Katapultファームウェア

Katapultファームウェア説明

ヒント

Katapultは元々CanBootという名前でしたが、後にkatapultに改名されました。

• Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと組み合わせて使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です。
• 利点: リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を素早く2回切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、この時マザーボード上のLEDが点滅します。
• Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みにのみ使用でき、klipperには接続できません!!!
• Katapultファームウェアを使用すると、上位機に接続する3つの方法がサポートされており、各方法のファームウェアは互いに独立しています。
  • CAN接続
    • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐ノイズ性が高い。
    • 欠点: ファームウェアのコンパイル速度を事前に知っておく必要がある。
  • RS232接続
    • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐ノイズ性が非常に高い。
    • 欠点: コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
  • USB接続
    • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
    • 欠点: ケーブルが長すぎるとノイズの影響を受けやすく、接続が切れる可能性がある。

ヒント

• SHT36 LIS3DHはCANをサポート
• ここではCANファームウェアのみを提供し、500Kと1Mのレートがあります

書き込みモードに入る

ヒント

丸で囲んだ部分がBOOTです

• マザーボードの電源を完全に切った状態で、BOOTをショートし、データ転送可能なTYPE-Cケーブルをマザーボードとデバイスに接続します。
• その後、BOOTのショートを解除します
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ファームウェアの書き込み

• Windows書き込みチュートリアル
• ホストPC書き込みチュートリアル

• SHT36_LIS3DHのKatapultファームウェア
  • 以下のダウンロードリンクをクリック
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• データ転送機能付きのデータケーブルを準備する必要があります
• ファームウェアをダウンロードしてコンピュータに保存します
• BOOTジャンパーを接続するか、長押ししてからコンピュータに接続すると、RPI-RP2ディスクが表示されます
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• BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください!!!
• 書き込みたいファームウェアをコピーします。UF2拡張子のファームウェアのみ使用可能です!!!（拡張子を変更しないでください、無効です）
• 参考
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• ファームウェアをコピーすると、RPI-RP2ディスクが自動的に消え、ファームウェアの書き込みが完了します！

1. 書き込みツールのインストール

   • SSHで以下のコマンドを入力
   • 初回書き込み時のみ実行、以降は不要

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. 接続成功確認コマンドの実行

   • lsusbを入力

   • 2e8a:0003デバイスが表示されない場合は、書き込みモードへの再入力を試みてください

   • システムバージョンにより異なる表示名の場合がありますが、2e8a:0003があれば書き込みモードに入っています

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   注意事項

   2e8a:0003が表示されている場合のみ次のステップに進んでください

3. 事前コンパイル済みファームウェアの取得

   • こちらは全て事前コンパイル済みのファームウェアです
   • ホストマシンがインターネットに接続できる必要があります
   • ホストマシンで以下のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロード

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

   • 既にファームウェアパッケージをダウンロード済みの場合は、更新後に残りの操作を実行することを推奨します

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアの書き込み

ヒント

いずれか一つのファームウェアのみを書き込んでください

• 以下は500K CANレートのファームウェア書き込みコマンドです

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_500K.uf2

  • 以下は1M CANレートのファームウェア書き込みコマンドです

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_1M.uf2

5. 以下のメッセージが表示されれば書き込み成功です

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ヒント

書き込み完了後、マザーボードの電源を完全に一度切る必要があります。

ファームウェアの起動確認

• ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します

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