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Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明​

ヒント

KatapultはもともとCanBootという名前でしたが、後に改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼き付けた後、コマンド一つでファームウェアを更新することができます。
  • 利点：リセットを二回押すか、電源を二回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、事前に設定されたLEDが点滅します。設定されていない場合は点滅しません。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの焼き付けにしか使えず、Klipperに接続することはできません！！！
  • Katapultファームウェアを使用してホストマシンに接続する方法は3種類あります
    • CAN接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
      • 欠点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります。
    • RS232接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新できます。
      • 欠点：コマンドで一鍵更新できず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります。
    • USB接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
      • 欠点：長すぎると干渉を受けやすいです。
ヒント
  • SHT36 LIS3DHはCANをサポート
  • こちらでは500Kと1Mの速率のCANファームウェアのみ提供

フラッシュモードに入る​

ヒント

囲まれているのはBOOTボタンです

  • 主板が完全に電源を切った状態で、BOOTボタンを短絡し、データ伝送可能なケーブルの一端を主板に、もう一端をデバイスに接続
  • その後、BOOTの短絡を解除

ファームウェアのフラッシュ​

  • SHT36_LIS3DHのKatapultファームウェア 自動ダウンロード
  • データ転送機能付きのデータケーブルを用意する
  • ファームウェアをコンピューターにダウンロードする
  • BOOTジャンパーを接続するか、長押ししてコンピューターに接続すると、この時点でRPI-RP2ディスクが表示される
  • BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離す！！！
  • 焼き込みたいファームウェアをコピーしてください、ただしUF2の拡張子を持つファームウェアのみ使用可能です！！！（拡張子を変更しないでください、無意味です）
  • 参照
  • ファームウェアをコピーした後、RPI-RP2ディスクは自動的に消えます、この時点でファームウェアの焼き込みが完了します！

ファームウェアが起動したか確認​

  • ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します