USB 브리지 CAN 펌웨어 프로그래밍

SSH로 상위 기기에 연결

경고

• 펌웨어를 컴파일하기 전에 와이파이를 통해 상위 기기의 SSH에 연결해야 합니다.

• 먼저 다음을 수행하세요:와이파이를 통해 상위 기기의 SSH에 연결

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USB 브리지 CAN 펌웨어 프로그래밍

USB 브리지 CAN 펌웨어 프로그래밍

참고

• FLYOS-FAST 시스템에서는 이미 USB 브리지 CAN 펌웨어가 사전에 컴파일되어 있으며, 수동으로 펌웨어를 컴파일할 필요가 없습니다. 아래 명령어를 실행하면 됩니다.
• 또는 수동으로 USB 브리지 CAN 펌웨어를 컴파일할 수도 있습니다.

• 당신의 장치에 따라 정확하게 선택하십시오. FLY 시스템은 기본적으로 1M입니다.

• C5 시스템은 기본적으로 1M 속도이며, 500K가 필요하다면 시스템 설정에서 canbus_bitrate 속도를 수정해야 합니다.

• 이 명령어는 1M의 USB 브리지 CAN 펌웨어를 프로그래밍합니다.

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin

• 이 명령어는 500k의 USB 브리지 CAN 펌웨어를 프로그래밍합니다.

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin

수동으로 USB 브리지 CAN 펌웨어 컴파일

수동으로 USB 브리지 CAN 펌웨어 컴파일

Klipper 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작업 설명

:::팁

키보드 입력 모드를 반각 모드(영문 모드)로 설정해 주세요.

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1. 키보드의 위쪽 화살표 키 ↑, 아래쪽 화살표 키 ↓는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 상하로 이동시킵니다.
2. 확인 키 Enter 또는 공백 키 Space는 메뉴를 선택하거나 하위 메뉴로 진입합니다.
3. 종료 키 ESC는 상위 메뉴로 돌아갑니다.
4. Q 키는 Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.
5. Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때, 만약 저장 여부에 대한 메시지가 표시된다면 Y 키를 눌러 구성 파일을 저장합니다.

:::경고

구성 페이지 옵션 수가 적은 경우, [ ] Enable extra low-level configuration options를 먼저 선택하여 일부 숨겨진 옵션이 표시되도록 해야 합니다.

:::

아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:

• SSH에 접속한 후 아래의 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out은 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하고, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

  

• Enable extra low-level configuration options를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  

• 메뉴 Micro-controller Architecture로 들어간 다음 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  

• 메뉴 Processor model으로 들어가서 STM32H723를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  

• Bootloader offset를 선택하고 128KiB bootloader를 선택합니다.

  

• **Clock Reference (8 MHz crystal)**를 선택하고 25 MHz crystal를 선택합니다.

  

• Communication interface를 선택하고 **USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**를 선택합니다.

  

• Q 키를 누르면 Save configuration가 나타납니다. 그 후 Y 키를 누릅니다.

• 이제 구성이 저장되었고, 명령행 인터페이스로 나왔습니다.

• 다음 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 조금 걸립니다.

make -j4

• 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일 성공입니다.

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펌웨어 프로그래밍

팁

다음 명령어를 실행하여 펌웨어를 프로그래밍합니다.

sudo fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

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CAN ID 검색

1. 브라우저를 열고 주소 표시줄에 호스트 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어, 호스트 컴퓨터의 IP가 192.168.101.179인 경우 그대로 입력하고 Enter를 누릅니다.

2. 호스트 컴퓨터의 웹 인터페이스를 열고 좌측 사이드바의 설정 옵션에서 다음을 찾습니다:

fluidd의 경우: {…} 클릭 후 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

mainsail의 경우: 기계 클릭 후 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

3. printer.cfg를 클릭한 후 상단 오른쪽의 DEVICES를 클릭합니다.

4. CAN을 클릭한 후 새로고침 합니다.

fluidd 새로고침 방법

mainsail 새로고침 방법

5. ID를 복사합니다. 화살표가 가리키는 부분을 클릭하면 복사됩니다.

fluidd의 경우, 첫 번째 화살표가 가리키는 항목이 Klipper인지 확인한 후 오른쪽 화살표가 가리키는 부분을 클릭하여 복사합니다.

mainsail의 경우, 첫 번째 화살표가 가리키는 항목이 Klipper인지 확인한 후 오른쪽 화살표가 가리키는 부분을 클릭하여 복사합니다.

CAN ID 입력

1. DEVICES를 닫고 ID를 입력합니다.

참고 사항

• 다음 설정 파일의 내용:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

를 다음과 같이 수정해야 합니다:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 다음 내용을 추가합니다:

[mcu]
canbus_uuid: <여기에는 방금 조회한 ID를 입력합니다>

fluidd에서 [MCU]를 찾습니다.

mainsail에서 [MCU]를 찾습니다.

2. 설정에 ID를 입력합니다.

팁

• ID를 입력한 후 상단 오른쪽의 SAVE & RESTART를 클릭합니다.

3. Klipper에서 ADC out of range 경고가 발생하는 경우 이는 정상적인 현상입니다. 열판과 온도 센서를 메인보드에 연결하고 노즐 및 열판의 온도 센서 핀 설정을 완료한 후 저장하고 다시 시작하면 됩니다.

위험

주의: 본 문서에 나와 있는 모든 ID는 예시입니다. 실제 메인보드마다 ID는 다릅니다. 반드시 실제 조회된 ID를 입력해야 합니다.

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