
## 機種サイズに応じて下記の#を削除:
#--------------------------------------------------------------------
## 250mm機種は下記の#を削除
#G0 X125 Y125 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------
## 300mm機種は下記の#を削除
#G0 X150 Y150 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------
## 350mm機種は下記の#を削除
#G0 X175 Y175 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------
#####################################################################
# 3Zレベリング
#####################################################################
[z_tilt]
## Z_TILT_ADJUSTコマンドでベッドレベリング
## z_positions: ヘッド位置
##--------------------------------------------------------------------
## 250mm機種は下記の#を削除
#z_positions:
# -50, 18
# 125, 298
# 300, 18
#points:
# 30, 5
# 125, 195
# 220, 5
##--------------------------------------------------------------------
## 300mm機種は下記の#を削除
#z_positions:
# -50, 18
# 150, 348
# 350, 18
#points:
# 30, 5
# 150, 245
# 270, 5
##--------------------------------------------------------------------
## 350mm機種は下記の#を削除
#z_positions:
# -50, 18
# 175, 398
# 400, 18
#points:
# 30, 5
# 175, 295
# 320, 5
#--------------------------------------------------------------------
speed: 100
horizontal_move_z: 10
retry_tolerance: 0.0075
retries: 5
#####################################################################
# ベッドメッシュキャリブレーション
#####################################################################
[bed_mesh]
speed: 50
horizontal_move_z: 5
mesh_min: 30,30
mesh_max: 270, 270
probe_count: 4,4
mesh_pps: 2,2
algorithm: bicubic
bicubic_tension: 0.2
#####################################################################
# アイドル時ベッドOFF
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800
#####################################################################
# カスタムGコードマクロ #
#####################################################################
[gcode_macro PRINT_START]
gcode:
G92 E0
BED_MESH_CLEAR
G28
Z_TILT_ADJUST
G28
G1 Z20 F3000
BED_MESH_PROFILE LOAD=default
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_HUAXIAN]
gcode:
G1 Z5 F3000
G92 E0
G90
G0 X5 Y1 F6000
G0 Z0.4
G91
G1 X100 E20 F1200
G1 Y1
G1 X-100 E20 F1200
G0 z5
G1 E-5.0 F3600
G92 E0
G90
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_END]
gcode:
# 境界取得
{% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
{% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
{% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
# 終了位置で安全方向を判定
{% if printer.toolhead.position.x < %}
{% set x_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set x_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.y < %}
{% set y_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set y_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.z < %}
{% set z_safe = 2.0 %}
{% else %}
{% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
{% endif %}
M400
G92 E0
G1 E-10.0 F3600
G91
G0 Z{z_safe} F3600
G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000
M104 S0
M140 S0
M106 S0
G90
G0 X{max_x / 2} Y{max_y} F3600
BED_MESH_CLEAR