๐ ๋น ๋ฅธ ์์
๐ฏ ๋ณธ ๊ฐ์ด๋ ๋ชฉํ: 30๋ถ ์ด๋ด์ Fly-C8P ๋ฉ์ธ๋ณด๋์ ์์คํ
๋ฐฐํฌ ๋ฐ ํ์จ์ด ํ๋์ฑ์ ์๋ฃํ์ฌ Klipper์ ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ ๊ธฐ๋ณธ ํ
์คํธ๋ฅผ ์ํํ ์ ์๋ ์ํ๋ก ๋ง๋๋ ๊ฒ.
โ
์๋ฃ ๊ธฐ์ค: ์น ๋ธ๋ผ์ฐ์ ์์ Klipper ์ธํฐํ์ด์ค์ ์ ์ํ์ฌ Fly-C8P ๋ฉ์ธ๋ณด๋์ ์ ์ ์ฐ๊ฒฐ ์ฌ๋ถ๋ฅผ ํ์ธํ ์ ์์ด์ผ ํจ.
- ๐ฆ ํ์ ๊ตฌ์ฑํ: Fly-C8P๋ Fly-M2WE ๋๋ TF ์นด๋์ ํจ๊ป ์ฌ์ฉํด์ผ ํ๋ฉฐ, ๊ทธ๋ ์ง ์์ผ๋ฉด ์์คํ ์ด ๋ถํ ๋์ง ์์.
- โก ์ ์ ์๊ตฌ์ฌํญ: ์ ๋ ฅ ์ ์ ๋ฒ์๋ 12V-24V์ด๋ฉฐ, ์ด ๋ฒ์๋ฅผ ์ด๊ณผํ์ง ์๋๋ก ํจ.
- ๐ ์์ ์์ : ๋ชจ๋ ๋ฐฐ์ ์์ ์ ๋ฐ๋์ ์ ์์ ๋์ด์ฃผ์ธ์! ํ์จ์ด ํ๋์ฑ ์์๋ ๊ฐ์ด๋์ ๋ฐ๋ผ ์์ ํด์ผ ํจ.
- ๐ง ๋๊ตฌ ์ค๋น: ๋๋ผ์ด๋ฒ, ๋ฐ์ดํฐ ์ผ์ด๋ธ ๋ฑ ๊ธฐ๋ณธ ๋๊ตฌ๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ค๋นํจ.
๐ฆ 1๋จ๊ณ: ๋๊ตฌ ๋ฐ ์์ ์ค๋นโ
๐ ํฌํจ ๋ด์ฉ
MobaXterm(์์ ์ปดํจํฐ ์ฐ๊ฒฐ์ฉ)CH340(์์คํ ์ฐ๊ฒฐ์ฉ ์๋ฆฌ์ผ ๋๋ผ์ด๋ฒ)Panasonic_SDFormatter(TF ์นด๋ ํฌ๋งท์ฉ)SetupSTM32CubeProgrammer(ํ์ ๊ธฐ๊ธฐ ํ์จ์ด ํ๋์ฑ์ฉ)
๐ฅ๏ธ 2๋จ๊ณ: ์์คํ ์ค์น ๋ฐ ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ โ
1. ์์คํ ์ด๋ฏธ์ง ํ๋์ฑโ
์์คํ ์ด๋ฏธ์ง ํ๋์ฑ ๊ฐ์ด๋2. ์์คํ ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ โ
์์คํ ์ค์ ๋ณ๊ฒฝ3. ๋คํธ์ํฌ ๋ฐ ์๊ฒฉ ์ฐ๊ฒฐโ
SSH ์ฐ๊ฒฐWIFI ์ฐ๊ฒฐ
4. ๋์คํ๋ ์ด ์ฅ์น ์ค์ โ
ํ๋ฉด ์ค์ ๐ ๋ณธ ๋จ๊ณ ์ค๋ช
- ์ด๋ฏธ์ง ํ๋์ฑ ์ TF ์นด๋ ๋๋ M2WE๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ํฌ๋งท๋์๋์ง ํ์ธํจ.
- ์์คํ ์ต์ด ๋ถํ ์ 3~5๋ถ์ด ์์๋ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ๊ธฐ๋ค๋ฆผ.
- SSH ์ ์ ์ ๊ธฐ๋ณธ ์ฌ์ฉ์ ์ด๋ฆ: root, ๋น๋ฐ๋ฒํธ: mellow.
- ํ๋ฉด ์ฅ์น๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ํ๋ฉด ์ค์ ์ด ํ์ํจ.
๐ 3๋จ๊ณ: ํ์จ์ด ํ๋์ฑ ๋ฐ ์ฅ์น ์ธ์โ
์ ์ด ๋จ๊ณ๊ฐ ํ์ํ๊ฐ? ์ด์ ๋จ๊ณ๋ ์์ ์ปดํจํฐ(์ฐ์ฐ ๋ชจ๋)์ ์ด์ ์ฒด์ ๋ฅผ ์ค์นํ๋ ๊ฒ์ด๊ณ , ์ด ๋จ๊ณ๋ ํ์ ๊ธฐ๊ธฐ(Fly-C8P ์ ์ด ๋ณด๋ ์์ฒด)์ Klipper ํ์จ์ด๋ฅผ ํ๋์ฑํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก, ๋ ์ฅ์น๊ฐ ์์ ์ด๋ฃจ์ด์ผ๋ง ์๋ํจ.
