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FLY-SHT36 V3 Bootloader（Katapult）復旧

ブリック救出専用

FLY-SHT36 V3 は出荷時に Katapult が書き込み済みです。通常使用や Klipper ファームウェアの更新時に本ページのファームウェアを重複して書き込まないでください。本ページは Bootloader が破損した後のブリック救出専用です。

ファームウェア説明​

名称说明

Katapult の旧名は CanBoot であり、古いチュートリアルや古いファームウェア名では両方が同時に登場する場合があります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

  • Katapult 自体は Klipper MCU として使用できません。書き込み後も、ハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
  • Katapult への進入方法は現在の製品ページに準じます：RESET ボタンを備えたボードは RESET を素早くダブルクリックできます。BOOT ボタンのみを備えたボードは、まず完全に電源を切り、BOOT を押し続けながら USB を接続し、デバイスが認識された後に離します。進入後は通常、ステータスランプが点滅します。
  • CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけや直接混用することはできません。
  • CAN ファームウェアはさらに正しいバス速度を選択する必要があり、一般的な速度は 500K と 1M です。
  • FLY-SHT36 V3 は CAN および RS232 通信に対応しています。
  • このページでは、500K と 1M の2つのCANレートに対応したKatapultファームウェアを提供しています。
CAN レートは一致させる必要があります

実際のCANネットワークレートと一致するファームウェアのみを選択してください。ホストコンピューター、マザーボード、および同じバス上のすべてのCANデバイスは、同じレートを使用する必要があります。

書き込みモードへの移行​

電源切断作業

開始前にプリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態でのケーブルの抜き差し、インターフェースの配線順序の整理、端子への接触は行わないでください。

FLY-SHT36 V3 ボードには BOOT キーのみがあり、RESET キーはありません。RESET を押したりダブルクリックしたりしないでください。書き込みモードへの移行は、以下の BOOT 手順のみで行います。図中の矢印が指しているのが BOOT キーです：

  1. ツールボードの電源が完全に切断されている状態を維持します。
  2. BOOT キーを押し続けます。
  3. データ転送機能付きの Type-C ケーブルを使用して、ツールボードとパソコンまたは上位機を接続します。
  4. デバイスが認識されたら BOOT キーを離します。パソコンに RPI-RP2 ディスクが表示されます（Linux / FLYOS では同名のマウントポイントとなります）。
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ファームウェアの書き込み​

  1. デバイスがすでに UF2 書き込みモードに入っていることを確認し、コンピュータに RPI-RP2 という名前のリムーバブルディスクが表示されます。
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  1. BOOT ボタンを離すか、BOOT ジャンパを外します。
Windows のファイル拡張子表示

Windows はファイル拡張子を非表示にすることがあります。ファイルエクスプローラーで「ファイル拡張子」にチェックを入れ、.uf2 ファームウェアを使用していることを確認してください。ファームウェアの拡張子を変更しないでください。

  1. Flash 消去ファームウェアをダウンロード：

消去ファームウェアのリポジトリ内のディレクトリは：

FLY-Firmware/RP2040

  1. nuke_universal.uf2 を RPI-RP2 ディスクにコピーし、デバイス内の既存の古いファームウェアを消去します。

  2. コピー完了後、RPI-RP2 ディスクは自動的に消えます。デバイスは Flash 消去後、再び RPI-RP2 USB ドライブとして表示されます。この時点で Flash は空になっています。

  1. FLY-SHT36 V3 Katapult ファームウェアをダウンロード：

リポジトリ内のファームウェアのディレクトリは：

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
  1. Katapult の .uf2 ファームウェアを、新しく表示された RPI-RP2 ディスクにコピーします。
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  1. ファームウェアの書き込みが完了すると、RPI-RP2 ディスクは自動的に消え、Katapult の書き込みが完了したことを示します。

書き込み完了​

電源断の操作

書き込み完了後、まずツールボードのUSBと外部電源を切断し、その後通常の配線に戻してください。通電状態でツールボードのハーネスを抜き差ししないでください。

再度電源を入れると、Katapultが正常に起動した際にステータスランプが点滅します：

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Klipperファームウェアの書き込みも必要です

ステータスランプの点滅はKatapultが正常に動作していることのみを示しており、この時点ではボードにKlipperファームウェアはまだ入っていません。ファームウェアのコンパイルと書き込みページに戻り、実際の接続方法（CANまたはRS232）に応じて対応するファームウェアを書き込んでください。

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