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C8P 브레이크/브레이크 모터 참조 구성

이 페이지는 FLY-C8P 특정 브레이크(전자기 브레이크) 모터 배선 방법: 스테핑 모터가 인에이블될 때 동시에 브레이크를 해제하고, 스테핑 모터가 디스에이블될 때 동시에 브레이크를 작동시킵니다. 예시는 모터를 C8P에 연결하는 경우에만 적용됩니다. DRIVER2、그리고 이 페이지 사용에 따라 PD12 브레이크 출력의 경우, 다른 메인보드나 다른 드라이브 위치에 직접 적용할 수 없습니다.

使用 전 필독
  • 아래 구성은 참고용 템플릿으로, 모든 기기에 바로 적용할 수 있는 완성된 설정이 아닙니다.rotation_distancerun_current、모터 방향, 행정 및 리미트 위치는 실제 기계 구조에 따라 다시 확인해야 합니다.
  • C8P의 PD12 가열구 0입니다. 본 방안 사용 시,PD12 브레이크 제어 출력으로만 사용할 수 있으며, 더 이상 [extruder][heater_bed][heater_fan] 또는 기타 구성에 의해 점유됩니다.
  • 브레이크 코일은 유도성 부하이므로, 정격 전압·전류가 일치하고 역기전력 보호 기능이 있는 완제품 브레이크 모듈 또는 구동 모듈만 사용해야 합니다. 보호되지 않은 코일을 메인보드 출력 포트에 직접 연결하지 마십시오.
  • 다음 자연언어 단문을 중국어에서 한국어로 번역하시오. 12V/24V 전원은 C8P의 로직 핀에 연결합니다. 브레이크 전원과 메인보드 출력의 구체적인 배선 방식은 반드시 C8P 배선도, 브레이크 모듈 설명 및 정격 파라미터를 기준으로 해야 합니다.

C8P 핀 참조FLY-C8P 핀 분포

제어 로직

[multi_pin tmc_heater] 하나의 가상 출력을 동시에 연결 !PD2 그리고 PD12

  • PD2 DRIVER2의 EN으로, 로우 레벨 액티브이므로 !PD2
  • PD12 브레이크 해제를 제어하기 위함입니다. 가상 출력이 하이 레벨일 때, 스텝 드라이브가 인에이블되고 브레이크 모듈에 해제 신호를 보냅니다. 가상 출력이 로우 레벨일 때, 스텝 드라이브가 디스에이블되고 해제 신호를 철회합니다.
  • 만약 당신의 브레이크 모듈이 반대 유효 레벨이라면, 이 예제를 그대로 따르지 말고 먼저 모듈 설명에 따라 극성을 확인한 후, 전기 안전에 익숙한 담당자가 해당 핀을 반전하도록 조정해야 합니다.
스테핑 핀과의 멀티플렉싱 제한

Klipper의 multi_pin 일반적으로 여러 출력을 동시에 제어하는 데 사용됩니다. 아래의 작성 방식은 C8P 브레이크 기능의 전용 방안으로, 스텝 드라이브를 재사용합니다. 활성화 상태,STEP이나 DIR 펄스 신호가 아닙니다;不要 multi_pin 사용되다 step_pindir_pin

전원 차단 배선 및 점검

정전 작업

시작 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 모터, 브레이크 모듈, 전원 케이블 하네스 또는 메인보드 단자를 삽입하거나 분리하지 말고, 인터페이스 배선 순서를 정리하지도 마십시오.

  1. 모터가 견고하게 설치되었고, 플랫폼 또는 부하에 확실한 기계적 지지가 있는지 확인하십시오. 브레이크 해제 후 기구가 갑자기 낙하하거나 이동하지 않아야 합니다.
  2. 브레이크 모듈의 정격 전압이 프린터에서 사용하는 저전압 전원과 일치하는지, 정격 전류가 모듈 및 공급 회로의 허용 범위를 초과하지 않는지 확인합니다.
  3. 好的,请提供需要翻译的中文文本,我会直接输出韩语翻译结果。 PD12 다른 구성에서 사용되지 않았으며, 브레이크 모듈에 코일 차단 보호 기능이 갖춰져 있음을 확인했습니다.
  4. C8P 및 브레이크 모듈의 설명에 따라 전원 차단 배선을 완료하십시오. 단자, 전압 레벨 또는 부하 파라미터를 확인할 수 없는 경우 배선을 중단하고 애프터서비스에 문의하십시오. 임의로 배선을 변경하거나 단락 테스트를 하지 마십시오.

참고 구성

아래 예시는 C8P을 따른다. DRIVER2 의 핀, 그리고 브레이크 제어와 stepper_z 활성화 상태 바인딩:

printer.cfg
[multi_pin tmc_heater]
pins: !PD2,PD12

[stepper_z]
step_pin: PE3
dir_pin: PD1
enable_pin: multi_pin:tmc_heater
rotation_distance: 10
endstop_pin: ^!PD11
position_endstop: 0
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 64
position_min: -3
position_max: 800
homing_speed: 10
homing_retract_dist: 20

[tmc5160 stepper_z]
cs_pin: PD0
spi_bus: spi1a
run_current: 2.0
interpolate: False
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0

첫 전원 투입 및 동작 확인

전원 차단 작업

최초 점검 전에 프린터를 완전히 끄고 전원을 분리한 후, 모터, 플랫폼 및 브레이크 기구가 전원 차단이나 해제로 인해 위험한 동작을 일으키지 않는지 확인하세요. 기구가 고정되지 않은 상태에서 테스트하지 마세요.

  1. 재전원 후 먼저 Klipper 구성이 정상적으로 로드되는지 확인하십시오; 핀 중복 점유나 구성 오류가 발생하면 즉시 전원을 차단하고 구성을 수정하십시오.
  2. 저위험, 무부하 상태에서 사용하세요. SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_z ENABLE=0ENABLE=1 브레이크 모듈이 예상대로 흡착/해제되는지 확인한다.
  3. 브레이크 상태와 모터 인에이블 로직이 반대이거나, 동작 지연 이상, 발열 또는 이상음이 발생하면 즉시 실행하십시오. M84테스트를 중단하고 전원을 차단하세요. 보호 기능을 끄거나 전류를 높이거나 출력을 단락시켜 억지로 작동시키지 마세요.
  4. 브레이크 동작이 올바른지 확인한 후, 그다음에 사용하십시오. STEPPER_BUZZ 소범위로 모터 방향과 전동을 점검하라; 직접 전체 기계 귀환을 실행하지 마라.
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