1. ํ์จ์ด ์ค๋ช ๋ฐ ๋ค์ด์ผ ์ ํโ
ํ์ ๊ธฐ๊ธฐ ํ์จ์ด ํ๋์ฑ2. USB ํ์จ์ด ๋๋ CAN ๋ธ๋ฆฌ์ง ํ์จ์ด ํ๋์ฑโ
- ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐฉ์์ ๋ฐ๋ผ ํด๋น ํ์จ์ด๋ฅผ ํ๋์ฑํจ
USB ํ์จ์ด ํ๋์ฑ
๋๋
CAN ๋ธ๋ฆฌ์ง ํ์จ์ด ํ๋์ฑ
๐ ๋ณธ ๋จ๊ณ ์ค๋ช
- ํ์จ์ด ํ๋์ฑ ์ ๋ฉ์ธ๋ณด๋๊ฐ USB๋ฅผ ํตํด ์ปดํจํฐ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋์ง ํ์ธํจ.
- ์ฅ์น๋ฅผ ์ธ์ํ์ง ๋ชปํ๋ ๊ฒฝ์ฐ USB ์ผ์ด๋ธ๊ณผ CH340 ๋๋ผ์ด๋ฒ๋ฅผ ์ ๊ฒํจ.
- ์ฅ์น ID๋ Klipper ์ค์ ์ ๋ฐ๋์ ํ์ํ ์ ๋ณด์ด๋ฏ๋ก ์ ํํ ๊ฐ์ ธ์์ผ ํจ.
- ํ๋์ฑ ์คํจ ์ ๋ฉ์ธ๋ณด๋๋ฅผ ์ฌ๋ถํ ํ๊ฑฐ๋ ๋ค๋ฅธ USB ํฌํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํด ๋ด.
๐ ๏ธ 4๋จ๊ณ: ํ๋์จ์ด ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ์ธํฐํ์ด์ค ์ค์ โ
1. ๊ธฐ๋ณธ ํ๋์จ์ด ์ฐ๊ฒฐโ
ํ๋์จ์ด ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ์ธํฐํ์ด์ค ์ค๋ช2. Klipper ์ฐธ๊ณ ์ค์ โ
Klipper ์ฐธ๊ณ ์ค์ 3. ์ธ๋ถ ๋๋ผ์ด๋ฒ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ์ค์ (์ ํ ๊ธฐ๋ฅ)โ
์ธ๋ถ ๋๋ผ์ด๋ฒ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ์ค์ 4. ๋ฉ์ธ๋ณด๋ ์ฃผ์์ฌํญโ
์ธ๋ถ ๋๋ผ์ด๋ฒ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ์ค์ ๐ ๋ณธ ๋จ๊ณ ์ค๋ช
- ๊ฐ๋ ฅ ๊ถ์ฅ: ๋ชจ๋ ๋ฐฐ์ ์์ ์ ๋ฐ๋์ ์ ์์ ์์ ํ ์ฐจ๋จํจ.
- ์ ์ ๊ทน์ฑ์ ์ ํํ ํ์ธํจ. ๋ฐ๋๋ก ์ฐ๊ฒฐํ๋ฉด ๋ฉ์ธ๋ณด๋๊ฐ ์์๋ ์ ์์.
- ๋ชจํฐ ๋ฐฐ์ ์์๋ ํ๋ฆฐํฐ ํ๋ ์ ์ค๊ณ๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํจ.
- ํํธ๋ฒ ๋ ๋ฐ ๋ ธ์ฆ ๊ฐ์ด ์ ์ด์ ๋ ์ฐ๊ฒฐ์ ํ์ธํจ.
๐ 5๋จ๊ณ: ํ์ฅ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ๊ณ ๊ธ ์ค์ (์ ํ)โ
๊ธฐ๋ณธ ์ค์ ์๋ฃ ํ ํ๋ฆฐํฐ๊ฐ ์ ์ ์๋ํ๋ ์ํ์์ ํ์์ ๋ฐ๋ผ ์ ์ง์ ์ผ๋ก ์ค์ ํ ์ ์๋ ๊ธฐ๋ฅ:
๐ ํ์ฅ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ๊ณ ๊ธ ์ค์
๋น์ ๋ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋งโ
์นด๋ฉ๋ผ ์ค์ ํ๋ฆฐํธ ์ต์ ํ ๊ธฐ๋ฅโ
์ ์ ์ฅ์ ๋ณต๊ตฌ๊ณต์ง ๋ณด์
์ธ๋ถ ํด๋ณด๋โ
์์ ๋ค์ด๋ก๋โ
์์ ๋ค์ด๋ก๋ ์ผํฐ- ํ์ฅ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ๊ฐ ํ๋์ฉ ์ค์ ํ๊ณ ํ ์คํธํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ผ๋ฉฐ, ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋์์ ๋ง์ด ๋ณ๊ฒฝํ์ง ์๋๋ก ํจ.
- ์นด๋ฉ๋ผ ์ค์ ์ ์ถ๊ฐ์ ์ธ USB ์นด๋ฉ๋ผ ์ฅ์น๊ฐ ํ์ํจ.
- ๊ณต์ง ๋ณด์์ ๊ฐ์๋ ์ผ์๊ฐ ํ์ํจ.
- ํด๋ณด๋ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ค์ค ํด ํค๋ 3D ํ๋ฆฐํฐ์ ์ ํฉํจ.