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ヒント
  • SB2040は出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアが事前に書き込まれており、速度は1Mです
  • SB2040 CAN接続用のKatapultファームウェアの速度は500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で書き込むことができます
  • Katapultファームウェアの書き込み

ファームウェア書き込み説明

  • SB2040はCAN接続方式を使用して上位機に接続できます
  • CANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
  • 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルのスタイルです
注意事項
  • メインボードのファームウェア書き込みにはKatapultを通じてKlipperを書き込む必要があります
  • メインボードにKatapultが既に書き込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です。これはメインボードのKatapultファームウェアが正常に書き込まれていない場合の予防策です
  • リセットボタンを2回素早く押すと、メインボード上にLEDが点滅するかどうかを見ることができます。点滅している場合は、メインボードがKatapultファームウェアに入っていることを示します

どのファームウェアが必要かを判断する方法​

  • SB2040はCAN接続でしか上位機に接続できません
  • CANファームウェアの書き込み
    • メリット：Katapultファームウェアを書き込むと、メインボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートします
    • デメリット：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
    • 注意：CANを使用する場合、上位機がCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたメインボードと組み合わせる必要があります

Katapultファームウェア説明​

ヒント

KatapultはもともとCanBootという名前でしたが、後に改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼き付けた後、コマンド一つでファームウェアを更新することができます。
  • 利点：リセットを二回押すか、電源を二回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、事前に設定されたLEDが点滅します。設定されていない場合は点滅しません。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの焼き付けにしか使えず、Klipperに接続することはできません！！！
  • Katapultファームウェアを使用してホストマシンに接続する方法は3種類あります
    • CAN接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
      • 欠点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります。
    • RS232接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新できます。
      • 欠点：コマンドで一鍵更新できず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります。
    • USB接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
      • 欠点：長すぎると干渉を受けやすいです。