USBファームウェアのコンパイル

ヒント

USB加速度計は工場出荷時にUSB接続のKlipperファームウェアがプリインストールされています
ファームウェアを更新するだけです
USBケーブルでコンピューターとUSB加速度計を接続できます

コンパイル開始

klipperサービスがインストールされた上位機を使用する必要がありますネットワーク経由でSSHに接続
そしてデバイスを上位機に接続してください
注意：一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機（例：WiFiスティック、レッドミーなど）は問題が多いので、技術サポートを提供できません

手記

下記のコマンドを入力してROOTユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます
ROOTユーザーを使用しないでください
flyユーザーの場合、su flyと直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください！

su <あなたの上位機のユーザーネーム>

ヒント

上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
上位機にシリアルポートツールを使用しないでください

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください

キーボードの↑キー、↓キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します
確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します
戻るキーESCは、一つ前のメニューに戻ります
Qキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了します
Yキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します

手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下はファームウェアのコンパイル方法です：

SSHに接続した後、次のコマンドを入力してEnterを押します：

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

そのうちrm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずです。
Enable extra low-level configuration optionsを選択してEnterを押します
メニューMicro-controller Architectureに進み、Raspberry Pi RP2040を選択してEnterを押します
Bootloader offsetを選択し、NO bootloaderを選択します
Communication interfaceを選択し、USBSERIALを選択します

マイクロコントローラー起動時に設定するGPIOピンを選択します。入力：gpio24
Q キーを押すと Save configuration が表示されるので、その後に Y キーを押します

現在、設定が保存され、コマンドラインに戻っているはずです
コンパイルを開始するために make -j4 を入力します。時間がかかります

最後に以下の内容が出力されたらコンパイル成功です

  Linking out/klipper.elf
  Building out/lib/elf2uf2/elf2uf2
  Creating uf2 file out/klipper.uf2

デバイス検索

上位機が正常にネットワークに接続でき、下位機と接続されているデータ線がデータ転送機能を持っていることを確認してください。
SSHで上位機に接続した後、lsusbと入力してEnterを押します。もし以下の画像で囲まれた情報が出力されたら、次のステップに進んでください。
- 何も情報が返ってこない場合、これは上位機のシステム問題であり、こちらでは対応できません。正常なシステムに変更するか、上位機を交換してください。
- lsusbコマンドがないと表示される場合、このコマンドでインストールできます。
```
sudo apt-get install usbutils
```
1d50:614eは今回使用するデバイスに該当します。OpenMoko, Inc. stm32f407xxのサフィックスは参考価値がありますが、判断基準ではありません。
- 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されない場合があります。
- lsusbコマンドを入力するとデバイスが表示されるが、1d50:614eが表示されない場合は、データ線を交換し、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
上記の手順を以前に実行し、成功してKlipperファームウェアを書き込み、マザーボードが正常に動作しているが、Klipperファームウェアを更新する必要がある場合は、「ファームウェア更新」セクションを確認してください。

注意事項

1d50:614eのデバイスが一つでも検出されるまで次のステップには進めません。

ファームウェア焼付け

USBファームウェアの書き込み

下記のコマンドを使用して、マザーボードのIDを検索します。以下の図に示すIDが表示されるはずです。（注：図中のIDは例示であり、各マザーボードのIDは異なります）

ls /dev/serial/by-id/*

注意

図中の参考ID/dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_12345-if00がマザーボードのIDです。

USBファームウェアの更新には、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドを入力して更新してください。<あなたのマザーボードID>を先ほど取得したIDに置き換えてください

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<あなたのマザーボードID>

間違ったファームウェアの書き込み対策

ボタンを押してDFUモードに入り、PCは新しいUディスクを認識します。ファームウェアをドラッグアンドドロップするだけでOKです
WINDOWSでファームウェアをクリアしてから再びファームウェアを書き込む

ファームウェアが正常に起動したか確認

ファームウェアが正常に起動するとLEDが点灯します

コンパイル開始​

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明​

デバイス検索​

ファームウェア焼付け​

間違ったファームウェアの書き込み対策​

ファームウェアが正常に起動したか確認​