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Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明​

名称説明

Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

  • Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
  • 対応ツールボードでは、RESET ボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。
  • CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
  • CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは 500K と 1M です。
ヒント
  • SHT36/42はCANに対応しています
  • こちらではCANファームウェアのみ提供しており、500Kと1Mのレートがあります

書き込みモードに入る​

ヒント

丸で囲んだ部分がBOOTです

  • メインボードの電源を完全に遮断した状態で、BOOTボタンを短絡させ、データ転送対応のTYPE-Cケーブルの一端をメインボードに、もう一端をデバイスに接続します
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ファームウェアの書き込み​

  • SHT36のKatapultファームウェア
  • ファームウェアは以下のリンクから入手できます:
  • ファームウェアの場所
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
電源切断操作

USB ケーブルを接続または抜き差しする前に、プリンターの電源を完全に切り、他の電源供給も切断してください。ツールボードにプリンター電源とUSBインターフェースの両方から電力を同時に供給しないでください。

USB 接続互換性

一部のコンピューターのUSBインターフェースは、ドライバーや信号の互換性により書き込みが不安定になる場合があります。接続に失敗した場合は、コンピューターのUSBポートを変更するか、信頼性の高いUSBハブを使用してください。下図のようなエラーが表示された場合も、まずUSB接続とドライバーを確認してください。

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  1. 補助ソフトウェアダウンロードページから SetupSTM32CubeProgrammer とSTM32 DFUドライバーをダウンロードしてインストールします。
  2. このページでダウンロードしたファームウェアを、コンピューター内の見つけやすい場所に保存します。
Windows ファイル拡張子の表示

Windowsではファイル拡張子が非表示になる場合があります。ファイルエクスプローラーで「ファイル拡張子」にチェックを入れ、ファームウェアがまだ .bin または .hex であることを確認し、ファイル拡張子を変更しないでください。

  1. デバイスが製品チュートリアルに従ってDFU書き込みモードに入っていることを確認し、データ転送機能対応のUSBケーブルでコンピューターに接続します。
  2. STM32CubeProgrammerを開き、USBモードを選択して、デバイスリストを更新し接続します。
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  1. エラーダイアログが表示されなければ、接続成功です。
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  1. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、下図のように書き込みオプションにチェックを入れます。
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  1. Browse をクリックし、書き込むファームウェアを選択します。
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  1. .bin ファームウェアを書き込む場合は、Start address を 0x08000000 に設定します。.hex ファームウェアを使用する場合は、ファイルに含まれるアドレスをそのまま使用します。
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  1. Start automatic mode をクリックして書き込みを開始します。
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  1. 成功メッセージが表示されたら、ファームウェアの書き込みは完了です。
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