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Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明​

ヒント

Katapultは元々CanBootという名前でしたが、後にkatapultに改名されました

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です
  • メリット：リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を2回素早く切るとKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込み専用であり、Klipperに接続することはできません!!!
  • Katapultファームウェアは上位機と接続するための3つの方法をサポートしており、それぞれの方法のファームウェアは独立しています
    • CAN接続
      • メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性に優れています
      • デメリット：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に知っておく必要があります
    • RS232接続
      • メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高いです
      • デメリット：コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります
    • USB接続
      • メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます
      • デメリット：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性があります
ヒント
  • SB2040_PROはCANをサポート
  • こちらではCANファームウェアを500Kと1Mのレートで提供します

書き込みモードへの移行​

ヒント

丸で囲まれているのはBOOTボタンです

  • 方法1:ツールボードが完全に電源オフの状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送対応のTYPE-Cケーブルを一端をメインボードに、もう一端をデバイスに接続します
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ファームウェアの書き込み​

  • SB2040 PROのKatapultファームウェア
  • 以下のリンクからファームウェアを入手できます:
ご注意ください

圧縮パッケージはダウンロード後に解凍して使用する必要があります

  • または git で完全なリポジトリをダウンロード（上位機がインターネットにアクセス可能であることを確認してください）：

  • 通常システムでの使用

    cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

  • FLY上位機での使用

    git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
    ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

  • 既にファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、最新バージョンに更新してから操作を続行することをお勧めします：

    cd ~/FLY-Firmware && git pull
  • 以前のリポジトリはもうメンテナンスされていません。削除する必要がある場合は、以下を実行してください 
    rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
  • ファームウェアの場所は
FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040
  • データ転送機能を備えたデータケーブルを用意する必要があります
  • ファームウェアをパソコンにダウンロードする
  • BOOTジャンパーを接続するか、BOOTボタンを長押ししたままパソコンに接続すると、RPI-RP2ディスクが表示されます
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  • BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください!!!
  • 書き込むファームウェアをコピーします。なお、UF2拡張子のファームウェアのみ使用可能です!!!（拡張子を変更しないでください。無効です）
  • 参考
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  • ファームウェアをコピーすると、RPI-RP2ディスクは自動的に消えます。これでファームウェアの書き込みが完了です！

ファームウェアの起動確認​

  • ファームウェアが正常に起動すると、LEDが点滅します
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