USB 브리지 CAN 펌웨어 플래시

SSH 연결하기

경고

• 펌웨어를 컴파일하기 전에 반드시 와이파이를 사용하여 상위 기기로 SSH 연결해야 합니다.

• 먼저 다음을 수행하세요: 와이파이를 사용하여 상위 기기 SSH 접속

---

USB 브리지 CAN 펌웨어 플래시

USB 브리지 CAN 펌웨어 플래시

팁

• FLYOS-FAST 시스템에는 미리 컴파일된 USB 브리지 CAN 펌웨어가 포함되어 있습니다. 다시 말해, 손수 펌웨어를 컴파일할 필요 없이 아래 명령어를 실행하면 됩니다.
• 또한, 수동으로 USB 브리지 CAN 펌웨어를 컴파일할 수도 있습니다.

• 장치에 맞게 신중히 선택하세요. FLY 시스템의 기본값은 1M입니다.

• C5 시스템의 기본값은 1M입니다. 500K를 사용하려면 시스템 설정에서 canbus_bitrate의 속도를 수정해야 합니다.

• 이 명령어는 1M의 USB 브리지 CAN 펌웨어를 플래시합니다.

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin

• 이 명령어는 500K의 USB 브리지 CAN 펌웨어를 플래시합니다.

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin

수동으로 USB 브리지 CAN 펌웨어 컴파일

수동으로 USB 브리지 CAN 펌웨어 컴파일

Klipper 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작업 설명

:::팁

키보드 입력 모드를 반각 모드(영문 모드)로 설정해 주세요.

:::

1. 키보드의 위쪽 화살표 키 ↑, 아래쪽 화살표 키 ↓는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 상하로 이동시킵니다.
2. 확인 키 Enter 또는 공백 키 Space는 메뉴를 선택하거나 하위 메뉴로 진입합니다.
3. 종료 키 ESC는 상위 메뉴로 돌아갑니다.
4. Q 키는 Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.
5. Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때, 만약 저장 여부에 대한 메시지가 표시된다면 Y 키를 눌러 구성 파일을 저장합니다.

:::경고

구성 페이지 옵션 수가 적은 경우, [ ] Enable extra low-level configuration options를 먼저 선택하여 일부 숨겨진 옵션이 표시되도록 해야 합니다.

:::

아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:

• SSH에 접속한 후 아래의 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out은 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하고, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

  

• Enable extra low-level configuration options를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  

• 메뉴 Micro-controller Architecture로 들어간 다음 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  

• 메뉴 Processor model으로 들어가서 STM32H723를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  

• Bootloader offset를 선택하고 128KiB bootloader를 선택합니다.

  

• **Clock Reference (8 MHz crystal)**를 선택하고 25 MHz crystal를 선택합니다.

  

• Communication interface를 선택하고 **USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**를 선택합니다.

  

• Q 키를 누르면 Save configuration 메시지가 나타납니다. 이때 Y 키를 누릅니다.

• 이제 설정이 저장되었으며 명령행 인터페이스로 돌아왔습니다.

• make -j4 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 걸립니다.

• 마지막에 아래와 같은 내용이 출력되면 컴파일 성공입니다.

---

펌웨어 플래시

팁

아래 명령어를 실행하여 펌웨어를 플래시합니다.

sudo fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

---

CAN ID 검색하기

1. 브라우저를 열고 주소 표에 상위 기기의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어, 상위 기기의 IP 주소가 192.168.101.179 이면 해당 주소를 입력하고 Enter 키를 누릅니다.

2. 상위 기기의 웹 인터페이스를 열고 좌측 메뉴의 설정 옵션에서 찾습니다:

fluidd는: {…} 을 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

mainsail은: 기계를 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

3. printer.cfg를 클릭한 후 우측 상단의 DEVICES를 클릭합니다.

4. CAN을 클릭하고 새로 고침합니다.

fluidd의 새로 고침

mainsail의 새로 고침

5. ID를 복사합니다. 화살표가 가리키는 곳을 클릭하여 복사합니다.

fluidd에서는 첫 번째 화살표가 가리키는 것이 Klipper인지 확인하고, 그렇다면 오른쪽 화살표를 클릭하여 복사합니다.

mainsail에서도 첫 번째 화살표가 가리키는 것이 Klipper인지 확인하고, 그렇다면 오른쪽 화살표를 클릭하여 복사합니다.

CAN ID 입력하기

1. DEVICES를 닫고 ID를 입력합니다

주의사항

• 구성 파일에서 다음 부분을 수정해야 합니다:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

수정된 내용은 다음과 같습니다:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 추가적으로 다음 내용을 입력합니다:

[mcu]
canbus_uuid: <여기에 방금 조회한 ID를 입력하세요>

fluidd에서 [MCU]를 찾습니다

mainsail에서 [MCU]를 찾습니다

2. ID를 구성 파일에 입력합니다

팁

• ID를 입력한 후 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART를 클릭합니다.

3. Klipper에서 ADC out of range라는 메시지가 나타나는 경우, 이는 정상적인 현상입니다. 핫베드와 히터를 메인보드에 연결하고 노즐과 핫베드의 히터 핀을 설정한 후 다시 저장하고 재시작하면 됩니다.

위험

주의: 문서에서 나온 모든 ID는 예제입니다. 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 얻은 ID를 입력해야 합니다.

---