ピン配置
説明
- このページでは、FLY-ERCF ツールボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を示します。ピン番号は製品の回路図に準拠します。
UART/CSはドライバー通信ピンです：TMC2209 を使用する場合は UART として、SPI ドライバーを使用する場合はチップセレクトCSとして機能し、同じピンを共用します。ENはイネーブルピンで、Klipper 設定では通常アクティブ Low（enable_pinに!プレフィックスを付ける）です。
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ドライバーピン
| ドライバー | STEP | DIR | EN | UART/CS | リミット |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | gpio2 | gpio1 | gpio3 | gpio0 | - |
| DRIVER1 | gpio7 | gpio8 | gpio6 | gpio9 | - |
リミットスイッチ
| 機能 | ピン |
|---|---|
| リミットポート0 | gpio20 |
| リミットポート1 | gpio15 |
サーボ
| 機能 | ピン |
|---|---|
| サーボ0 | gpio21 |
拡張出力
| 機能 | ピン |
|---|---|
| EXTRA / 汎用出力 | gpio14 |
PWM
| PWM 機能 | ピン |
|---|---|
| サーボ0 | gpio21 |
| EXTRA / 汎用出力 | gpio14 |
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