USB 브리지 CAN 펌웨어 프로그래밍
SSH로 상위 기기에 연결
- 펌웨어를 컴파일하기 전에
와이파이를 통해 상위 기기의 SSH에 연결해야 합니다.
- 먼저 다음을 수행하세요:와이파이를 통해 상위 기기의 SSH에 연결
- USB 브리지 CAN 펌웨어 프로그래밍
- 수동으로 USB 브리지 CAN 펌웨어 컴파일
USB 브리지 CAN 펌웨어 프로그래밍
- FLYOS-FAST 시스템에서는 이미 USB 브리지 CAN 펌웨어가 사전에 컴파일되어 있으며, 수동으로 펌웨어를 컴파일할 필요가 없습니다. 아래 명령어를 실행하면 됩니다.
- 또는
수동으로 USB 브리지 CAN 펌웨어를 컴파일할 수도 있습니다.
-
당신의 장치에 따라 정확하게 선택하십시오. FLY 시스템은 기본적으로
1M입니다. -
C5 시스템은 기본적으로 1M 속도이며, 500K가 필요하다면 시스템 설정에서
canbus_bitrate속도를 수정해야 합니다. -
이 명령어는
1M의USB 브리지 CAN 펌웨어를 프로그래밍합니다.
fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin
- 이 명령어는
500k의USB 브리지 CAN 펌웨어를 프로그래밍합니다.
fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin
수동으로 USB 브리지 CAN 펌웨어 컴파일
Klipper 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작업 설명
:::팁
키보드 입력 모드를 반각 모드(영문 모드)로 설정해 주세요.
:::
- 키보드의 위쪽 화살표 키
↑, 아래쪽 화살표 키↓는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 상하로 이동시킵니다. - 확인 키
Enter또는 공백 키Space는 메뉴를 선택하거나 하위 메뉴로 진입합니다. - 종료 키
ESC는 상위 메뉴로 돌아갑니다. Q키는 Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.- Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때, 만약 저장 여부에 대한 메시지가 표시된다면
Y키를 눌러 구성 파일을 저장합니다.
:::경고
구성 페이지 옵션 수가 적은 경우, [ ] Enable extra low-level configuration options를 먼저 선택하여 일부 숨겨진 옵션이 표시되도록 해야 합니다.
:::
아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:
-
SSH에 접속한 후 아래의 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
여기서
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out은 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하고,make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.
-
Enable extra low-level configuration options를 선택하고 엔터를 누릅니다.
-
메뉴 Micro-controller Architecture로 들어간 다음 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다.
-
메뉴 Processor model으로 들어가서 STM32H723를 선택하고 엔터를 누릅니다.
-
Bootloader offset를 선택하고 128KiB bootloader를 선택합니다.
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**Clock Reference (8 MHz crystal)**를 선택하고 25 MHz crystal를 선택합니다.
-
Communication interface를 선택하고 **USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**를 선택합니다.
Q키를 누르면Save configuration가 나타납니다. 그 후Y키를 누릅니다.
-
이제 구성이 저장되었고, 명령행 인터페이스로 나왔습니다.
-
다음 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 조금 걸립니다.
make -j4
- 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일 성공입니다.
펌웨어 프로그래밍
다음 명령어를 실행하여 펌웨어를 프로그래밍합니다.
sudo fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin
CAN ID 검색하기
- 브라우저를 열고 주소 표에 상위 기기의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어, 상위 기기의 IP 주소가
192.168.101.179이면 해당 주소를 입력하고 Enter 키를 누릅니다.
- 상위 기기의 웹 인터페이스를 열고 좌측 메뉴의 설정 옵션에서 찾습니다:
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printer.cfg를 클릭한 후 우측 상단의DEVICES를 클릭합니다.
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CAN을 클릭하고 새로 고침합니다.
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- ID를 복사합니다. 화살표가 가리키는 곳을 클릭하여 복사합니다.
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CAN ID 입력하기
DEVICES를 닫고 ID를 입력합니다
- 구성 파일에서 다음 부분을 수정해야 합니다:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
수정된 내용은 다음과 같습니다:
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- 추가적으로 다음 내용을 입력합니다:
[mcu]
canbus_uuid: <여기에 방금 조회한 ID를 입력하세요>
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- ID를 구성 파일에 입력합니다
- ID를 입력한 후 오른쪽 상단의
SAVE & RESTART를 클릭합니다.
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- Klipper에서
ADC out of range라는 메시지가 나타나는 경우, 이는 정상적인 현상입니다. 핫베드와 히터를 메인보드에 연결하고 노즐과 핫베드의 히터 핀을 설정한 후 다시 저장하고 재시작하면 됩니다.
주의: 문서에서 나온 모든 ID는 예제입니다. 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 얻은 ID를 입력해야 합니다.