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ヒント
  • SB2040は出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアが事前書き込まれており、速度は1Mです
  • SB2040のCAN接続用のKatapultファームウェアの速度は500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で書き込むことができます
  • Katapultファームウェアの焼入

ファームウェアの焼入説明

  • SB2040はCAN接続を通じて上位機と接続できます
  • CANにはXT30(2+2)-Fを使用してください
  • 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルのスタイルです
注意
  • ボードのファームウェアを焼入するにはKatapultを介してKlipperを焼入する必要があります
  • ボードにすでにKatapultが焼入されていることが確認されている場合は、最後のKatapultファームウェアの焼入は不要です

どの種類のファームウェアが必要かを判断する方法

  • SB2040はCAN接続で上位機に接続できます
  • CANファームウェアの焼入
    • 利点:Katapultファームウェアを焼入した場合、ボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートします
    • 悪い点:KlipperScreenと同時に使用すると、ホームズムタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
    • プロメモ:CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを焼入したボードと併用する必要があります

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

  • Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
  • 优点:高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
  • Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません!!!
  • Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
    • CAN接続
      • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
      • 缺点:ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
    • RS232接続
      • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
      • 缺点:コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
    • USB接続
      • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
      • 缺点:データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります
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