RS232ファームウェアのコンパイル
コンパイル開始
klipper
サービスがインストールされた上位機を使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続- そしてデバイスを上位機に接続してください
- 注意:一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機(例:WiFiスティック、レッドミーなど)は問題が多いので、技術サポートを提供できません
- 下記のコマンドを入力して
ROOT
ユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます ROOT
ユーザーを使用しないでください- flyユーザーの場合、
su fly
と直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>
をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください!
su <あなたの上位機のユーザーネーム>
- 请确保上位机可以正常联网
- 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
- 请不要使用串口工具登录上位机
Klipper固件编译和配置页面操作说明
请确保键盘输入法为半角模式,即英文模式
- 键盘上键
↑
,下键↓
,用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter
或 空格键Space
,用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC
,用于返回上一级菜单 Q
键,用于退出Klipper固件配置页面Y
键,在退出Klipper固件配置页面时,如果有提示,则点击Y
键保存配置文件
如果配置页面选项比较少,请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options
,用于显示部分隐藏选项
以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します:
-
SSHに接続した後、次のコマンドを入力して Enter を押します:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
その中で
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
は以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfig
はファームウェアをコンパイルします。実行すると下記の画面が表示されるはずです。 -
Enable extra low-level configuration optionsを選択して Enter を押します。
-
メニューMicro-controller Architectureに進み、Raspberry Pi RP2040/RP235xを選択して Enter を押します。
-
Bootloader offsetを選択し、NO bootloaderを選択します。
-
Communication interfaceを選択し、UART0 on GPIO0/GPIO1を選択します。
- GPIOピンをマイクロコントローラー起動時に設定するを選択し、入力:!gpio5
!gpio5
を入力する際は英数入力状態で行ってください。

Q
キーを押して 「Save configuration」 が表示されたら、その後にY
キーを押す
- 現在、設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻っているはずです
- コンパイルを開始するために以下のコマンドを入力します。時間がかかります
make -j4

-
最後に以下の内容が表示されたらコンパイル成功です
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
書き込みモードに入る
矢印で示したのがBOOTボタン
です
- ツールボードが完全に電源を切れた状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送機能付きのTypeCケーブルを使用して、ツールボードをホストPCのUSBポートに接続します。正しい接続が確認できたら、BOOTボタンを放します
書き込みモードに入ったか確認
- 上位機が正常にインターネットに接続できることを確認し、下位機と上位機を接続するデータ線にデータ転送機能があることを確認してください。
- SSHで上位機に接続した後、コマンドラインに
lsusb
と入力してエンターキーを押します。もし以下の画像で囲まれた情報が表示されたら、次の手順に進むことができます。- 何も情報が返されない場合、これは上位機のシステムの問題であり、こちらでは対処できません。正常なシステムに変更するか、または上位機を交換する必要があります。
lsusb
コマンドがないと表示される場合、このコマンドを実行してインストールすることができますsudo apt-get install usbutils
2e8a:0003
は今回使用するデバイスに該当します。Raspberry Pi RP2 Boot
のサフィックスは参考程度ですが、判断基準とはなりません。- 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されないか、表示されない場合があります。
lsusb
コマンドを入力するとデバイスが表示されるが、2e8a:0003
が表示されない場合は、データ線を交換してマザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
2e8a:0003
が表示されたときにのみ次の手順に進むことができます
RS232ファームウェアの書き込み
-
現在のツールボードはファームウェア焼付けモードにあり、uf2の拡張子を持つファームウェアのみを焼付け可能です
-
下記のコマンドを使用して、ファームウェアをツールボードに焼付けます
cd && cd ~/klipper/
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003ヒントもしホストコンピュータでシステムを作成した後に初めて焼付けを行う場合、以下の画像内の赤い円で囲まれた部分のようなメッセージが表示されることがあります。これは通常の現象であり、エラーではありません。
ファームウェアが正常に起動したかどうかの確認
- ファームウェアが正常に起動すると、次の画像のようにLEDが点灯します