ツールボードIDの読み取りと確認

CANBus UUIDの取得

• IDの検索前には、XT30データ線を使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアを焼いたマザーボードに接続してください。以下は配線図の参考例です。

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• 電源を切った状態で、CAN HとCAN Lの間の抵抗値をテスターで測定し、約60Ωになることを確認してください。もし120Ωであれば120Ωのジャンパを接続し、約40Ωであればジャンパを取り外す必要があります。

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  CANツールボード設定完全ガイド

  準備作業

  重要な前提条件

  • ツールボードの状態: ツールボードに Klipper-can ファームウェアが書き込まれているか、Katapult-can モードであることを確認してください。
  • 適用範囲: このチュートリアルはツールボードIDの検索のみに使用します。メインボードIDの検索には使用できません。
  • 接続要件: ツールボードは以下のいずれかのデバイスに接続されている必要があります:
    • UTOC モジュール
    • USBブリッジCAN ファームウェアが書き込まれたメインボード
  • 最終接続: 上記のデバイスはホストコンピュータに接続されている必要があります。

  ハードウェア接続と終端抵抗設定

  安全第一

  • 完全な電源オフ: すべての配線作業は、デバイスの電源が完全に切れている状態で行ってください。
  • 短絡防止: 作業前にすべてのデバイスの電源を切断してください。

  接続仕様表

  デバイスタイプ	終端抵抗要件	設定方法
  CANツールボード	120Ω 終端抵抗が必要	ジャンパーまたはDIPスイッチで有効化
  メインボードCANインターフェース	120Ω 終端抵抗が必要	ジャンパーまたはDIPスイッチで有効化
  UTOCモジュール	内蔵 120Ω 抵抗あり	追加接続不要

  設定と測定手順

  1. ハードウェア設定

     • メインボードCANインターフェース横の 120Ω ジャンパーまたはDIPスイッチが接続/オンになっているか確認
     • ツールボード上の 120Ω ジャンパーまたはDIPスイッチが接続/オンになっているか確認

  2. 抵抗測定(電源オフ状態)

     • 測定点: CAN-HとCAN-Lの間
     • ツール: マルチメーター

  抵抗値トラブルシューティング表

  注意事項

  • 測定は必ず電源オフ状態で行ってください。
  • 測定値が 140Ω 前後の場合、CAN-HとCAN-Lが逆接続されている可能性があります。

  測定値	状態	考えられる原因	解決策
  60Ω 前後	✅ 正常	両端の抵抗が正しく接続されている	設定完了
  120Ω 前後	❌ 異常	配線が切断されている、または接続されていない	すべての配線を確認
  40Ω 前後	❌ 異常	3箇所に抵抗が接続されている	中間の抵抗を取り外す

  重要な注意事項

  • UTOCモジュール: 内蔵抵抗あり。接続時、メインボードは終端抵抗を追加で接続する必要はありません。
  • 接続シナリオ:
    • ツールボード ↔ メインボード (両端に終端抵抗が必要)
    • ツールボード ↔ UTOC ↔ ホストコンピュータ (ツールボードのみ終端抵抗が必要)
  • トラブルシューティングフロー:

    抵抗測定 → 60Ω → 正常使用
           ↓
       異常値 → 上記表を参照 → 調整後再測定

  ハードウェアチェックリスト

  • すべてのデバイスの電源が完全に切れている
  • メインボードCANインターフェースの終端抵抗が接続されている (UTOCを除く)
  • ツールボードの終端抵抗が接続されている
  • マルチメーターで抵抗値≈60Ωを確認
  • CAN-HとCAN-Lの配線が正しく確実に行われている
  専門家のアドバイス

  正しい終端抵抗設定は、CANバス通信の品質に非常に重要です。抵抗値のずれは、通信不安定やデータ損失の原因となる可能性があります。

  CANネットワーク設定要件

  • デフォルト設定: このチュートリアルは、ホストコンピュータのCANネットワークが既に設定されていることを前提としています。
  • Flyシステムユーザー: FlyホストコンピュータでFly-FASTまたはFly-Armbianシステムを実行している場合、CANはデフォルトで設定済みです (レート1Mbps)。
  • 初めて使用する場合: 必ず以下のチュートリアルを先にお読みください: CAN設定チュートリアル

