USB 브리지 CAN 펌웨어 플래싱

SSH를 통해 호스트 컴퓨터에 연결

경고

펌웨어 컴파일 전에 WiFi를 통해 호스트 컴퓨터 SSH에 연결해야 합니다.

먼저 다음을 수행하세요: WiFi를 통해 호스트 컴퓨터 SSH에 연결

USB 브리지 CAN 펌웨어 플래싱
수동으로 USB 브리지 CAN 펌웨어 컴파일

USB 브리지 CAN 펌웨어 플래싱

팁

FLYOS-FAST 시스템에는 USB 브리지 CAN 펌웨어가 미리 컴파일되어 있어, 수동으로 컴파일할 필요 없이 아래 명령어를 실행하여 플래싱할 수 있습니다.
또는 수동으로 USB 브리지 CAN 펌웨어 컴파일을 선택하여 직접 펌웨어를 컴파일할 수도 있습니다.

FAST 시스템은 기본적으로 1M 속도입니다. 500K가 필요한 경우 시스템 구성에서 canbus_bitrate 속도를 수정해야 합니다.
이 명령어는 1M USB 브리지 CAN 펌웨어를 플래싱합니다.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin

이 명령어는 500k USB 브리지 CAN 펌웨어를 플래싱합니다.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin

펌웨어 컴파일 간단 가이드

주의사항

네트워크: 상위 기기(라즈베리 파이 등)가 인터넷에 연결되어 있는지 확인
로그인 방식: 반드시 SSH를 통해 네트워크로 로그인하고, 시리얼 포트는 비활성화
입력기: 키보드를 영어 반각 모드로 유지

SSH 로그인 및 사용자 전환

MobaXterm, PuTTY 등의 도구를 사용하여 SSH로 상위 기기에 로그인합니다.

사용자 전환:

일반 시스템(라즈베리 파이 공식 시스템 등)
root 사용을 금지하며, 일반 사용자로 전환해야 합니다:
```
su <사용자명>
```
FLY 상위 기기(FlyOS-FAST 시스템)
root 사용자 로그인만 지원합니다(비밀번호: mellow)

펌웨어 컴파일 작업 가이드

Klipper 펌웨어 구성 화면에서는 키보드 조작만 지원되며, 마우스를 사용할 수 없습니다.

키	기능
↑ / ↓	커서를 위아래로 이동하여 메뉴 항목 선택
Enter / 스페이스바	선택 확인, 옵션 체크 또는 하위 메뉴 진입
ESC	이전 단계 메뉴로 돌아가기
Q	구성 화면 종료
Y	종료 시, 저장 여부를 묻는 메시지가 나타나면 Y를 눌러 구성 저장

펌웨어 컴파일 시작

아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법을 설명합니다:

SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 엔터를 누르세요:

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 명령입니다.
make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령으로, 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.
여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 명령이며, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령입니다. 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

Loading...
Enable extra low-level configuration options를 선택하고 Enter 키를 누르세요.

Loading...
Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter 키를 누르세요.

Loading...
Processor model 메뉴로 들어가 STM32H723를 선택하고 Enter 키를 누르세요.

Loading...
Bootloader offset를 선택하고 128KiB bootloader를 선택하세요.

Loading...
Clock Reference (8 MHz crystal)를 선택하고 25 MHz crystal를 선택하세요.

Loading...
Communication interface를 선택하고 USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)를 선택하세요.

Loading...

Q 키를 누르면 Save configuration이 나타납니다. 이때 Y 키를 누르세요.
Loading...
이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아갑니다.
아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작하세요. 시간이 조금 걸립니다.

make -j4

마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다.
Klipper 버전에 따라 out/klipper.bin이 나타나면 성공을 의미합니다.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

펌웨어 플래싱

팁

아래 명령어를 실행하여 펌웨어를 플래싱하세요.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

CAN ID 검색

브라우저를 열고 주소창에 상위 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어, 제 상위 컴퓨터 IP가 192.168.101.179라면 직접 입력하고 엔터를 누르면 됩니다.

상위 컴퓨터의 WEB 인터페이스를 열고, 왼쪽 사이드바의 구성 옵션에서 다음을 찾습니다:

fluidd의 경우: {…} , 클릭하여 들어가면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

mainsail의 경우: 기계, 클릭하여 들어가면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

printer.cfg를 클릭하여 들어간 후, 오른쪽 상단의 DEVICES를 클릭합니다.

CAN을 클릭한 후 새로고침합니다.

fluidd 새로고침

mainsail 새로고침

ID 복사, 화살표가 가리키는 곳을 클릭하면 복사됩니다.

fluidd의 경우 첫 번째 화살표가 가리키는 것이 Klipper인지 확인하고, 맞다면 오른쪽 화살표가 가리키는 곳을 클릭하여 복사합니다.

mainsail의 경우 첫 번째 화살표가 가리키는 것이 Klipper인지 확인하고, 맞다면 오른쪽 화살표가 가리키는 곳을 클릭하여 복사합니다.

CAN ID 입력

DEVICES를 닫고 ID를 입력합니다.

주의사항

구성 파일에서 다음 부분을:

[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

다음과 같이 수정합니다:

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

다음을 추가합니다:

[mcu]
canbus_uuid: <여기에 방금 조회한 ID로 대체하세요>

fluidd에서 [MCU] 찾기

mainsail에서 [MCU] 찾기

ID를 구성 파일에 입력합니다.

팁

ID를 입력한 후 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART를 클릭합니다.

Klipper에서 ADC out of range 경고가 나타나면 정상 현상입니다. 히트베드와 서미스터를 메인보드에 연결하고, 노즐과 히트베드의 서미스터 핀을 구성한 후 저장하고 재시작하면 됩니다.

위험

주의: 문서에 나타난 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 다릅니다. 실제로 획득한 ID를 입력하세요.

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주의사항​

SSH 로그인 및 사용자 전환​

사용자 전환:​

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