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RS232 ファームウェアのコンパイル

コンパイル開始​

  • klipperサービスがインストールされた上位機を使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続

  • そしてデバイスを上位機に接続してください

  • 注意：一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機（例：WiFiスティック、レッドミーなど）は問題が多いので、技術サポートを提供できません

手記
  • 下記のコマンドを入力してROOTユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます
  • ROOTユーザーを使用しないでください
  • flyユーザーの場合、su flyと直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください！
su <あなたの上位機のユーザーネーム>
ヒント
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

ヒント

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
手記

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

以下内容はファームウェアのコンパイル方法を説明しています：

  • SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • その中で rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行すると以下のインターフェースが表示されるはずです。

  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します。

  • メニューMicro-controller Architectureに進み、STMicroelectronics STM32を選択し、エンターを押します。

  • メニューProcessor modelに進み、STM32H723を選択し、エンターを押します。

  • Bootloader offsetを選択し、NO bootloaderを選択します。

  • **Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します。

  • Communication interfaceを選択し、**Serial (on USART1 PA10/PA9)**を選択します。

  • micro-controllerの起動時に設定するGPIOピンを選択します。入力：!PA15 请注意!は大文字です

  • Q キーを押すと Save configuration が表示され、その後 Y キーを押します

  • 現在は設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻っています

  • make -j4 を入力してコンパイルを開始します。時間がかかることがあります

  • 下記の内容が出力されたらコンパイル成功です

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

書き込みモードに入る​

ヒント

上部がRESETボタン、下部がBOOTボタンです

  • DFUモードに入るには2つの方法があります
  • 方法1：マザーボードを完全に電源オフにし、BOOTボタンを押しながらデータ転送用のケーブルをマザーボードとホスト間に接続します
  • 方法2：データ転送用のケーブルをマザーボードとホスト間に接続し、BOOTボタンを押しながらRSTボタンを押し、その後RSTボタンを離し最後にBOOTボタンを離します

書き込みモードに入ったか確認​

  • 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください

  • 下位機と上位機を接続するデータ線にデータ転送機能があることを確認してください

  • SSHで上位機に接続した後、lsusbと入力し、エンターを押します。以下の3つの状況のいずれかが表示される可能性があります

    • 識別されたUSBデバイスが表示されます
    • lsコマンドがないと指示されます。このコマンドをインストールするために次のコマンドを実行できます 
      sudo apt-get install usbutils
    • エラーも情報も表示されません（システム問題のため新しいシステムに切り替える必要があります）

  • lsusbと入力しても何も反応がない場合、これはシステム問題です。こちらでは対処できません。正常なシステムに切り替える必要があります

  • 下記の画像に囲まれた情報が表示されたら、次の手順に進むことができます

  • 0843:df11は今回の使用に必要なデバイスです。後のヒントは無視してください。システム問題により、完全に表示されないか全く表示されない可能性があります

  • 接続が正しくない場合、データ線を確認するか、マザーボードがDFUに入っているかどうかを確認してください

注意事項

0843:df11がある場合のみ次の手順に進んでください

ファームウェアの書き込み​

  1. フラッシュツールのインストール
  • FLYアップペースカンマニはフラッシュツールのインストールを実行する必要はありません
  • インストールが必要な場合はご注意ください：アップペースカンマニがインターネットに接続できる必要があります
  • すでにインストール済みの場合はインストールする必要はありません
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
  1. 下記のコマンドを実行して接続が正常であることを確認してください。
lsusb

  • DFUデバイスがない場合、再びフラッシュモードに入ることを試みてください

  • システムバージョンの問題により、他の名前が表示される可能性があります。0483:df11と表示される場合、フラッシュモードに入ったことを示します

  1. ファームウェアのフラッシュ
  • 下記のコードを実行してフラッシュを開始します
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

  1. 下図矢印部分に表示されている内容File downloaded successfullyが表示されたらフラッシュ成功です

ヒント

フラッシュが完了したら、マザーボードに完全に電源を切ってください。

  1. ファームウェアの書き込み

    sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/kliper/out/klipper.bin

  2. 下図矢印部分に示されている内容File downloaded successfullyが表示されたら書き込み成功です

ヒント

書き込み後、マザーボードを完全に電源オフにする必要があります。

ファームウェアが正常に起動したかどうかの確認​

  • ファームウェアが正常に起動するとLEDが点灯します