RS232 ファームウェアのコンパイル
コンパイル開始
klipper
サービスがインストールされた上位機を使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続- そしてデバイスを上位機に接続してください
- 注意:一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機(例:WiFiスティック、レッドミーなど)は問題が多いので、技術サポートを提供できません
- 下記のコマンドを入力して
ROOT
ユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます ROOT
ユーザーを使用しないでください- flyユーザーの場合、
su fly
と直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>
をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください!
su <あなたの上位機のユーザーネーム>
- 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
- 固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
- 上位機にシリアルポートツールを使用しないでください
Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明
キーボード入力モードを半角モード(英語モード)に設定してください
- キーボードの
↑
キー、↓
キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します - 確認キー
Enter
またはスペースキーSpace
は、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します - 戻るキー
ESC
は、一つ前のメニューに戻ります Q
キーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了しますY
キーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Y
キーを押して設定ファイルを保存します
配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration options
をチェックして、一部の隠しオプションを表示してください
以下内容はファームウェアのコンパイル方法を説明しています:
-
SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターキーを押します:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
そのうち
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
は以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfig
はファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。 -
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターキーを押します。
-
メニューMicro-controller Architectureに入り、Raspberry Pi RP2040を選択してエンターキーを押します。
-
Bootloader offsetを選択し、NO bootloaderを選択します。
-
Communication interfaceを選択し、UART0 on GPIO0/GPIO1を選択します。
- GPIOピンをマイクロコントローラー起動時に設定するを選択し、入力:!gpio5
英語入力モードで !gpio5
を入力してください

Q
キーを押すと 設定の保存 が表示され、その後Y
キーを押します
- 現在は設定が保存され、コマンドラインインターフェイスに戻ったはずです
- コンパイルを開始するために
make -j4
を入力します。時間がかかります - 最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
フラッシュモードに入る
矢印で指されているのが BOOT
ボタンです
- ツールボードは完全に電源を切った状態で、BOOTボタンを押したまま、データ転送機能付きのTypeCケーブルを使用してツールボードをホストコンピューターのUSBポートに接続します。正しく接続されたら
BOOT
ボタンを離します
フラッシュモードに入ったかどうかの確認
- 上位機が正常にインターネットに接続できることを確認し、下位機と上位機を接続するデータ線にデータ転送機能があることを確認してください。
- SSHで上位機に接続した後、コマンドラインに
lsusb
と入力してエンターキーを押します。もし以下の画像で囲まれた情報が表示されたら、次の手順に進むことができます。- 何も情報が返されない場合、これは上位機のシステムの問題であり、こちらでは対処できません。正常なシステムに変更するか、または上位機を交換する必要があります。
lsusb
コマンドがないと表示される場合、このコマンドを実行してインストールすることができますsudo apt-get install usbutils
2e8a:0003
は今回使用するデバイスに該当します。Raspberry Pi RP2 Boot
のサフィックスは参考程度ですが、判断基準とはなりません。- 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されないか、表示されない場合があります。
lsusb
コマンドを入力するとデバイスが表示されるが、2e8a:0003
が表示されない場合は、データ線を交換してマザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
2e8a:0003
が表示されたときにのみ次の手順に進むことができます
RS232ファームウェアのフラッシュ
-
現在のツールボードはファームウェア焼付けモードにあり、uf2の拡張子を持つファームウェアのみを焼付け可能です
-
下記のコマンドを使用して、ファームウェアをツールボードに焼付けます
cd && cd ~/klipper/
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003ヒントもしホストコンピュータでシステムを作成した後に初めて焼付けを行う場合、以下の画像内の赤い円で囲まれた部分のようなメッセージが表示されることがあります。これは通常の現象であり、エラーではありません。
ファームウェアが起動したかどうかの確認
- ファームウェアが正常に起動すれば、以下の画像のように LEDが点灯します