ヒント

• SB2040は出荷時にCAN接続用Katapultファームウェア（1Mbps）がプリインストールされています。
• SB2040用CAN接続Katapultファームウェアは500Kbpsと1Mbpsの2種類があり、必要に応じて各自で書き換え可能です。
• Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み手順

• SB2040はCAN接続方式でホストコンピュータと接続できます。
• CAN接続にはXT30(2+2)-Fケーブルを使用する必要があります。
• 以下はXT30(2+2)-Fケーブルの外観です。
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重要事項

• メインボードへのファームウェア書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります。
• 既にKatapultが書き込まれていることが確実な場合は、最後のKatapultファームウェア書き込み手順は不要です。

必要なファームウェアの種類の判断方法

• SB2040はCAN接続でのみホストコンピュータと接続可能です。
• CANファームウェア書き込み
  • 利点: Katapultファームウェアを書き込むと、ボードに物理的に触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続をサポートします。
  • 欠点: KlipperScreenと併用した場合、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
  • 注意: CANを使用する場合は、ホストコンピュータがCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたメインボードと組み合わせて使用する必要があります。

Katapultファームウェアの説明

ヒント

Katapultは元々CanBootと呼ばれていましたが、後にkatapultに改名されました。

• Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと組み合わせて使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です。
• 利点: リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を素早く2回切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、この時マザーボード上のLEDが点滅します。
• Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みにのみ使用でき、klipperに接続することはできません!!!
• Katapultファームウェアを使用すると、上位機に接続する3つの方法がサポートされており、3つの方法のファームウェアは互いに独立しています。
  • CAN接続
    • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性が強い。
    • 欠点: ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要がある。
  • RS232接続
    • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に強い。
    • 欠点: コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
  • USB接続
    • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
    • 欠点: ケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性がある。