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USB ファームウェアのコンパイル

ヒント
  • 過去のチュートリアルの問題により、2025年6月28日以前に購入されたお客様はBLファームウェアを再書き込みすることをお勧めします
  • USB加速度計はUSB接続用のKlipperファームウェアが初期状態で書き込まれています
  • ファームウェアを更新するだけで十分です
  • USBケーブルを使用してコンピュータとUSB加速度計を接続できます

コンパイルを開始する

  • klipperサービスがインストールされた上位機を使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続
  • そしてデバイスを上位機に接続してください
  • 注意:一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機(例:WiFiスティック、レッドミーなど)は問題が多いので、技術サポートを提供できません
手記
  • 下記のコマンドを入力してROOTユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます
  • ROOTユーザーを使用しないでください
  • flyユーザーの場合、su flyと直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください!
su <あなたの上位機のユーザーネーム>
ヒント
  • 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
  • 固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
  • 上位機にシリアルポートツールを使用しないでください

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード(英語モード)に設定してください

  1. キーボードのキー、キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します
  2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します
  3. 戻るキーESCは、一つ前のメニューに戻ります
  4. Qキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了します
  5. Yキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します
手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下はファームウェアのコンパイル方法です:

  • SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、Enterキーを押します:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
  • その中でrm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行すると下記のような画面が表示されます:

  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します。

  • メニューMicro-controller Architectureに入り、Raspberry Pi RP2040/RP235xを選択してEnterキーを押します。

  • Bootloader offsetを選択し、16KiB bootloaderを選択します。

  • Communication interfaceを選択し、USBSERIALを選択します。

  • マイクロコントローラー起動時に設定するGPIOピンを選択し、入力:gpio8
  • Q キーを押すと Save configuration が表示され、そのあと Y キーを押します
  • この時点で設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ります
  • 下記のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかる場合があります
make -j4
  • 最後に次の内容が出力されればコンパイル成功です
  Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin

デバイスの検索

  • 上位機が正常にネットワークに接続できることを確認し、下位機と接続されているデータケーブルがデータ転送機能を持っていることを確認してください。
  • 上位機にSSH接続し、コマンドラインで lsusb を入力してEnterを押します。もし下の画像で囲まれた情報が表示された場合、次のステップに進むことができます。
    • 何も情報が返ってこない場合、これは上位機のシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、正常なシステムに変更するか、上位機を交換してください。
    • lsusb コマンドが見つからない場合、以下のコマンドを実行してインストールできます:
      sudo apt-get install usbutils
  • 1d50:6177 は今回使用する予定のデバイスです。
    • 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されないか、全く表示されないことがあります。
    • lsusb コマンドを入力するとデバイスが表示されるが、1d50:6177 が表示されない場合は、データケーブルを交換して、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
  • 上記の手順を以前に実行しており、Klipperファームウェアの書き込みが成功し、マザーボードが正常に動作している場合、Klipperファームウェアを更新するだけであれば、このページの右側メニューにある「ファームウェア更新」セクションをご覧ください。
注意事項

1d50:6177 デバイスが表示された後でなければ、次のステップに進めません。

ファームウェアの焼入

  • 下記のコマンドを使用して、マザーボードのIDを検索します。以下の図に示すIDが表示されるはずです。(注:図中のIDは例示であり、各マザーボードのIDは異なります)
ls /dev/serial/by-id/*
注意

図中の参考ID/dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_12345-if00がマザーボードのIDです。

  • USBファームウェアの更新には、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドを入力して更新してください。<あなたのマザーボードID>を先ほど取得したIDに置き換えてください
cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<あなたのマザーボードID>

間違ったファームウェアの書き込み対策

  • ボタンを押してDFUモードに入り、PCは新しいUディスクを認識します。ファームウェアをドラッグアンドドロップするだけでOKです
  • WINDOWSでファームウェアをクリアしてから再びファームウェアを書き込む

ファームウェアが起動したか確認する

  • ファームウェアが正常に起動すればLEDが点灯します
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