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RS232 固件编译

开始编译​

  • 需要使用安装好klipper服务的上位机 通过网络连接SSH
  • 并且将设备与上位机连接好
  • 注意：请使用普通的上位机，比如树莓派 FLY派等，如果是魔改上位机因为问题太多这边无法提供太多帮助
注意事项
  • 请不要使用ROOT用户
ヒント
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译配置页面操作说明​

ヒント

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
手記

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

下面介绍如何编译固件：

  • 连接到SSH后输入下面的命令并回车：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • 其中 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out是删除之前编译数据与固件make menuconfig是编译固件,执行后应该出现下方界面

  • 选择Enable extra low-level configuration options并且回车

  • 进入菜单Micro-controller Architecture然后选择STMicroelectronics STM32回车

  • 进入菜单Processor model，选择STM32H723回车

  • 选择Bootloader offset，选择：NO bootloader

  • 选择Clock Reference (8 MHz crystal)，选择：25 MHz crystal

  • Communication interface，选择：Serial (on USART1 PA10/PA9)

  • 选择GPIO pins to set at micro-controller startup，输入：!PA15 请注意!是大写

  • 按 Q 键，出现 Save configuration，这时再按 Y 键

  • 现在应该保存了配置并且退出到了命令行界面

  • 输入 make -j4 开始编译，时间有点长

  • 最后输出下面的内容则编译成功

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

进入烧录模式​

ヒント

上方为RESET按键，下方为BOOT按键

  • 进入DFU有两种方法
  • 第一种：完全主板完全断电情况下，按着BOOT按键然后将带有数据传输的数据线一头接主板一头接上位机
  • 第二种：在将带有数据传输的数据线一头接主板一头接你上位机，按着BOOT键然后按下RST键，然后松开RST键最后松开BOOT键

确认是否进入烧录模式​

  • 请确保上位机可以正常联网

  • 请确保下位机连接上位机的数据线具有数据传输功能

  • SSH连接连接到上位机后输入lsusb并且回车，将可能出现下面三种情况

    • 显示已经识别到的USB设备
    • 提示没有ls指令，可以执行此命令安装 
      sudo apt-get install usbutils
    • 没有报错，没有其他信息（系统问题需要更换系统）

  • 输入lsusb后什么反应都没有，这是系统问题这边无能为力，你需要更换确定正常的系统

  • 如果出现下方图片中圈起来的信息，就可以进行下一步

  • 0843:df11 属于本次你要用到的设备。后面的提示你不需要管，因为系统问题可能会导致他显示不全或者干脆不显示

  • 如果没有，请自行检查数据线是否接好或者主板是否有进去DFU

注意事项

有0843:df11时候才进行下一步

烧录固件​

  1. 安装烧录工具
  • FLY上位机无需执行安装烧录工具
  • 如果你需要安装请注意：上位机需要能上网才可以正常安装
  • 如果已经安装过则无需安装
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
  1. 执行下面的命令查看是否连接成功。
lsusb

  • 如果没有DFU设备请尝试重新进入烧录模式

  • 因系统版本问题可能显示其他名字，如果有0483:df11则代表进入烧录模式

  1. 烧录固件
  • 执行下方代码开始烧录
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin
  1. 出现下图箭头处所示内容File downloaded successfully则烧录成功
ヒント

烧录完成后，需要给主板彻底断电一次。

  1. 烧录固件

    sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/kliper/out/klipper.bin

  2. 出现下图箭头处所示内容File downloaded successfully则烧录成功

ヒント

烧录完成后，需要给主板彻底断电一次。

确认固件是否启动​

  • 如果固件正常启动LED会亮起来