USB bridge를 통한 CAN 펌웨어 프래싱
시작 컴파일
klipper서비스가 설치된 상위기기를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결하기- 그리고 장치를 상위기에 잘 연결해야 합니다.
- 주의: 일반적인 상위기기를 사용하십시오. 예를 들어 라즈베리 파이 FLY 패 등입니다. WiFi 스틱, 홍미폰 등의 모modified 상위기는 지원 문제가 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.
ROOT사용자를 일반 사용자로 전환하려면 아래 명령어를 입력할 수 있습니다.ROOT사용자는 사용하지 마십시오.- fly 사용자는 다음을 입력할 수 있습니다:
su fly. fly 사용자가 아닌 경우<상위기기 사용자 이름>을 상위기기의 사용자 이름으로 바꾸십시오!
su <상위기기 사용자 이름>
- 请确保上位机可以正常联网
- 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
- 请不要使用串口工具登录上位机
Klipper固件编译和配置页面操作说明
请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式
- 键盘上键
↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC，用于返回上一级菜单 Q键，用于退出Klipper固件配置页面Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项
아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:
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SSH에 접속한 후 다음 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
그 중
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하며make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래의 인터페이스가 나타나야 합니다.
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Extra low-level configuration options을 활성화를 선택하고 Enter를 누릅니다.
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Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가서 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter를 누릅니다.
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Processor model 메뉴로 들어가서 STM32F407를 선택하고 Enter를 누릅니다.
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Bootloader offset를 선택하고: 32KiB bootloader를 선택합니다.
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Communication interface를 선택하고: **USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**를 선택합니다.
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Q키를 누르면 Save configuration이 나타나고, 그 때Y키를 누릅니다.
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이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아왔습니다.
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make -j4를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 좀 걸립니다.
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마지막에 아래의 내용이 출력되면 컴파일 성공입니다.
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
펌웨어 프래싱
펌웨어를 프래시하기 위해 다음 명령을 실행하세요.
sudo fly-flash -d c8 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin