메인보드 ID 읽기 및 확인
웹 페이지 번역 시 구성 요소를 수정하지 마십시오.
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- USB ID 가져오기
- USB 브리지 CAN ID 가져오기
- 데이터 전송 기능을 가진 데이터 케이블을 준비하십시오. 길이가 매우 길 경우 자석 랜선을 사용하는 것이 좋습니다.
USB 검색 가이드
장치 검색 전 주의사항
- USB ID를 검색하기 전에 SSH 연결을 먼저 수행하세요.
- 네트워크를 통해 SSH에 로그인하고 시리얼 포트를 통해 로그인하지 않는지 확인하세요.
- USB 펌웨어가 프로그래밍된 보드가 제대로 연결되어 있고 상위 기기와 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블로 연결되어 있는지 확인하세요.
장치 검색
- 상위 기기가 정상적으로 인터넷에 연결되어 있고 하위 기기와 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블로 연결되어 있는지 확인하세요.
- SSH를 통해 상위 기기에 접속한 후
lsusb
명령어를 입력하고 Enter를 누르세요. 아래 이미지에서 강조된 정보가 표시되면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.- 아무런 정보도 반환되지 않으면, 이는 상위 기기의 시스템 문제입니다. 다른 시스템이나 상위 기기를 사용해야 합니다.
lsusb
명령어가 없음을 알리는 메시지가 표시되면 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다.sudo apt-get install usbutils
1d50:6177
는 이번에 사용할 장치입니다.OpenMoko, Inc. stm32f407xx
는 참고용이지만 판단 기준은 아닙니다.- 일부 상위 기기는 시스템 문제로 인해 모든 정보를 표시하지 못하거나 표시하지 않을 수 있습니다.
lsusb
명령어를 입력하면 장치가 표시되지만1d50:6177
가 표시되지 않으면 데이터 케이블을 교체하거나 보드를 상위 기기의 다른 USB 포트에 연결해보세요.
- 위의 단계를 수행했고 Klipper 펌웨어를 성공적으로 프로그래밍했으며 보드가 정상 작동하는 경우만 펌웨어 업데이트를 진행하려면 이 페이지 오른쪽 메뉴에서
펌웨어 업데이트
섹션을 참조하세요.
1d50:6177
장치를 찾은 후에만 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
USBID 검색
ls /dev/serial/by-id/*
- 아래 명령어를 입력하고 Enter를 누르세요. 모든 것이 정상적으로 작동하면 파란색 ID 한 줄이 표시됩니다.(아래는 예시입니다.)

- 아래 명령어를 입력했음에도 ID가 나오지 않고
lsusb
에는 장치가 표시되는 경우에는 상위 기기를 교체하거나 상위 기기의 시스템을 교체하세요.
여러 개의 ID가 표시되면 보드의 MCU 모델에 따라 적절한 ID를 선택하세요.
USB ID를 구성 파일에 입력
-
프린터 웹 인터페이스를 열고 왼쪽 사이드바의 구성 옵션에서 fluidd는
{…}
; mainsail은머신
을 찾아 클릭합니다. 그러면printer.cfg
를 찾을 수 있습니다. -
파란색 ID를 복사하여
printer.cfg
구성 파일의[mcu]
섹션의serial:
에 입력합니다. 저장 및 재부팅 후 보드에 연결됩니다. Klipper가ADC out of range
를 알리는 경우 이는 정상적인 현상이며, 열판과 온도센서를 제대로 연결하고 노즐, 열판의 온도센서 핀과 출력 핀을 구성한 후 저장 및 재부팅하면 됩니다.
주의: 문서에 나온 모든 ID는 예시입니다. 각 보드의 실제 ID는 모두 다르므로 실제로 얻은 ID에 따라 수정하여 입력해야 합니다.
- 데이터 전송 기능을 가진 데이터 케이블을 준비하십시오. 길이가 매우 길 경우 자석 랜선을 사용하는 것이 좋습니다.
- CAN 도구 보드를 XT30 케이블로 CAN 브리지 펌웨어가 설치된 Gemini 메인보드와 연결합니다.
- CAN 도구 보드 연결 참조:
- 120Ω 점퍼는 연결해야 합니다:
CAN 설정 및 ID 검색
- CAN을 사용하려면 호스트 컴퓨터가 CAN 설정을 완료했는지 확인하십시오.
아래 작업을 수행하기 전에 호스트 컴퓨터와 메인보드가 올바르게 연결되었는지 확인하십시오.
호스트 컴퓨터의 CAN 네트워크, CAN 브리지 보드의 CAN 속도, CAN 도구 보드의 속도가 완전히 일치해야 합니다.
장치 검색 전 주의사항
- CAN ID를 검색하기 전에 SSH 연결로 이동하십시오.
- 네트워크 로그인으로 SSH에 접근하는 것을 권장하며, 시리얼 포트 로그인은 사용하지 마십시오.
- UTOC 또는 CAN 브리지 펌웨어가 설치된 메인보드를 제대로 연결하고 데이터 전송 기능을 가진 데이터 케이블을 사용해야 합니다.
장치 검색
- 호스트 컴퓨터에 로그인한 후 다음 명령어를 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다:
ls
명령어가 없을 경우 아래 명령어를 입력하여 설치할 수 있습니다:sudo apt-get install usbutils
- 만약
lsusb
가 반응하지 않으면 시스템 문제입니다. 다른 시스템을 사용하거나 정상적인 시스템으로 교체하십시오. - 아래 이미지의 정보가 나타날 경우
1d50:606f
를 확인해야 합니다:
1d50:606f
는 이번에 사용할 장치입니다. 여러 개의1d50:606f
가 있는 경우 하나를 제외하면 이후 작업에 영향을 미칠 수 있습니다.- 없다면 데이터 케이블 연결 상태를 확인하고 펌웨어가 올바르게 설치되었는지 확인하십시오.
1d50:606f
가 있을 때만 CAN ID를 검색할 수 있습니다.
CAN ID 검색
- 아래 명령어를 입력하여 ID를 검색합니다:
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- ID가 표시되고
Application:
이Klipper
로 표시되면 해당 ID를 바로 사용할 수 있습니다. - 만약
Application:
이CANBOOT
또는Katapult
로 표시되면 펌웨어를 다시 설치해야 합니다:
CAN 문제집
- CAN ID를 찾을 수 없는 경우 다음 문서를 참조하십시오:
CAN 문제집
CAN ID를 구성 파일에 입력
- 프린터 웹 인터페이스에 들어가 좌측 탭의 구성 옵션에서 찾아보세요:
- fluidd:
{…}
- mainsail:
기계
- fluidd:
- 들어간 후
printer.cfg
를 찾고 검색한 UUID를 복사하여[mcu]
노드의canbus_uuid:
에 입력하고 저장한 후 재부팅하면 메인보드에 연결됩니다. - Klipper가 펌웨어 업데이트를 요청하거나 ADC 오류가 발생하면 Klipper가 메인보드에 연결되었다는 의미입니다.
주의: 문서 내 모든 ID는 예시이며 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 얻은 ID를 기반으로 수정하여 입력하십시오.