STM32 및 APM32 펌웨어 업데이트 튜토리얼
- 본 튜토리얼은 FLY 시리즈 제품에만 적용됩니다, 다른 브랜드나 모델의 장치는 호환되지 않으므로 시도하지 마십시오.
- 본 튜토리얼은 플래시 모드 진입을 통한 펌웨어 업데이트에 적용됩니다.
- 본 튜토리얼은 APM32, STM32 시리즈 칩을 사용하는 FLY 제품에만 적용됩니다.
펌웨어 다운로드
다음 링크를 통해 펌웨어를 받을 수 있습니다:
- 펌웨어 패키지 다운로드 – 최신 펌웨어 압축 파일을 직접 다운로드
압축 파일은 다운로드 후 압축을 풀어야 사용할 수 있습니다.
- 저장소 주소 – 펌웨어 저장소 방문
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또는 git을 통해 전체 저장소 다운로드 (상위 컴퓨터가 인터넷에 접속 가능한지 확인):
-
일반 시스템 사용
cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git -
FLY 상위 컴퓨터 사용
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmwareln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware -
이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우, 최신 버전으로 업데이트한 후 계속 진행하는 것을 권장합니다:
cd ~/FLY-Firmware && git pull
- 이전 저장소는 더 이상 유지 관리되지 않으므로, 삭제가 필요할 경우 다음을 실행하세요:
rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
펌웨어 경로 안내
| 폴더 이름 | 설명 |
|---|---|
| ExtensionBoard | FLY 모듈 및 확장 보드 펌웨어 |
| Screen | FLY 스크린 펌웨어 |
| MainBoard | FLY 메인보드 펌웨어 |
| ToolBoard | FLY 툴 보드 펌웨어 |
Linux에서 플래시할 때 명령어의 펌웨어 경로는 특정 펌웨어 파일까지 전체 경로를 입력해야 하며, 폴더 경로만 입력해서는 안 됩니다. 예를 들어 로컬 서버 또는 Linux 호스트에서 FLY-Firmware를 이미 클론한 경우, 해당 제품 디렉토리로 이동하여 실제 파일명을 확인한 후 -D 뒤의 경로를 ~/FLY-Firmware/ExtensionBoard/ALPS/mergedBL/FLY-ALPS-V2.0-mergedBL.bin과 같은 전체 경로로 바꾸십시오.
플래시 모드 진입
- 데이터 전송을 지원하는 Type-C 케이블을 준비하십시오.
- 장치가 완전히 전원이 차단되었는지, 그리고 다른 장치와 연결되지 않았는지 확인하십시오.
- 전원이 차단된 상태에서 먼저 Type-C 케이블을 장치에 연결하십시오.
- 장치의 BOOT 버튼을 누른 상태에서 케이블의 다른 쪽 끝을 컴퓨터에 연결하십시오. 컴퓨터가 장치를 인식하면 BOOT 버튼에서 손을 떼십시오.
주의사항
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USB 포트 호환성: 일부 장치는 USB 3.0 포트에서 정상적으로 인식되지 않을 수 있으므로, USB 2.0 포트를 우선 사용하여 플래시할 것을 권장합니다.
-
플래시 실패 문제 해결 단계: USB 2.0 포트에서도 플래시가 성공하지 못할 경우 다음을 시도하십시오:
- 불필요한 외부 장치(예: 드라이버, 리미트 스위치 등)를 모두 분리하십시오;
- 컴퓨터의 전원을 완전히 차단(전원 코드 분리)하고 몇 초 후 다시 시작하십시오;
- 외부 USB 허브를 사용하거나 다른 USB 포트로 변경하여 다시 시도하십시오.
펌웨어 플래시
- Windows 플래시
- Linux 플래시
- STM32 Windows 플래시
- APM32 Windows 플래시
- DFU-AUTO 그래픽 플래시
STM32 펌웨어 업로드 성공을 위해 다음 사항을 유의해 주십시오:
- 일부 컴퓨터의 USB 포트는 드라이버 또는 신호 호환성 문제로 인해 업로드가 불안정할 수 있습니다. 다른 USB 포트로 변경하여 연결하시기 바랍니다.
