USBファームウェアのコンパイル
ヒント
- USB加速度計は工場出荷時にUSB接続用のKlipperファームウェアがプリインストールされています
- 既存のファームウェアを更新するだけです
- USBケーブルでコンピュータとUSB加速度計を接続できます
コンパイル開始
klipper
サービスがインストールされた上位機を使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続- そしてデバイスを上位機に接続してください
- 注意:一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機(例:WiFiスティック、レッドミーなど)は問題が多いので、技術サポートを提供できません
手記
- 下記のコマンドを入力して
ROOT
ユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます ROOT
ユーザーを使用しないでください- flyユーザーの場合、
su fly
と直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>
をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください!
su <あなたの上位機のユーザーネーム>
ヒント
- 请确保上位机可以正常联网
- 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
- 请不要使用串口工具登录上位机
Klipper固件编译和配置页面操作说明
ヒント
请确保键盘输入法为半角模式,即英文模式
- 键盘上键
↑
,下键↓
,用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter
或 空格键Space
,用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC
,用于返回上一级菜单 Q
键,用于退出Klipper固件配置页面Y
键,在退出Klipper固件配置页面时,如果有提示,则点击Y
键保存配置文件
手記
如果配置页面选项比较少,请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options
,用于显示部分隐藏选项
以下はファームウェアのコンパイル方法です:
-
SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、Enterキーを押します:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
その中で
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
は以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfig
はファームウェアをコンパイルします。実行すると下記のような画面が表示されます: -
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します。
-
メニューMicro-controller Architectureに入り、Raspberry Pi RP2040/RP235xを選択してEnterキーを押します。
-
Bootloader offsetを選択し、16KiB bootloaderを選択します。
-
Communication interfaceを選択し、USBSERIALを選択します。
- マイクロコントローラー起動時に設定するGPIOピンを選択します: gpio8
Q
キーを押すと Save configuration が表示され、その後にY
キーを押します
- 現在、設定が保存され、コマンドラインに戻っているはずです
- コンパイルを開始するには
make -j4
を入力します。時間がかかります

- 最後に以下の内容が出力されたらコンパイル成功です
Linking out/klipper.elf
Building out/lib/elf2uf2/elf2uf2
Creating uf2 file out/klipper.uf2
デバイスの検索
- 上位機が正常にネットワークに接続できることを確認し、下位機の上位機へのデータ転送機能を持つデータケーブルが接続されていることを確認してください。
- 上位機にSSH接続した後、コマンド
lsusb
を入力して Enter キーを押します。もし以下の画像で囲まれた情報が表示された場合、次のステップに進むことができます。- 何も情報が返されない場合、これは上位機のシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、正常なシステムに変更するか、上位機を交換してください。
lsusb
コマンドが存在しないと表示される場合は、次のコマンドを実行してインストールできますsudo apt-get install usbutils
1d50:614e
は今回使用するデバイスです。- 部分的な上位機ではシステムの問題により、完全に表示されないか全く表示されないことがあります。
lsusb
コマンドでデバイスが表示されるが、1d50:614e
がない場合は、データケーブルを交換して、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
- 上記の手順を以前に実行済みで、Klipperファームウェアが正常に焼付けられ、マザーボードが正常に動作している場合、Klipperファームウェアを更新する際には、このページの右側のメニューにある「ファームウェア更新」セクションをご覧ください。
注意事項
1d50:614e
デバイスの一つが見つかるまでは、次のステップに進めません。
ファームウェアの焼付け
- USBファームウェアの書き込み
- 下記のコマンドを使用して、マザーボードのIDを検索します。以下の図に示すIDが表示されるはずです。(注:図中のIDは例示であり、各マザーボードのIDは異なります)
ls /dev/serial/by-id/*
注意
図中の参考ID/dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_12345-if00
がマザーボードのIDです。
- USBファームウェアの更新には、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドを入力して更新してください。
<あなたのマザーボードID>
を先ほど取得したIDに置き換えてください
cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<あなたのマザーボードID>

間違ったファームウェアの書き込み対策
- ボタンを押してDFUモードに入り、PCは新しいUディスクを認識します。ファームウェアをドラッグアンドドロップするだけでOKです
- WINDOWSでファームウェアをクリアしてから再びファームウェアを書き込む
固件が正常に起動したか確認
- 固件が正常に起動するとLEDが点灯します
