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Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明​

ヒント

Katapultは元々CanBootという名前でしたが、後にkatapultに改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと組み合わせて使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です。
  • 利点: リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を素早く2回切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、この時マザーボード上のLEDが点滅します。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みにのみ使用でき、klipperには接続できません!!!
  • Katapultファームウェアを使用すると、上位機に接続する3つの方法がサポートされており、各方法のファームウェアは互いに独立しています。
    • CAN接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐ノイズ性が高い。
      • 欠点: ファームウェアのコンパイル速度を事前に知っておく必要がある。
    • RS232接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐ノイズ性が非常に高い。
      • 欠点: コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
    • USB接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
      • 欠点: ケーブルが長すぎるとノイズの影響を受けやすく、接続が切れる可能性がある。
ヒント
  • SHT36/42はCANをサポート
  • ここではCANファームウェアのみを提供し、500Kと1Mのレートがあります

書き込みモードに入る​

ヒント

丸で囲まれているのがBOOTです

  • マザーボードの電源を完全に切った状態で、BOOTボタンを短絡させ、データ転送機能付きのTYPE-Cケーブルをマザーボードとデバイスに接続します。
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ファームウェアの書き込み​

  • SHT36のKatapultファームウェア
  • 以下のリンクからファームウェアを入手できます:
  • ファームウェアの場所は
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
注意事項

STM32の書き込みを成功させるため、以下の点にご注意ください：

  • 一部のコンピュータのUSBポートは、ドライバーや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる場合があります。別のUSBポートに接続を変更することをお勧めします。
  • ポートを変更しても改善しない場合、有効な解決策として外部USBハブを介して接続する方法があります。この方法は互換性を改善することが多いです。
  • 書き込みソフトウェアが以下のエラーメッセージを表示した場合も、まずハブの使用を試してください。問題が解決しない場合は、確認するか、上位機（ホストPC）を使用して書き込んでください。
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  1. 書き込みツール ダウンロードリンク
  2. SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバーをダウンロードする必要があります。
  3. ファームウェアをコンピュータの任意のディレクトリにダウンロードします。
  4. Type-Cケーブルを使用してメインボードをコンピュータに接続し、dfu書き込みモードに入っていることを確認してください。
  5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、更新して接続します。
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  6. エラーダイアログが表示されなければ接続成功です。
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  7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のオプションを選択します。
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  8. 矢印で示されたBrowseをクリックし、書き込みたいファームウェアを選択します。
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  9. Start addressに0x08000000を入力します。
    • ファームウェアがHEX形式の場合は、この手順をスキップしてください!!
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  10. 下のStart automatic modeをクリックしてファームウェアの書き込みを開始します。
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  11. 以下のメッセージが表示されれば、ファームウェアの書き込みが完了したことを意味します。
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