USB ファームウェアのコンパイル
ヒント
- 過去のチュートリアルの問題により、2025年6月28日以前に購入されたお客様はBLファームウェアを再書き込みすることをお勧めします
- USB加速度計はUSB接続用のKlipperファームウェアが初期状態で書き込まれています
- ファームウェアを更新するだけで十分です
- USBケーブルを使用してコンピュータとUSB加速度計を接続できます
コンパイルを開始する
klipper
サービスがインストールされた上位機を使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続- そしてデバイスを上位機に接続してください
- 注意:一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機(例:WiFiスティック、レッドミーなど)は問題が多いので、技術サポートを提供できません
手記
- 下記のコマンドを入力して
ROOT
ユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます ROOT
ユーザーを使用しないでください- flyユーザーの場合、
su fly
と直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>
をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください!
su <あなたの上位機のユーザーネーム>
ヒント
- 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
- 固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
- 上位機にシリアルポートツールを使用しないでください
Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明
ヒント
キーボード入力モードを半角モード(英語モード)に設定してください
- キーボードの
↑
キー、↓
キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します - 確認キー
Enter
またはスペースキーSpace
は、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します - 戻るキー
ESC
は、一つ前のメニューに戻ります Q
キーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了しますY
キーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Y
キーを押して設定ファイルを保存します
手記
配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration options
をチェックして、一部の隠しオプションを表示してください
以下はファームウェアのコンパイル方法です:
-
SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、Enterキーを押します:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
その中で
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
は以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfig
はファームウェアをコンパイルします。実行すると下記のような画面が表示されます: -
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します。
-
メニューMicro-controller Architectureに入り、Raspberry Pi RP2040/RP235xを選択してEnterキーを押します。
-
Bootloader offsetを選択し、16KiB bootloaderを選択します。
-
Communication interfaceを選択し、USBSERIALを選択します。
- マイクロコントローラー起動時に設定するGPIOピンを選択し、入力:gpio8
Q
キーを押すと Save configuration が表示され、そのあとY
キーを押します
- この時点で設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ります
- 下記のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかる場合があります
make -j4

- 最後に次の内容が出力されればコンパイル成功です
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
デバイスの検索
- 上位機が正常にネットワークに接続できることを確認し、下位機と接続されているデータケーブルがデータ転送機能を持っていることを確認してください。
- 上位機にSSH接続し、コマンドラインで
lsusb
を入力してEnterを押します。もし下の画像で囲まれた情報が表示された場合、次のステップに進むことができます。- 何も情報が返ってこない場合、これは上位機のシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、正常なシステムに変更するか、上位機を交換してください。
lsusb
コマンドが見つからない場合、以下のコマンドを実行してインストールできます:sudo apt-get install usbutils
1d50:6177
は今回使用する予定のデバイスです。- 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されないか、全く表示されないことがあります。
lsusb
コマンドを入力するとデバイスが表示されるが、1d50:6177
が表示されない場合は、データケーブルを交換して、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
- 上記の手順を以前に実行しており、Klipperファームウェアの書き込みが成功し、マザーボードが正常に動作している場合、Klipperファームウェアを更新するだけであれば、このページの右側メニューにある「ファームウェア更新」セクションをご覧ください。
注意事項
1d50:6177
デバイスが表示された後でなければ、次のステップに進めません。
ファームウェアの焼入
- USBファームウェアの書き込み
- 下記のコマンドを使用して、マザーボードのIDを検索します。以下の図に示すIDが表示されるはずです。(注:図中のIDは例示であり、各マザーボードのIDは異なります)
ls /dev/serial/by-id/*
注意
図中の参考ID/dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_12345-if00
がマザーボードのIDです。
- USBファームウェアの更新には、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドを入力して更新してください。
<あなたのマザーボードID>
を先ほど取得したIDに置き換えてください
cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<あなたのマザーボードID>

間違ったファームウェアの書き込み対策
- ボタンを押してDFUモードに入り、PCは新しいUディスクを認識します。ファームウェアをドラッグアンドドロップするだけでOKです
- WINDOWSでファームウェアをクリアしてから再びファームウェアを書き込む
ファームウェアが起動したか確認する
- ファームウェアが正常に起動すればLEDが点灯します

Loading...