  まとめの手順

  1. ハードウェア準備: 電源オフ状態で配線、終端抵抗設定、測定で60Ωを確認
  2. ネットワーク確認: ホストコンピュータのCANネットワークが正しく設定されていることを確認
  3. ホストコンピュータ接続: UTOCまたはUSBブリッジメインボード経由でホストコンピュータに接続
  4. ファームウェア状態: ツールボードがKlipper-canまたはKatapult-canモードであることを確認
  5. 後続操作: 後続のチュートリアルに従ってID検索と設定を行う

  これで、CANツールボードのハードウェア接続とネットワーク環境が準備できました。ID検索と設定操作を行うことができます。

  SSH接続

  • ネットワーク経由でSSHにログイン (シリアル接続ログインは使用しないでください)
  • ホストコンピュータとCANネットワークデバイスが正常に接続されていることを確認

  デバイスの検索

  • 上位機に正常にログイン済みの場合、lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のいずれかの状況が発生する可能性があります。
    • lsusbを入力した際にlsコマンドが見つからないというメッセージが表示される場合、以下のコマンドでコマンドをインストールできます。

      sudo apt-get install usbutils

    • lsusbを入力しても何の反応もない場合、これはシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、システムを変更するか、正常なシステムを使用してください。
    • 以下の画像のような情報が表示されます。ただし参考情報であり、1d50:606fが表示されていることを確認すれば問題ありません。
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  • 1d50:606fは今回使用するデバイスです。
  • 複数の1d50:606fが表示される場合、片方を除外する必要があります。そうでないと今後のファームウェア書き込みや接続に影響が出ます。例えばFLY MINI PADの場合、他のCANブリッジではなく、基板に搭載されているUTOCを使用することをおすすめします。
  • 表示されない場合は、自分でケーブルがしっかり接続されているか、ファームウェアが正しく書き込まれているかを確認してください。
  注意事項

  1d50:606fが表示されている場合のみ、CAN IDの検索を行ってください。

  CAN ID検索

  Fly-Armbian / 汎用システム

  以下のコマンドを実行してCANデバイスIDを検索します:

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Fly-FASTシステム

  以下のコマンドを実行してCANデバイスIDを検索します:

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  検索結果の説明

  検索コマンドを実行後、以下のいずれかの状況が発生する可能性があります:

  結果表示	状態説明	後続操作
  Application: Klipper	デバイスにKlipperファームウェアが書き込まれている	このIDを直接使用可能
  Application: CANBOOT または Katapult	デバイスがBootloaderモードにある	Klipperファームウェアを書き込む必要あり
  Total 0 uuids found	デバイスが見つからない	以下の問題を確認してください: 1. CANネットワーク設定が正しいか 2. CANレートが一致しているか (デフォルト1Mbps) 3. 設定ですでにこのIDを使用していないか (先に無効化して保存、電源再起動が必要)

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  重複IDについて

  デバイスIDが printer.cfg ですでに設定されている場合、検索結果には表示されません。再検索するには:

  1. 設定ファイル内でそのデバイスIDをコメントアウト
  2. 設定を保存してKlipperを再起動
  3. すべてのデバイスの電源を再投入

  CANデバイスID設定

  1. 設定ファイルの取得

  使用しているWebインターフェースに応じて、printer.cfg 設定ファイルを見つけます:

  Fluidd 左側ナビゲーションバーの {...} アイコンをクリックし、printer.cfg を見つけます。 Loading...

  Mainsail 上部ナビゲーションバーの マシン をクリックし、printer.cfg を見つけます。 Loading...

  2. デバイス設定の追加

  printer.cfg にツールボード設定を追加します:

  [mcu toolboard]
  canbus_uuid: <ここに検索したIDを入力>

  設定説明

  • toolboard はツールボード名です。実際の状況に応じて変更してください。
  • メインボードIDの場合、設定セクションは [mcu] である必要があります。
  • 通常の設定では、メインボードは [mcu]、ツールボードは [mcu toolboard] を使用します。

  3. 保存と再起動

  1. 右上の SAVE & RESTART ボタンをクリック
  2. システムが自動的に設定を保存し、Klipperを再起動します
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  注意

  ドキュメントに記載されているすべてのIDは例です。実際の各メインボードのIDは異なります。実際に取得したIDに基づいて修正・入力してください。