ヒント

• SB2040は工場出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリフラッシュされており、速度は1Mです。
• SB2040のCAN接続用Katapultファームウェアの速度は500Kと1Mに対応しており、必要に応じて自分で書き込むことができます。
• Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

• SB2040はCAN接続方式で上位機と接続できます。
• CAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用する必要があります。
• 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルの例です。
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注意事項

• マザーボードのファームウェア書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります。
• マザーボードに既にKatapultが書き込まれていることが確認できる場合は、最後のKatapultファームウェア書き込みは不要です。

自分に必要なファームウェアの判断方法

• SB2040はCAN接続でのみ上位機と接続できます。
• CANファームウェア書き込み
  • 利点: Katapultファームウェアを書き込めば、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続にも対応します。
  • 欠点: KlipperScreenと併用すると、原点復帰のタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
  • 注意: CANを使用する場合は、上位機がCANに対応しているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたマザーボードと組み合わせる必要があります。

Katapultファームウェア説明

名称説明

Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

• Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
• 対応ツールボードでは、RESET ボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。
• CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
• CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは 500K と 1M です。