- 포트 변경이 효과가 없을 경우, 외부 USB 허브를 통해 연결하는 것이 호환성을 개선하는 효과적인 방법입니다.
- 업로드 소프트웨어에서 아래와 같은 오류 메시지가 나타날 경우에도 우선 USB 허브 사용을 시도해 보십시오. 문제가 지속되면 상위 프로그래머를 확인하거나 사용하여 업로드하시기 바랍니다.
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- 업로드 도구 다운로드 링크
SetupSTM32CubeProgrammer와STM32 DFU 드라이버를 다운로드해야 합니다.- 펌웨어를 컴퓨터의 원하는 디렉토리에 다운로드합니다.
- Type-C 데이터 케이블을 사용하여 메인보드를 컴퓨터에 연결하고,
dfu업로드 모드에 진입했는지 확인하십시오. - STM32CubeProgrammer에서 USB 모드를 선택하고, 새로고침 후 연결합니다.
Loading...
- 오류 팝업이 나타나지 않으면 연결에 성공한 것입니다.
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- 왼쪽의 다운로드 아이콘을 클릭하고 아래의 몇 가지 옵션을 체크합니다.
Loading...
- 화살표가 가리키는
Browse를 클릭한 후, 업로드할 펌웨어를 선택합니다.Loading... Start address에0x08000000을 입력합니다.- 펌웨어가
HEX형식인 경우 이 단계를 무시하십시오!!
Loading...- 펌웨어가
- 아래의
Start automatic mode를 클릭하여 펌웨어 업로드를 시작합니다.Loading... - 아래와 같은 메시지가 나타나면 펌웨어 업로드가 완료된 것입니다.
Loading...
- 굽기 도구 다운로드: 다운로드 주소
2. DFU 드라이버 설치:
DFUProgrammer를 다운로드하고 압축을 해제하세요. 도구 패키지에는 APM32의 DFU 드라이버가 포함되어 있으며, 해당 드라이버를 수동으로 설치해 주세요. 3. 펌웨어 준비: 이전에 컴파일한 펌웨어 파일을 컴퓨터의 임의의 디렉토리(예: 바탕화면)에 복사하여 이후 선택하기 쉽게 준비하세요. 4. DFU 모드 진입: Type-C 데이터 케이블을 사용하여 메인보드를 컴퓨터에 연결하고, 메인보드가 DFU 굽기 모드에 진입했는지 확인하세요 (일반적으로 점퍼 캡을 통해 설정하며, 구체적인 방법은 메인보드의 DFU 진입 방법을 참고하세요). 5. 굽기 도구 실행: DFUProgrammer를 열고 아래 그림과 같이 선택 및 설정을 진행하세요:Loading...Loading...- 굽기 시작: "펌웨어 업데이트 시작" 버튼을 클릭하고 진행 표시줄이 완료될 때까지 기다리세요. 굽기가 성공적으로 완료되면 Type-C 케이블을 분리하고 점퍼 캡을 제거하세요.
- FLY DFU-AUTO를 다운로드하여 실행하면, 소프트웨어가 자동으로 플래시 모드로 진입한 DFU 장치를 감지합니다.
드라이버 상태가 사용 불가능한 경우드라이버 설치를 클릭하여 WinUSB 드라이버 설치를 완료하십시오.찾아보기...를 클릭하여 플래시할.bin펌웨어 파일을 선택하십시오.플래시 시작을 클릭하고 아래의실행 로그를 통해 플래시 진행 상황을 확인하며, 플래시가 완료될 때까지 기다리십시오.
상세 튜토리얼: FLY DFU-AUTO 다운로드 및 사용
- STM32 Linux 플래시
- APM32 Linux 플래시
-
플래싱 도구 설치
- FLY 상위 컴퓨터는 플래싱 도구를 설치할 필요가 없습니다.
- 설치가 필요할 경우 주의: 상위 컴퓨터가 인터넷에 연결되어 있어야 정상적으로 설치할 수 있습니다.
