ヒント

• SB2040は工場出荷時にCAN接続のKatapultファームウェアがプリインストールされており、レートは1Mです
• SB2040 CAN接続のKatapultファームウェアのレートは500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で焼成することができます
• Katapultファームウェア焼成

ファームウェア焼成説明

• SB2040はCAN接続方法を使用してホストPCと接続できます
• CANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
• 下記はXT30(2+2)-Fデータ線のスタイルです
  

注意

• メインボードのファームウェア焼成はKatapultを使用してKlipperを焼成する必要があります
• メインボードにKatapultファームウェアがすでに焼成されている場合は、最後のKatapultファームウェア焼成を行う必要はありません。それはメインボードのKatapultファームウェア焼成が失敗した場合の予防策です
• メインボードにリセットボタンを2回素早く押すと、メインボード上のLEDが点滅しているか確認できます。点滅していれば、メインボードはKatapultファームウェアに入っていることを示しています

どのファームウェアが必要かをどのように判断するか

• SB2040はCAN接続方法を使用してホストPCと接続できます
• CANファームウェア焼成
  • 利点：Katapultファームウェアを焼成すると、マザーボードに触れずにファームウェアを更新でき、バス接続もサポートされます
  • 欠点：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホームポジションタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
  • ヒント：CANを使用する場合は、ホストPCがCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが焼成されたマザーボードが必要です

Katapultファームウェア説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります