Klipper 구성

ALPS 예시 구성 파일

메인보드 UART 포트(PA9,PA10) 사용 시 참고 구성

• 메인보드의 UART(PA9,PA10) 포트 사용
• 참고 구성

  [output_pin _probe_ready]
  pin: PA9 #En #활성화 핀
  shutdown_value: 0
  value:0
  
  [probe]
  pin: ^PA10 #out #프로브 핀
  x_offset: 0                  # X축-센서 대 노즐 오프셋
  y_offset: 0                  # Y축-센서 대 노즐 오프셋
  z_offset:0                   # Z축-센서 대 노즐 오프셋
  speed: 8                     # 레벨링 속도
  samples: 3                   # 샘플링 횟수
  samples_result: median       # 값 처리 방식 (기본값: median-중간값)
  sample_retract_dist: 2       # 레벨링 후 후퇴 거리
  samples_tolerance: 0.05      # 샘플링 허용 오차 (너무 작은 값은 샘플링 횟수가 증가할 수 있음)
  samples_tolerance_retries: 3 # 허용 오차 초과 시 재시도 횟수
  activate_gcode:
          G4 P500
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
  deactivate_gcode:
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

BL-Touch 포트 사용 시

• BL-Touch 포트 사용 시 참고 구성
• 다른 메인보드도 동일함

  [output_pin _probe_ready]
  pin: SHT36:gpio24
  shutdown_value: 0
  value:0
  
  [probe]
  pin: ^SHT36:gpio22
  x_offset: 0                  # X축-센서 대 노즐 오프셋
  y_offset: 0                  # Y축-센서 대 노즐 오프셋
  z_offset:0                   # Z축-센서 대 노즐 오프셋
  speed: 8                     # 레벨링 속도
  samples: 3                   # 샘플링 횟수
  samples_result: median       # 값 처리 방식 (기본값: median-중간값)
  sample_retract_dist: 2       # 레벨링 후 후퇴 거리
  samples_tolerance: 0.05      # 샘플링 허용 오차 (너무 작은 값은 샘플링 횟수가 증가할 수 있음)
  samples_tolerance_retries: 3 # 허용 오차 초과 시 재시도 횟수
  activate_gcode:
          G4 P500
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
  deactivate_gcode:
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

리미트 스위치 포트 사용 시

• 리미트 스위치 포트 사용 시 참고 구성
• 다른 메인보드도 동일함

  [output_pin _probe_ready]
  pin: SHT36:gpio20
  shutdown_value: 0
  value:0
  
  [probe]
  pin: ^SHT36:gpio16
  x_offset: 0                  # X축-센서 대 노즐 오프셋
  y_offset: 0                  # Y축-센서 대 노즐 오프셋
  z_offset:0                   # Z축-센서 대 노즐 오프셋
  speed: 8                     # 레벨링 속도
  samples: 3                   # 샘플링 횟수
  samples_result: median       # 값 처리 방식 (기본값: median-중간값)
  sample_retract_dist: 2       # 레벨링 후 후퇴 거리
  samples_tolerance: 0.05      # 샘플링 허용 오차 (너무 작은 값은 샘플링 횟수가 증가할 수 있음)
  samples_tolerance_retries: 3 # 허용 오차 초과 시 재시도 횟수
  activate_gcode:
          G4 P500
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
  deactivate_gcode:
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

원점 복귀 참고 구성

아래는 추천 구성 내용입니다. 실제 필요에 따라 조정하시기 바랍니다:

팁

• ALPS 압력 모듈을 Z 리미트 스위치로 사용할 경우 아래 구성 참고

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5  

팁

• ALPS 압력 모듈 구성 예시

[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 10
gcode:
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}
    {% set e_target = printer.extruder.target %} # 현재 온도 저장
    {% set fan_speed = printer.fan.speed %}      # 현재 팬 속도 저장
    
    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
        {% if e_target >= 150 or printer.extruder.temperature >= 150 %}
            M106 S255 # 팬 켜기
            M109 S150 # Z축 복귀 시 150도 유지
        {% endif %}
        M106 S0       # 팬 끄기

        G91
        G1 Z5 F2000 # 노즐이 베드에 너무 가까운 것을 방지하기 위해 미리 띄움
        G90

        # eddy와 압력 센서를 동시에 사용하는 경우 주석 해제
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1 
        G28 Z 
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0
        G1 Z10 F2000
        
        M109 S{e_target}  # 온도 복원
        M106 S{fan_speed} # 팬 속도 복원
    {% endif %}