ヒント

• SB2040には出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリインストールされており、レートは1Mです
• SB2040のCAN接続用Katapultファームウェアのレートは500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で書き込むことができます
• Katapultファームウェアの書き込み

ファームウェア書き込み説明

• SB2040はCAN接続方式でホストと接続できます

• CANを使用するにはXT30(2+2)-Fでの接続が必要です

• 以下はXT30(2+2)-Fデータラインのスタイルです

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注意事項

• マザーボードのファームウェア書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります
• マザーボードにすでにKatapultが書き込まれていることが確認できている場合は、最後にあるKatapultファームウェアの書き込みは不要です

ファームウェアタイプの選択

まず接続方式を確認してください

• SB2040はCAN接続のみでホストに接続できます。
• CANツールボードが必要な場合：CANファームウェアを選択してください。

ファームウェアタイプ	適用シーン	利点	選択前の確認事項	操作
CANファームウェア	CANツールボードが必要な場合	CANバス経由で複数デバイスを接続可能	ホストがCANに対応しているか確認し、UTOCまたはUSB-CANブリッジマザーボードを準備してください	CANファームウェアをコンパイル

Katapultファームウェア説明

名称说明

Katapult の旧名は CanBoot であり、古いチュートリアルや古いファームウェア名では両方が同時に登場する場合があります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

• Katapult 自体は Klipper MCU として使用できません。書き込み後も、ハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
• Katapult への進入方法は現在の製品ページに準じます：RESET ボタンを備えたボードは RESET を素早くダブルクリックできます。BOOT ボタンのみを備えたボードは、まず完全に電源を切り、BOOT を押し続けながら USB を接続し、デバイスが認識された後に離します。進入後は通常、ステータスランプが点滅します。
• CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけや直接混用することはできません。
• CAN ファームウェアはさらに正しいバス速度を選択する必要があり、一般的な速度は 500K と 1M です。