Katapultファームウェア

注意事項

• KatapultはBLファームウェアです
• SHT36_V3 はCANとRS232をサポートしています
• ここではCANファームウェアのみ提供し、500Kと1Mの速度に対応しています

書き込みモードへの移行

ヒント

矢印が指している部分がBOOTボタンです

• 書き込みモードへの移行:
  • ツールボードを完全に電源オフにします。
  • BOOT ボタン（位置は下図参照）を押しながら、Type-Cケーブルでコンピュータに接続します。
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ファームウェアの書き込み

• Windows書き込みチュートリアル
• ホストコンピュータ書き込みチュートリアル

• SHT36 V3ファームウェアのダウンロード先
  • 以下のダウンロードリンクをクリック
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• データ転送機能付きのデータケーブルを準備する必要があります
• ファームウェアをダウンロードしてコンピュータに保存します
• BOOTジャンパーを接続するか、長押ししてからコンピュータに接続すると、RPI-RP2ディスクが表示されます
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• BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください!!!
• 書き込みたいファームウェアをコピーします。UF2拡張子のファームウェアのみ使用可能です!!!（拡張子を変更しないでください、無効です）
• 参考
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• ファームウェアをコピーすると、RPI-RP2ディスクが自動的に消え、ファームウェアの書き込みが完了します！

1. 書き込みツールのインストール

   • SSHで以下のコマンドを入力
   • 初回書き込み時のみ実行、以降は不要

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. 接続成功確認コマンドの実行

   • lsusbを入力

   • 2e8a:0003デバイスが表示されない場合は、書き込みモードへの再入力を試みてください

   • システムバージョンにより異なる表示名の場合がありますが、2e8a:0003があれば書き込みモードに入っています

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   注意事項

   2e8a:0003が表示されている場合のみ次のステップに進んでください

3. 事前コンパイル済みファームウェアの取得

   • こちらは全て事前コンパイル済みのファームウェアです
   • ホストマシンがインターネットに接続できる必要があります
   • ホストマシンで以下のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロード

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

   • 既にファームウェアパッケージをダウンロード済みの場合は、更新後に残りの操作を実行することを推奨します

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアの書き込み

ヒント

いずれか一つのファームウェアのみ書き込んでください

• 以下は500K CAN速度のファームウェア書き込みコマンドです

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2

• 以下は1M CAN速度のファームウェア書き込みコマンドです

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

5. 以下のメッセージが表示されれば書き込み成功です

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ヒント

書き込み完了後、メインボードの電源を一度完全に切る必要があります。

ファームウェア起動の確認

• ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します

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