USB를 통해 CAN 펌웨어 프로그래밍
컴파일 시작
- 설치된
klipper서비스가 있는 호스트 컴퓨터를 사용해야 합니다. SSH로 네트워크 연결하기 - 그리고 장치를 호스트 컴퓨터에 연결해 주어야 합니다.
- 참고:树莓派, FLY보드 등 일반적인 호스트 컴퓨터를 사용해 주세요. 만약 변형된 호스트 컴퓨터(예: 와이파이 동글, 홍미 등)를 사용할 경우, 문제가 너무 많아 기술 지원을 받을 수 없습니다.
- 일반 호스트 컴퓨터 펌웨어 컴파일 튜토리얼
- FAST 시스템 펌웨어 컴파일 튜토리얼
*树莓派, FLY보드 등 일반 호스트 컴퓨터 시스템은 이 항목을 참조하세요.
- 이 종류의 호스트 컴퓨터에서는 절대로
ROOT사용자로 작업하지 마세요. - 일반 사용자로 작업해 주세요.
- 사용자 전환 방법:
FlyOS-Armbian시스템의 경우su fly명령어로 일반 사용자로 전환해 주세요. - 다른 시스템의 경우
su <귀하의 호스트 컴퓨터 사용자 이름>명령어로 일반 사용자로 전환해 주세요.
su <귀하의 호스트 컴퓨터 사용자 이름>
FlyOS-FAST시스템 주의 사항FAST 시스템의 기본 사용자 이름은root이고 비밀번호는mellow입니다.- 펌웨어 컴파일 작업은 오직
root사용자로만 수행해야 합니다. - 그리고
FAST 시스템은 오직ROOT사용자만 있으며, 사용자 전환을 할 필요가 없습니다!!!
- 상위기기(Up Host)가 정상적으로 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
- 펌웨어 컴파일 전에 SSH를 통해 상위기기에 네트워크로 로그인해야 합니다.
- 상위기기에 시리얼 포트(Serial Tool)를 사용하지 마세요.
Klipper 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작동 설명
키보드 입력 모드를 반각(Half-width) 모드로 설정해 주세요. 즉, 영문 모드입니다.
- 키보드의
↑(위쪽 화살표),↓(아래쪽 화살표)는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 위아래로 이동시킵니다. - 확인 키
Enter또는 공백 키Space는 메뉴를 선택하거나 하위 메뉴로 진입합니다. - 종료 키
ESC는 상위 메뉴로 돌아갑니다. Q키는 Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.- Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때
Y키를 눌러 구성 파일을 저장할 수 있습니다.
구성 페이지 옵션이 적을 경우, Enable extra low-level configuration options 항목을 선택([ ])하여 일부 숨겨진 옵션을 표시할 수 있습니다.
아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:
-
SSH에 접속한 후 다음 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
그 중
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하며make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래의 인터페이스가 나타나야 합니다.
-
Extra low-level configuration options을 활성화를 선택하고 Enter를 누릅니다.
-
Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가서 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter를 누릅니다.
-
Processor model 메뉴로 들어가서 STM32F407를 선택하고 Enter를 누릅니다.
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Bootloader offset를 선택하고: 32KiB bootloader를 선택합니다.
-
Communication interface를 선택하고: **USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**를 선택합니다.
Q키를 누르면 Save configuration가 나타나며, 그 후Y키를 누릅니다.
Q키를 누르면 Save configuration가 나타나며, 그 후Y키를 누릅니다.- 이제 설정을 저장하고 명령줄 인터페이스로 나와야 합니다.
- 다음 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 조금 걸립니다.
make -j4
-
마지막으로 아래와 같은 내용이 출력되면 컴파일 성공입니다.
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
펌웨어 프로그래밍
아래 명령어를 실행하여 펌웨어를 프로그래밍하세요
sudo fly-flash -d c8 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin