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Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明​

名称説明

Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

  • Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
  • 対応ツールボードでは、RESET ボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。
  • CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
  • CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは 500K と 1M です。
ヒント
  • SHT36 LIS3DH はCANに対応
  • ここではCANファームウェアのみ提供し、500Kと1Mの2種類のレートがあります

書き込みモードに入る​

ヒント

丸で囲まれているのはBOOTです

  • マザーボードの電源を完全に切った状態で、BOOTを短絡し、データ転送対応のTYPE-Cケーブルの一端をマザーボードに、もう一端をデバイスに接続します
  • その後、BOOTの短絡を解除します
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ファームウェアの書き込み​

  • SHT36_LIS3DHのKatapultファームウェア
  • 以下のリンクからファームウェアを取得できます:
  • ファームウェアの場所は
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
  1. ツールボードがUF2書き込みモードに入っていることを確認し、コンピューターにRPI-RP2というリムーバブルディスクが表示されていることを確認します。
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  1. BOOTボタンを離すか、BOOTジャンパーを取り外します。
Windowsのファイル拡張子表示

Windowsではファイル拡張子が非表示になっている場合があります。ファイルエクスプローラーで「ファイル拡張子」にチェックを入れ、.uf2ファームウェアを使用していることを確認してください。ファームウェアの拡張子は変更しないでください。

  1. 書き込む必要がある.uf2ファームウェアをRPI-RP2ディスクにコピーします。
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  1. ファームウェアの書き込みが完了すると、RPI-RP2ディスクは自動的に消え、UF2ファームウェアの書き込みが完了したことを示します。

ファームウェアが起動したか確認する​

  • ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します
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