기계 교정
익스트루더 회전 거리 교정
rotation_distance는 익스트루더 스테퍼 모터가 한 바퀴 회전할 때 압출 축이 이동하는 거리입니다. 이 값을 정확하게 교정하는 것은 압출량 정밀도를 보장하는 데 중요합니다.
초기값 추정
익스트루더 피드 휠 직경을 기준으로 초기값을 추정합니다:
rotation_distance = 피드 휠 직경 × π
익스트루더에 감속 기어가 있는 경우(BMG, Orbiter 등), 설정에서 gear_ratio를 별도로 설정해야 합니다. rotation_distance는 피드 휠 자체의 계산값만 적용됩니다:
gear_ratio: 50:17 # BMG 예시 (구동 기어 톱니 수:종동 기어 톱니 수)
일반적인 기어비: BMG는 50:17
측정 및 수정
이는 가장 정확한 익스트루더 교정 방법으로, 실제 압출량을 측정하여 설정값을 수정합니다.
준비 작업
- 필라멘트가 익스트루더에 장착되어 있어야 함
- 핫엔드를 필라멘트 권장 온도(PLA 약 200°C)로 가열
- 버니어 캘리퍼스 또는 자(정밀도 ≥ 0.1mm) 준비
절차
1. 필라멘트 표시
필라멘트에서 익스트루더 입구 약 70mm 지점에 표시합니다. 버니어 캘리퍼스를 사용하여 이 거리를 정확히 측정하고 초기 표시 거리로 기록합니다.
2. 압출 명령 실행
G91
G1 E50 F60
- F60 저속 사용 권장; 고속은 압력 편차를 유발하여 정밀도에 영향을 미칠 수 있음
- 압출이 완료될 때까지 대기
3. 측정 및 계산
압출 완료 후, 표시부터 익스트루더 입구까지의 거리를 다시 측정하고 최종 표시 거리로 기록합니다. 다음 공식을 사용하여 새 값을 계산합니다:
실제 압출 길이 = 초기 표시 거리 - 최종 표시 거리
새 rotation_distance = 이전 값 × 실제 압출 길이 / 50
4. 설정 업데이트
[extruder]
rotation_distance: 23.280 # 계산된 새 값으로 대체
- 오차가 2mm를 초과하면 재교정 필요
- 2~3회 반복하여 결과 일관성 확인
- 최종 오차는 1mm 미만이어야 함
회전 거리 계산기
Z 오프셋 교정 (수동 종이 끼우기 방식)
Z 오프셋은 노즐과 베드 사이의 초기 거리를 결정합니다. 정밀한 조정으로 첫 레이어 밀착 불량 또는 노즐 베드 긁힘을 방지할 수 있습니다.
- 기계식 엔드스탑을 사용하는 기계(Voron 등)는 Z 오프셋이
position_endstop에 저장됩니다. - 프로브를 사용하는 기계(BLTouch / Tap / CR Touch 등)는 Z 오프셋이
z_offset에 저장됩니다.
준비 도구
- A4 용지 한 장
교정 절차
1. 귀환 후 베드 중앙으로 이동
G28
G90
G1 X[베드 중앙 X] Y[베드 중앙 Y] F3000
2. Z축을 0에 가깝게 이동
G1 Z2 F300
3. 종이를 넣고 Z값 미세 조정
A4 용지를 노즐 아래에 넣고 콘솔 또는 인터페이스를 통해 Z값을 수동으로 미세 조정(간격 0.025mm 또는 0.1mm)합니다. 다음 상태가 될 때까지 진행합니다:
- 종이가 살짝 잡혀 있지만 천천히 빼낼 수 있음
- 약간의 저항감이 느껴지면 위치가 올바른 것
| 상황 | 원인 | 조치 |
|---|---|---|
| 종이를 움직일 수 없음 | 노즐이 너무 낮음 | Z 오프셋 증가 (값 증가) |
| 종이에 저항이 전혀 없음 | 노즐이 너무 높음 | Z 오프셋 감소 (값 감소) |
| 약간의 저항, 종이를 빼낼 수 있음 | 위치가 올바름 | 해당 값 저장 |
4. Z 오프셋 저장
적절한 위치를 찾은 후 귀환 방식에 따라 해당 명령을 실행합니다:
# 기계식 엔드스탑 (예: Voron)
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP
# 프로브 레벨링 (예: BLTouch / Tap)
Z_OFFSET_APPLY_PROBE
그런 다음 설정을 저장합니다:
SAVE_CONFIG
- 실제 출력 시 웹 인터페이스를 통해 첫 레이어 높이를 미세 조정할 수 있음
- 첫 레이어 높이 미세 조정 후 설정을 다시 저장할 수 있음