RS232 ファームウェアコンパイル

コンパイル開始

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機にSSHログインします。

通常システム(ラズベリーパイ公式システムなど)
root の使用は禁止されており、通常ユーザーに切り替える必要があります：
```
su <ユーザー名>
```
FLY上位機(FlyOS-FASTシステム)
root ユーザーでのログインのみサポート（パスワード：mellow）

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー	機能
↑ / ↓	上下にカーソルを移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース	選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューに入る
ESC	前のメニューに戻る
Q	設定画面を終了
Y	終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：

SSHに接続後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します：

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out は、以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します
make menuconfig はファームウェアをコンパイルし、実行後に以下の画面が表示されるはずです

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Enable extra low-level configuration options を選択し、Enterキーを押します

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メニュー Micro-controller Architecture に入り、Raspberry Pi RP2040/RP235x を選択してEnterキーを押します

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Bootloader offset を選択し、NO bootloader を選択します

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Communication interface を選択し、UART0 on GPIO0/GPIO1 を選択します

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make -j4

最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
Klipperのバージョンによっては、out/klipper.bin が表示されれば成功です
```
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
```

ヒント

丸で囲まれている部分がBOOTボタンです

書き込みモードに入るには、ツールボードの電源を完全に切った状態で、BOOTボタンを押しながらデータ転送可能なType-Cケーブルをツールボードと上位機に接続します
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