부트로더 펌웨어
프로그래밍 모드 진입
팁
오른쪽은 BOOT 버튼이며, 왼쪽은 RESET 버튼입니다.
- 프로그래밍 모드 진입 방법은 두 가지가 있습니다.
- 첫 번째 방법: 메인보드를 완전히 전원 차단한 상태에서 BOOT 버튼을 누른 후 데이터 전송이 가능한 데이터 케이블의 한쪽을 메인보드에 연결하고 다른 한쪽을 기기에 연결합니다.
- 두 번째 방법: 데이터 전송이 가능한 데이터 케이블의 한쪽을 메인보드에 연결하고 다른 한쪽을 기기에 연결한 후 BOOT 버튼을 누르고 RST 버튼을 눌러서 RST 버튼을 놓은 후 BOOT 버튼을 놓습니다.
펌웨어 프로그래밍
- Windows 프로그래밍 가이드
- 상위 기기 프로그래밍 가이드
- CDV의 부트로더 펌웨어
- 아래 다운로드 링크를 클릭하세요
-
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::: 위험
- 시스템 호환성 문제로,
USB2.0를 사용하여 컴퓨터에서 번들링 해주세요. - 번들링이 안되면 업로드 도구를 사용해 번들링 해주세요.
:::
- 번들링 도구 다운로드 주소
SetupSTM32CubeProgrammer와STM32 DFU 드라이버를 다운로드해야 합니다.- 앞에서 컴파일한 펌웨어(klipper.bin) 또는 미리 컴파일된
Katapult 펌웨어를 컴퓨터의 임의의 디렉토리에 복사합니다. - USB Type-C 데이터 케이블을 메인보드를 컴퓨터에 연결하고, 다음을 확인했습니다:DFU 번들 모드 진입
- STM32CubeProgrammer에서 USB 모드를 선택하고 새로 고침 및 연결합니다.
- 오류 팝업이 나타나지 않으면 연결이 성공했습니다.
::: 위험
다음 내용이 표시되면 컴퓨터 또는 소프트웨어 문제가 있으므로 업로드 도구를 사용하여 번들링 해주세요:업로드 도구 번들 튜토리얼
:::
- 왼쪽 다운로드 아이콘을 클릭하고 아래의 몇 가지 항목을 선택합니다.
- 화살표가 가리키는
Browse를 클릭하고 번들링할 펌웨어를 선택합니다.
Start address를0x08000000으로 입력합니다.
- 아래의
Start automatic mode를 클릭하여 펌웨어 번들을 시작합니다.
- 다음 팁이 나타나면 펌웨어 번들이 완료되었습니다.
- 플래시 도구 설치
- FLY 상위기기는 플래시 도구 설치를 수행할 필요가 없습니다.
- 설치가 필요한 경우 주의하세요: 상위기기가 인터넷에 연결되어 있어야 정상적으로 설치됩니다.
- 이미 설치된 경우에는 다시 설치할 필요가 없습니다.
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- 다음 명령을 실행하여 연결이 성공했는지 확인합니다.
lsusb
- DFU 장치가 없으면 다시 플래시 모드로 진입해보세요.
- 시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있습니다. 만약
0483:df11이 표시되면 플래시 모드로 진입한 것입니다.
- 사전 컴파일된 펌웨어 가져오기
- 여기에는 모두 사전 컴파일된 펌웨어가 포함되어 있습니다.
- 상위기기가 인터넷에 연결되어 있어야 설치할 수 있습니다.
- 상위기기는 아래 명령을 실행하여 펌웨어 패키지를 다운로드해야 합니다 (상위기기의 네트워크 문제가 발생하여 파일을 가져올 수 없는 경우 관리자에게 문의하세요).
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
- 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우 업데이트 후 나머지 작업을 진행하는 것이 좋습니다.
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- 펌웨어 프로그래밍
팁
하나의 펌웨어만 프로그래밍하면 됩니다.
- 다음은 펌웨어 업데이트 명령어입니다.
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/CDV/CDYV3_V2.bin
- 아래 화살표 부분에 표시된 내용
File downloaded successfully가 나타나면 프로그래밍이 성공적으로 이루어졌습니다.
팁
프로그래밍이 완료되면 메인보드를 완전히 전원 차단해야 합니다.
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