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RS232ファームウェアのコンパイル

コンパイルの開始

  • klipperサービスがインストールされた上位機を使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続

  • そしてデバイスを上位機に接続してください

  • 注意:一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機(例:WiFiスティック、レッドミーなど)は問題が多いので、技術サポートを提供できません

手記
  • 下記のコマンドを入力してROOTユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます
  • ROOTユーザーを使用しないでください
  • flyユーザーの場合、su flyと直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください!
su <あなたの上位機のユーザーネーム>
ヒント
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明

ヒント

请确保键盘输入法为半角模式,即英文模式

  1. 键盘上键,下键,用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space,用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC,用于返回上一级菜单
  4. Q键,用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键,在退出Klipper固件配置页面时,如果有提示,则点击Y键保存配置文件
手記

如果配置页面选项比较少,请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options,用于显示部分隐藏选项

以下内容はファームウェアのコンパイル方法を説明しています:

  • SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターキーを押します:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
  • そのうち rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。

  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターキーを押します。

  • メニューMicro-controller Architectureに入り、Raspberry Pi RP2040を選択してエンターキーを押します。

  • Bootloader offsetを選択し、NO bootloaderを選択します。

  • Communication interfaceを選択し、UART0 on GPIO0/GPIO1を選択します。

  • マイクロコントローラーの起動時に設定するGPIOピンを選択します。入力:gpio17

  • Q キーを押すと Save configuration が表示され、その後 Y キーを押します

  • 現在は設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻っています

  • make -j4 を入力してコンパイルを開始します。時間がかかります

  • 最後に次の内容が出力されればコンパイル成功です

    Linking out/klipper.elf
    Creating uf2 file out/klipper.uf2

書き込みモードへの移行

ヒント

円で囲まれた部分がBOOTボタンです

  • DFUに移行するには、マザーボードを完全に電源オフにしてから、BOOTボタンを押しながらデータ転送用のケーブルをマザーボードとホストPCに接続します

書き込みモードに入ったかどうかの確認

  • 上位機が正常にインターネットに接続できることを確認し、下位機と上位機を接続するデータ線にデータ転送機能があることを確認してください。
  • SSHで上位機に接続した後、コマンドラインにlsusbと入力してエンターキーを押します。もし以下の画像で囲まれた情報が表示されたら、次の手順に進むことができます。
    • 何も情報が返されない場合、これは上位機のシステムの問題であり、こちらでは対処できません。正常なシステムに変更するか、または上位機を交換する必要があります。
    • lsusbコマンドがないと表示される場合、このコマンドを実行してインストールすることができます
      sudo apt-get install usbutils
  • 2e8a:0003は今回使用するデバイスに該当します。Raspberry Pi RP2 Bootのサフィックスは参考程度ですが、判断基準とはなりません。
    • 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されないか、表示されない場合があります。
    • lsusbコマンドを入力するとデバイスが表示されるが、2e8a:0003が表示されない場合は、データ線を交換してマザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
注意事項

2e8a:0003が表示されたときにのみ次の手順に進むことができます

ファームウェアの書き込み

  • 現在のツールボードはファームウェア焼付けモードにあり、uf2の拡張子を持つファームウェアのみを焼付け可能です

  • 下記のコマンドを使用して、ファームウェアをツールボードに焼付けます

    cd && cd ~/klipper/
    make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
    ヒント

    もしホストコンピュータでシステムを作成した後に初めて焼付けを行う場合、以下の画像内の赤い円で囲まれた部分のようなメッセージが表示されることがあります。これは通常の現象であり、エラーではありません。

ファームウェアの起動確認

  • ファームウェアが正常に起動するとLEDが点灯します