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USB 브리지 CAN 펌웨어 플래싱

SSH 연결하기

경고
  • 펌웨어 컴파일 전에 반드시 와이파이를 통해 상위 시스템에 SSH 연결해야 합니다.
  • 먼저 :와이파이를 통해 상위 시스템에 SSH 연결


USB 브리지 CAN 펌웨어 플래싱

  • FLYOS-FAST 시스템에는 미리 컴파일된 USB 브리지 CAN 펌웨어가 포함되어 있습니다. 추가적인 펌웨어 컴파일 없이 아래 명령을 실행하여 플래싱할 수 있습니다.
  • 또한 수동으로 USB 브리지 CAN 펌웨어 컴파일 선택도 가능합니다.
  • 장치에 맞게 신중히 선택하세요. FLY 시스템의 기본 설정은 1M입니다.

  • C5 시스템은 기본적으로 1M 속도로 설정되어 있으며, 500K로 변경하려면 시스템 설정에서 canbus_bitrate의 속도를 수정해야 합니다.

  • 이 명령은 1M USB 브리지 CAN 펌웨어를 플래싱합니다.

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin
  • 이 명령은 500K USB 브리지 CAN 펌웨어를 플래싱합니다.
fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin


CAN ID 검색하기

  1. 브라우저를 열고 주소 표에 상위 기기의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어, 상위 기기의 IP 주소가 192.168.101.179 이면 해당 주소를 입력하고 Enter 키를 누릅니다.
  1. 상위 기기의 웹 인터페이스를 열고 좌측 메뉴의 설정 옵션에서 찾습니다:
  • fluidd는: {…} 을 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.
  • mainsail은: 기계를 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.
  1. printer.cfg를 클릭한 후 우측 상단의 DEVICES를 클릭합니다.
  1. CAN을 클릭하고 새로 고침합니다.
  • fluidd의 새로 고침
  • mainsail의 새로 고침
  1. ID를 복사합니다. 화살표가 가리키는 곳을 클릭하여 복사합니다.
  • fluidd에서는 첫 번째 화살표가 가리키는 것이 Klipper인지 확인하고, 그렇다면 오른쪽 화살표를 클릭하여 복사합니다.
  • mainsail에서도 첫 번째 화살표가 가리키는 것이 Klipper인지 확인하고, 그렇다면 오른쪽 화살표를 클릭하여 복사합니다.

CAN ID 입력하기

  1. DEVICES를 닫고 ID를 입력합니다
주의사항
  • 구성 파일에서 다음 부분을 수정해야 합니다:
[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

수정된 내용은 다음과 같습니다:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu
  • 추가적으로 다음 내용을 입력합니다:
[mcu]
canbus_uuid: <여기에 방금 조회한 ID를 입력하세요>
  • fluidd에서 [MCU]를 찾습니다
  • mainsail에서 [MCU]를 찾습니다
  1. ID를 구성 파일에 입력합니다
  • ID를 입력한 후 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART를 클릭합니다.
  1. Klipper에서 ADC out of range라는 메시지가 나타나는 경우, 이는 정상적인 현상입니다. 핫베드와 히터를 메인보드에 연결하고 노즐과 핫베드의 히터 핀을 설정한 후 다시 저장하고 재시작하면 됩니다.
위험

주의: 문서에서 나온 모든 ID는 예제입니다. 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 얻은 ID를 입력해야 합니다.


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