主板ID读取查看

提示

请不要打开网页翻译时候修改配置

注意事项

请不要打开网页翻译时候修改配置

须知

请不要打开网页翻译时候修改配置

USB ID获取

• 请准备一条具有数据传输功能的数据线，如果长度特别长建议使用带磁环的数据线

搜索USB教程

搜索设备前注意事项

• 搜索USB ID前，请先连接到SSH
• 请注意需要确保是使用网络登录到SSH而不是串口登录
• 请确保有连接好刷了USB固件的主板，并且确保连接上位机的数据线具有数据传输功能

搜索设备

• 请确保上位机可以正常联网，并确保下位机连接上位机的数据线具有数据传输功能。
• SSH连接连接到上位机后输入lsusb并且回车，如果出现下方图片中圈起来的信息，就可以进行下一步。
  • 如果没有任何信息反馈，这是上位机的系统问题，这边无能为力，你需要更换确定正常的系统或者更换上位机。
  • 提示没有lsusb指令，可以执行此命令安装

    sudo apt-get install usbutils
    
• 1d50:6177 属于本次你要用到的设备。OpenMoko, Inc. stm32f407xx后缀具有一定参考价值，但不作为判断依据。
  • 部分上位机可能因为系统问题，显示不全或者不显示。
  • 如果输入lsusb指令能够显示设备，但是没有 1d50:6177，请尝试更换数据线，尝试将主板连接到上位机的其他USB口。
• 如果您的之前执行过上述步骤，并且成功烧录Klipper固件，主板运行正常，只是更新Klipper固件，请直接查看本页面右侧菜单栏中的固件更新章节。

注意事项

必须在查询到1d50:6177设备之后，才能进行下一步

搜索USBID

ls /dev/serial/by-id/*

• 输入下方指令回车。如果一切正常，则会出现下面一行蓝色的ID。（下方只是参考）

• 如果输入下方后没有ID出来，但是lsusb有设备请更换上位机或者更换上位机系统

注意事项

如果出现多个ID，请根据你的主板MCU型号选择相对应的ID。

将USB的ID，填写到到配置里面

• 打开打印机网页界面，在左侧边栏的配置选项里找到：fluidd为：{…} ；mainsail为：机器，点击进去，即可找到 printer.cfg

  

• 将蓝色的ID复制，填写到 printer.cfg 配置里的 [mcu] 节点的 serial: 。保存重启后即可连上主板。若Klipper提示 ADC out of range为正常现象，将热床和热敏连接好，配置好喷头、热床的热敏引脚和输出引脚，再保存重启即可。

  

危险

注意：文档中所出现的所有ID均为示例，实际每个主板的ID均不一致，请根据实际获取到的ID修改填写。

USB桥接CAN ID获取

• 请准备一条具有数据传输功能的数据线，如果长度特别长建议使用带磁环的数据线
• 搜索ID前使用XT30数据线将工具板与刷了桥接固件的Gemini主板连接
• CAN工具板接线参考：
  
• 120Ω跳线需要接上：
  

CAN配置与ID搜索

• 如果你需要使用CAN，请确保上位机已进行CAN配置

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须知

请确保主板已连接好上位机后再进行以下操作

注意

请确保上位机的CAN网络、桥接主板的CAN速率、CAN工具板的速率完全一致

搜索设备前注意事项

• 搜索CAN ID前，请先连接到SSH
• 请确保使用网络登录到SSH，而不是串口登录
• 确保连接好UTOC或刷好CAN桥接固件的主板，并且连接上位机的数据线具有数据传输功能

搜索设备

• 登录上位机后，输入lsusb搜索设备，可能出现以下几种情况：
  • 如果提示找不到ls指令，可输入以下指令安装：

    sudo apt-get install usbutils
  • 如果lsusb无反应，这是系统问题，需更换系统或使用正常系统
  • 如果出现下图信息，请确认有1d50:606f：
    
• 1d50:606f是本次需要用到的设备。若有多个1d50:606f，建议排除一个，否则会影响后续操作。
• 若没有，请检查数据线是否接好，固件是否正确刷入。

注意事项

有1d50:606f时才能搜索CAN ID

搜索CAN ID

• 输入以下指令进行ID搜索：

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
• 如果出现ID且Application:显示Klipper，则此ID可直接使用。
• 如果Application:显示CANBOOT或Katapult，则需刷固件：
  

CAN问题合集

须知

• 找不到CAN ID，请参考以下文档：
  CAN问题合集

将CAN的ID填写到配置中

• 打开打印机网页界面，在左侧边栏的配置选项中找到：
  • fluidd：{…}
  • mainsail：机器
• 点击进入后找到printer.cfg，将查询到的UUID复制并填写到[mcu]节点的canbus_uuid:中，保存并重启即可连接主板。
  
• 若Klipper提示固件需更新或ADC报错，则表示Klipper已连接主板。
  

危险

注意：文档中所有ID均为示例，实际每个主板的ID均不一致，请根据实际获取的ID修改填写。