USB 펌웨어 컴파일
SSH로 호스트 컴퓨터에 연결
- 펌웨어 컴파일 전에
WiFi를 통해 호스트 컴퓨터 SSH에 연결해야 합니다.
- 먼저 다음을 수행하세요: WiFi를 통해 호스트 컴퓨터 SSH에 연결
- USB 펌웨어 플래싱
- USB 펌웨어 수동 컴파일
USB 펌웨어 플래싱
- FLYOS-FAST 시스템에는 USB 펌웨어가 미리 컴파일되어 있어, 펌웨어를 수동으로 컴파일할 필요 없이 아래 명령을 실행하여 플래싱할 수 있습니다.
- 또는
USB 펌웨어 수동 컴파일을 선택하여 직접 펌웨어를 컴파일할 수도 있습니다.
- SSH로 호스트 컴퓨터에 연결한 후 아래 명령을 입력하세요.
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usb.bin
펌웨어 컴파일 주의사항 및 작업 가이드
주의사항
- 네트워크 연결: 상위 기기(라즈베리 파이 등)가 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
- 접근 방식: 반드시 SSH를 통해 네트워크로 상위 기기에 로그인해야 하며, 시리얼 도구 사용은 금지됩니다.
- 사용자 권한: 상위 기기 시스템 유형에 따라 올바른 사용자 계정으로 작업하세요.
- 입력기: 키보드 입력기가 반각 모드(영문 모드) 인지 확인하세요.
SSH 로그인 및 사용자 전환
SSH로 상위 기기 로그인
SSH 도구(MobaXterm, PuTTY 등)를 사용하여 네트워크를 통해 상위 기기에 로그인하세요: SSH 연결 상세 튜토리얼 보기
시스템 유형에 따른 사용자 전환
- 일반 상위 기기(Armbian)
- FLY 상위 기기
적용 시스템:
- 라즈베리 파이 공식 시스템
- Klipper가 설치된 기타 시스템
사용자 권한 요구사항:
root사용자 사용 금지- 반드시 일반 사용자로 전환하여 작업해야 함
전환 명령어:
-
기타 시스템(
<username>을 사용자 이름으로 변경)su <username>
일반 사용자는 일반적으로 필요한 컴파일 권한을 가지고 있으며, root 사용자를 사용하면 권한 문제가 발생할 수 있습니다.
적용 시스템:
- FlyOS-FAST 시스템
로그인 정보:
- 사용자 이름:
root - 비밀번호:
mellow
FAST 시스템에는 root 사용자만 존재합니다.
펌웨어 컴파일 설명
1. 키보드 작업 가이드
- Klipper 펌웨어 구성 페이지에서는 다음 단축키만 사용할 수 있습니다:
- 마우스를 직접 사용하여 작업할 수 없습니다!
| 키 | 기능 설명 |
|---|---|
| ↑ ↓ 방향키 | 커서를 위아래로 이동하여 메뉴 항목 선택 |
| Enter 또는 Space | 선택 확인/메뉴 항목 체크 또는 하위 메뉴 진입 |
| ESC | 상위 메뉴로 돌아가기 |
| Q | Klipper 펌웨어 구성 페이지 종료 |
| Y | 종료 시 프롬프트가 있으면 Y 키를 눌러 구성 저장 |
숨겨진 옵션 표시
구성 페이지 옵션이 적다면, 먼저 다음을 체크하세요:
[ ] Enable extra low-level configuration options
이 옵션은 일부 숨겨진 구성 옵션을 표시하는 데 사용됩니다.
펌웨어 컴파일 시작하기
아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법을 설명합니다:
-
SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
여기서
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 명령입니다. -
make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령으로, 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.Loading... -
Enable extra low-level configuration options를 선택하고 엔터를 누릅니다.
Loading... -
Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다.
Loading... -
Processor model 메뉴로 들어가 STM32F407를 선택하고 엔터를 누릅니다.
Loading... -
Bootloader offset을 선택하고 32KiB bootloader를 선택합니다.
Loading... -
Communication interface를 선택하고 **USB (on PA11/PA12)**를 선택합니다.
Loading...
Q키를 누르면 Save configuration이 나타나고, 이때Y키를 누릅니다.Loading...- 이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아와야 합니다.
- 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 걸립니다.
make -j4
- 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다.
- Klipper 버전 문제로 인해
out/klipper.bin이 나타나기만 하면 성공을 의미합니다.Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
펌웨어 플래싱
아래 명령을 실행하여 펌웨어를 플래싱하세요.
fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
USB ID 검색
- 브라우저를 열고 주소창에 상위 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어, 제 상위 컴퓨터 IP가
192.168.101.179라면 직접 입력하고 엔터를 누르면 됩니다.
- 상위 컴퓨터의 WEB 인터페이스를 열고, 왼쪽 사이드바의 구성 옵션에서 다음을 찾습니다:
Loading... |
Loading... |
printer.cfg를 클릭하여 들어간 후, 오른쪽 상단의DEVICES를 클릭합니다.
Loading... | Loading... |
SERIAL을 클릭한 후, 새로고침합니다.
Loading... |
Loading... |
- ID를 복사합니다. 화살표가 가리키는 곳을 클릭하면 복사할 수 있습니다.
Loading... |
Loading... |
USB ID 입력
아래 ID는 사용할 수 없습니다!!!!
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
DEVICES를 닫고 ID를 입력합니다.
- 구성 파일에서 다음 부분을:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
다음과 같이 수정합니다:
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- 다음을 추가합니다:
[mcu]
serial: <여기에 방금 조회한 ID로 대체하세요>
Loading... |
Loading... |
- ID를 구성에 입력합니다.
- ID를 입력한 후 오른쪽 상단의
SAVE & RESTART을 클릭하세요.
Loading... | Loading... |
- Klipper가
ADC out of range를 표시하는 경우, 이는 정상 현상입니다. 히트베드와 서미스터를 메인보드에 연결하고, 노즐과 히트베드의 서미스터 핀을 구성한 후 저장하고 재시작하면 됩니다.
주의: 문서에 나타난 모든 ID는 예시일 뿐이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 획득한 ID를 입력하세요.