引脚分布
说明
- 本页列出 FLY-ERCF 工具板烧录 Klipper 固件后的引脚分布，引脚号以产品原理图为准。
UART/CS为驱动通信引脚：使用 TMC2209 时作为 UART，使用 SPI 驱动时作为片选CS，同一引脚复用。EN为使能引脚，Klipper 配置中通常为低电平有效（enable_pin带!前缀）。
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驱动引脚
| 驱动 | STEP | DIR | EN | UART/CS | 限位 |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | gpio2 | gpio1 | gpio3 | gpio0 | - |
| DRIVER1 | gpio7 | gpio8 | gpio6 | gpio9 | - |
限位
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 限位口0 | gpio20 |
| 限位口1 | gpio15 |
舵机
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 舵机0 | gpio21 |
扩展输出
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| EXTRA / 通用输出 | gpio14 |
PWM
| PWM 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 舵机0 | gpio21 |
| EXTRA / 通用输出 | gpio14 |
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