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RS232 ファームウェア書き込み

書き込み開始​

ファームウェアコンパイル簡易ガイド​

注意事項​

  • ネットワーク: 上位機（Raspberry Piなど）がネットワークに接続されていることを確認してください。
  • ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインし、シリアルポートは無効にしてください。
  • 入力方法: キーボードを英数半角モードに設定してください。

SSHログインとユーザー切り替え​

MobaXterm、PuTTYなどのツールを使用してSSHで上位機にログインします。

ユーザー切り替え:​

  • 通常システム（Raspberry Pi公式システムなど）
    root の使用は禁止されています。一般ユーザーに切り替えてください: 
    su <ユーザー名>
  • FLY上位機（FlyOS-FASTシステム）
    root ユーザーでのみログイン可能です（パスワード: mellow）。

ファームウェアコンパイル操作ガイド​

Klipperファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー機能
↑ / ↓カーソルを上下に移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース選択を確定、オプションをチェック、またはサブメニューに移動
ESC前のメニューに戻る
Q設定画面を終了
Y終了時に保存の確認があれば Y を押して設定を保存

ファームウェアのコンパイルを開始する​

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します:

  • SSH接続後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押してください:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • ここでrm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは、以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します

  • make menuconfigはファームウェアをコンパイルするコマンドで、実行すると以下の画面が表示されるはずです

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  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押してください

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  • Micro-controller Architectureメニューに入り、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押してください

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  • Processor modelメニューに入り、STM32H723を選択してEnterキーを押してください

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  • Bootloader offsetを選択し、NO bootloaderを選択してください

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  • **Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択してください

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  • Communication interfaceを選択し、**Serial (on USART1 PA10/PA9)**を選択してください

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  • マイクロコントローラ起動時に設定するGPIOピンを選択します。入力:!PA15 !は大文字であることに注意してください
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  • Qキーを押すと、Save configurationが表示されます。その状態でYキーを押してください
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  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ります
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始してください。時間がかかります
make -j4
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  • 最後に以下の内容が出力されれば、コンパイルは成功です
  • Klipperのバージョンによっては、out/klipper.binが表示されれば成功を意味します 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

書き込みモードへの移行​

ヒント

上側がRESETボタン、下側がBOOTボタンです。

  • DFUモードに入る方法は2つあります。
  • 方法1: マザーボードの電源を完全に切った状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送可能なケーブルをマザーボードとホストPCに接続します。
  • 方法2: データ転送可能なケーブルをマザーボードとホストPCに接続した状態で、BOOTボタンを押しながらRSTボタンを押し、RSTボタンを離した後、BOOTボタンを離します。
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ファームウェアの書き込み​

  1. 書き込みツールのインストール

    • FLY上位機では書き込みツールのインストールは不要です
    • インストールが必要な場合の注意点: 上位機がインターネットに接続されている必要があります
    • 既にインストール済みの場合は不要です
    sudo apt update
    sudo apt install dfu-util -y

  2. 以下のコマンドを実行して接続が成功しているか確認します。

    lsusb

    • DFUデバイスが表示されない場合は、書き込みモードへの再入力を試みてください

    • システムバージョンによっては別の名前が表示される場合がありますが、0483:df11があれば書き込みモードに入っています

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  3. ファームウェアの書き込み

    • 以下のコードを実行して書き込みを開始します
    sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

  4. 下図の矢印部分にFile downloaded successfullyと表示されれば書き込み成功です

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    ヒント

    書き込み完了後、マザーボードの電源を完全に一度切る必要があります。

ファームウェア起動の確認​

  • ファームウェアが正常に起動すると、LEDが点灯します。
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