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STM32与APM32固件更新教程

重要提示
  • 本教程仅适用于 FLY 系列产品,其他品牌或型号的设备不兼容,请勿尝试
  • 本教程适用于通过进入烧录模式来更新固件
  • 本教程仅适用于采用 APM32,STM32 系列芯片的 FLY 产品

下载固件​

您可以通过以下链接获取固件:

固件路径说明​

文件夹名称说明
ExtensionBoardFLY 模块与扩展板类固件
ScreenFLY 屏幕类固件
MainBoardFLY 主板类固件
ToolBoardFLY 工具板类固件

进入烧录模式​

  1. 准备一根支持数据传输的 Type-C 数据线
  2. 确保设备已完全断电,且未连接其他设备
  3. 在断电状态下,先将 Type-C 数据线插入设备
  4. 按住设备的 BOOT 按键不放,同时将数据线的另一端插入电脑.待电脑识别到设备后,即可松开 BOOT 按键

烧录固件​

须知

为保障 STM32 烧录成功,请您注意以下事项:

  • 部分电脑的 USB 接口 可能因驱动或信号兼容性问题,导致烧录不稳定。建议您尝试更换一个不同的 USB 端口进行连接。
  • 若更换端口无效,一个有效的解决方法是通过一个外接的 USB 扩展坞 进行连接,此方式常能改善兼容性。
  • 当烧录软件报下方错误提示时,也请优先尝试使用扩展坞。若问题依旧,请检查或使用上位机进行烧录
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  1. 烧录工具 下载地址
  2. 需要下载SetupSTM32CubeProgrammer与STM32 DFU驱动
  3. 将固件下载到电脑任意目录中
  4. 使用Type-C数据线将主板连接到电脑,请确保已经进入dfu烧录模式
  5. STM32CubeProgrammer中选择USB模式,并刷新,连接
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  6. 如果没有出现错误弹窗则连接成功。
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  7. 点击左边下载图标并且将下方几个选择上
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  8. 点击箭头所指的Browse,然后选择你需要烧录的固件
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  9. 选择Start address输入0x08000000
    • 请注意如果固件是HEX格式请忽略此步骤!!
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  10. 点击下方的Start automatic mode开始烧录固件
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  11. 出现下方提示则代表固件烧录完成
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常见问题​

Q:电脑无法识别设备怎么办
A:请按以下步骤排查:

  • 确认数据线支持数据传输(充电线不可用)
  • 检查设备是否已进入烧录模式(按住 BOOT 再插入 USB)
  • 更换电脑的 USB 接口,建议使用 USB 2.0 接口;若使用 USB 3.0 接口出现问题,可尝试接入 USB 2.0 接口或通过 USB 扩展坞连接
  • 检查电脑是否已安装对应芯片的 USB 驱动(如 STM32 的 DFU 驱动,APM32 的虚拟串口驱动等)

Q:烧录过程中提示失败或卡住怎么办?
A:可尝试以下方法:

  • 重新进入烧录模式,再次尝试烧录
  • 更换 USB 接口(推荐 USB 2.0)或使用扩展坞
  • 关闭其他占用 USB 资源的软件
  • 确认选择的固件与设备型号匹配(如主板,屏幕,工具板等)

Q:烧录完成后设备无法启动?
A:可能原因及解决办法:

  • 烧录完成后请将设备完全断电(拔掉电源),然后重新上电,以确保固件正常启动
  • 固件版本不匹配:重新下载对应型号的固件并再次烧录
  • 烧录未完成:重新进入烧录模式,再次烧录
  • 硬件问题:检查电源连接是否正常,或联系技术支持
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