Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

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• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点:高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません!!!
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点:ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点:コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点:データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります

ヒント

• SHT36/42はCANをサポートしています
• こちらではCANファームウェアのみ提供しており、500Kと1Mの2種類の速度があります

フラッシュモードに入る

ヒント

囲まれた部分がBOOTボタンです

• マザーボードの電源を完全に切った状態で、BOOTボタンを押しながらデータ転送可能なTYPE-Cケーブルをマザーボードとデバイスに接続してください
  
  

ファームウェアの書き込み

STM32F072 Windowsでの書き込み手順

• SHT36用Katapultファームウェア
  • 下記のダウンロードリンクをクリックしてください
  • Loading...

注意事項

STM32の書き込みを成功させるために、以下の注意事項をお読みください。

• 一部のパソコンのUSBポートは、ドライバや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる可能性があります。別のUSBポートに変更して接続することをお勧めします。
• ポートの変更で改善しない場合は、外付けのUSBハブを使用して接続する方法が有効です。この方法は互換性の改善に役立つことが多いです。
• 書き込みソフトが下記のようなエラーメッセージを表示する場合も、まずはUSBハブの使用を試してください。問題が解決しない場合は、ブートローダーを使用して書き込みを行ってください。
  

1. 書き込みツール ダウンロードリンク
2. SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバをダウンロードする必要があります
3. ファームウェアをパソコン内の任意のディレクトリにダウンロードします
4. Type-Cケーブルを使用してマザーボードをパソコンに接続し、dfu書き込みモードに入っていることを確認してください
5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、リフレッシュして接続します
   
6. エラーダイアログが表示されなければ接続成功です。
   警告

   下図のような内容が表示された場合は、パソコンまたはソフトウェアの問題です。ブートローダーを使用して書き込みを行ってください:ブートローダーでの書き込み手順

   
7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、いくつかのオプションを選択します
   
8. 矢印が指すBrowseをクリックし、書き込みたいファームウェアを選択します
   
9. Start addressに0x08000000を入力します
   • ファームウェアがHEX形式の場合は、この手順は無視してください!!
   
10. 下部にあるStart automatic modeをクリックしてファームウェアの書き込みを開始します
    
11. 下記のメッセージが表示されれば、ファームウェアの書き込みが完了です
    

STM32F072 上位機を使用した書き込み手順

1. フラッシュツールのインストール

• FLY上位機はフラッシュツールのインストールを実行する必要はありません
• インストールが必要な場合に注意してください:上位機はインターネットに接続できる必要があります
• すでにインストール済みの場合、インストールする必要はありません

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 接続が成功したかどうかを確認するために以下のコマンドを実行します。

lsusb

• DFUデバイスがない場合は再びフラッシュモードに入ることを試してください
• システムバージョンの問題により他の名前が表示される可能性があります。0483:df11と表示された場合、フラッシュモードに入ったことを示します

3. 事前にコンパイルされたファームウェアを取得

• これらはすべて事前にコンパイルされたファームウェアです
• 注意してください:上位機はインターネットに接続できる必要があります
• 上位機は次のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります(上位機のネットワーク問題によりファイルを取得できない場合は、售后群で管理者に連絡してください)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• ファームウェアパッケージを既にダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアの書き込み

ヒント

いずれか1つのファームウェアのみ書き込めば十分です

• 500K CAN速度のファームウェア書き込みコマンドは以下の通りです

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36_072_500K.BIN

• 1M CAN速度のファームウェア書き込みコマンドは以下の通りです

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36_072_1M.BIN

5. 下図の矢印部分に表示されるFile downloaded successfullyのメッセージが表示されれば、書き込み成功です

   

ヒント

書き込み完了後、マザーボードの電源を一度完全に切ってください