Katapultファームウェア
注意事項
- KatapultはBLファームウェアです
- SHT36_V3 はCANとRS232をサポートしています
- ここではCANファームウェアのみを提供します（500Kおよび1Mレート）
書き込みモードに入る
ヒント
矢印が指すのはBOOTボタンです
- 書き込みモードに入る:
- ツールボードの電源を完全に切ります。
BOOTボタン（位置は下図）を押したまま、Type-Cデータケーブルでコンピューターに接続します。
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ファームウェアの書き込み
- Windows書き込みチュートリアル
- 上位機書き込みチュートリアル
- SHT36 V3のファームウェアダウンロードアドレス
- 以下のリンクからファームウェアを入手できます:
Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成
.txt 或其他扩展名。- ファームウェアの場所
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
- ツールボードがUF2書き込みモードに入っていることを確認し、コンピューターに
RPI-RP2というリムーバブルディスクが表示されていることを確認します。
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BOOTボタンを離すか、BOOTジャンパーを取り外します。
Windowsのファイル拡張子表示
Windowsではファイル拡張子が非表示になっている場合があります。ファイルエクスプローラーで「ファイル拡張子」にチェックを入れ、.uf2ファームウェアを使用していることを確認してください。ファームウェアの拡張子は変更しないでください。
- 書き込む必要がある
.uf2ファームウェアをRPI-RP2ディスクにコピーします。
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- ファームウェアの書き込みが完了すると、
RPI-RP2ディスクは自動的に消え、UF2ファームウェアの書き込みが完了したことを示します。
- RP2040書き込みツールをコンパイルします。すでにこの手順を実行済みの場合はスキップできます。
cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/
make
- ツールボードがUF2書き込みモードに入っていることを確認します。
lsusb
出力に2e8a:0003が表示された場合、デバイスがRP2040書き込みモードに入ったことを意味します。システムによって表示されるデバイス名は異なる場合がありますが、USB IDを基準にしてください。
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デバイスが認識されない場合
2e8a:0003が表示されない場合は、書き込みを続行しないでください。ツールボードの電源を再接続し、このページの「書き込みモードに入る」手順に従って再度操作してください。
- プリコンパイル済みファームウェアリポジトリをプルまたは更新します。
- Linux
- FLYOS
初回ダウンロード：
cd ~
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git
すでにダウンロード済みでリポジトリを更新する場合：
git -C ~/FLY-Firmware pull --ff-only
初回ダウンロード：
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
すでにダウンロード済みでリポジトリを更新する場合：
git -C /data/FLY-Firmware pull --ff-only
- ファームウェアの書き込み
ヒント
いずれか1つのファームウェアのみ書き込んでください
- 以下は500K CANレートのファームウェア書き込みコマンドです
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2
- 以下は1M CANレートのファームウェア書き込みコマンドです
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2
- 以下のメッセージが表示されたら書き込み成功です
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ヒント
書き込み完了後、マザーボードの電源を一度完全に切ってください。
ファームウェアが起動したか確認する
- ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します
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