ジャイロスコープの使用

使用チュートリアル

依存パッケージのインストール

手記

• FLYホストコンピューターの場合は不要です。加速度センサー用の依存パッケージは既に含まれています。
• FLYホストコンピューター以外の場合は必ず実行してください！ MobaXterm_PersonalなどのSSHツールを使用することをおすすめします。

• 以下のコマンドを順番に実行して依存パッケージをインストールしてください。

• CPUの性能によっては、インストールに最大10〜20分かかる場合があります。途中でキャンセルしないでください。マザーボードのRAMが少すぎる場合、インストールに失敗する可能性があります。

  sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

  ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

加速度センサーのテスト

• 実行する前にホーム位置に戻す必要があります。
• コンソールでACCELEROMETER_QUERYを実行してください。
• 複数の加速度センサーが存在する場合は、特定のセンサーを指定してテストできます。例: ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>。この場合、<ADXL>を対応する加速度センサーの名前に変更してください。
• エラーが発生した場合は、配線および設定を確認してください。
• 正常に動作した場合の出力結果は以下の図のようになります。
  
• この状態で共振補償の測定を行うことができます。

加速度センサーのキャリブレーション

• ホーム位置に戻してください。
• コンソールに以下のコマンドを入力すると、X,Y軸の自動キャリブレーションが始まります。

SHAPER_CALIBRATE

• キャリブレーションが完了したら、以下のコマンドを実行してデータを保存してください。

SAVE_CONFIG

• キャリブレーションには時間がかかることがあります。途中でキャンセルしないでください。
• 1つの軸だけをキャリブレーションしたい場合は、以下のコマンドを使用してください。

SHAPER_CALIBRATE AXIS=X

ヒント

注意！テスト中にプリントヘッドの振動が激しい場合は、すぐに緊急停止ボタンを押すかM112コマンドを送信して停止してください。

• accel_per_hzの値が高すぎると振動が激しくなるため、必要に応じて値を下げることができます。

  [resonance_tester]
  accel_per_hz: 50  # デフォルト値は75