- 이미 설치한 경우에는 다시 설치할 필요가 없습니다.
sudo apt updatesudo apt install dfu-util -y -
아래 명령을 실행하여 연결이 성공했는지 확인합니다.
lsusb-
DFU 장치가 없으면 플래싱 모드로 다시 진입해 주세요.
-
시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있으며,
0483:df11이 나타나면 플래싱 모드로 진입한 것입니다.Loading...
-
-
펌웨어 플래싱
- 아래 코드를 실행하여 플래싱을 시작합니다.
<펌웨어 파일 전체 경로>를 실제 펌웨어 파일 경로로 바꿔주세요.
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D <펌웨어 파일 전체 경로> - 아래 코드를 실행하여 플래싱을 시작합니다.
-
아래 그림과 같이
File downloaded successfully가 나타나면 플래싱이 성공한 것입니다.Loading...팁플래싱이 완료된 후, 메인보드의 전원을 완전히 한 번 차단해야 합니다.
- 플래싱 도구 설치
- FLY 호스트에서는 플래싱 도구를 설치할 필요가 없습니다.
- 설치가 필요한 경우 주의: 호스트가 인터넷에 연결되어 있어야 정상적으로 설치할 수 있습니다.
- 이미 설치한 경우에는 다시 설치할 필요가 없습니다.
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- 아래 명령어를 실행하여 연결이 성공했는지 확인합니다.
lsusb
- DFU 장치가 없으면 플래싱 모드로 다시 진입해 보세요.
- 시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있으며,
314b:0106이 보이면 플래싱 모드로 진입한 것입니다.
- 펌웨어 플래싱
- 아래 코드를 실행하여 플래싱을 시작합니다.
<펌웨어 파일 전체 경로>를 실제 펌웨어 파일 경로로 바꿔주세요.
sudo dfu-util -a 0 -d 314b:0106 --dfuse-address 0x08000000 -D <펌웨어 파일 전체 경로>
- 아래 그림과 같이
File downloaded successfully가 나타나면 플래싱이 성공한 것입니다.
플래싱이 완료된 후, 메인보드의 전원을 완전히 한 번 차단해야 합니다.
자주 묻는 질문
Q: 컴퓨터가 장치를 인식하지 못하면 어떻게 하나요?
A: 다음 단계로 문제를 확인하십시오:
- 데이터 케이블이 데이터 전송을 지원하는지 확인하십시오(충전 전용 케이블은 사용할 수 없음).
- 장치가 플래시 모드로 진입했는지 확인하십시오(BOOT 버튼을 누른 상태에서 USB 연결).
- 컴퓨터의 USB 포트를 변경하십시오. USB 2.0 포트 사용을 권장합니다; USB 3.0 포트에서 문제가 발생하면 USB 2.0 포트에 연결하거나 USB 허브를 통해 연결해 보십시오.
- 컴퓨터에 해당 칩의 USB 드라이버가 설치되어 있는지 확인하십시오(예: STM32의 DFU 드라이버, APM32의 가상 시리얼 드라이버 등).
Q: 플래시 중 실패하거나 멈추는 경우 어떻게 해야 하나요?
A: 다음 방법을 시도해 보십시오:
- 플래시 모드에 다시 진입하여 플래시를 다시 시도하십시오.
- USB 포트를 변경(USB 2.0 권장)하거나 USB 허브를 사용하십시오.
- USB 리소스를 점유하는 다른 소프트웨어를 종료하십시오.
- 선택한 펌웨어가 장치 모델과 일치하는지 확인하십시오(예: 메인보드, 스크린, 툴 보드 등).
Q: 플래시 완료 후 장치가 시작되지 않습니까?
A: 가능한 원인 및 해결 방법:
- 플래시 완료 후 장치의 전원을 완전히 차단(전원 플러그 뽑기) 한 다음 다시 전원을 켜서 펌웨어가 정상적으로 시작되도록 하십시오.
- 펌웨어 버전 불일치: 해당 모델의 펌웨어를 다시 다운로드하여 다시 플래시하십시오.
- 플래시 미완료: 플래시 모드에 다시 진입하여 다시 플래시하십시오.
- 하드웨어 문제: 전원 연결이 정상인지 확인하거나 기술 지원에 문의하십시오.