ヒント

• ERCFは工場出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリインストールされており、速度は1Mです
• ERCF CAN接続用のKatapultファームウェアの速度は500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で書き込むことができます
• Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

• ERCFはCAN接続方式でホストコンピューターと接続できます

• CAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用する必要があります

• 下記はXT30(2+2)-Fデータラインの様式です

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注意事項

• マザーボードのファームウェア書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります
• マザーボードにすでにKatapultが書き込まれていることが確認できている場合は、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です

ファームウェアタイプの選択

先に接続方式を確認してください

• CANツールボードが必要な場合：CANファームウェアを選択してください。
• CANツールボードを使用しない場合：USBファームウェアを選択してください。
• 2つのファームウェアはどちらか一方のみ選択可能で、同時に書き込まないでください。

ファームウェアタイプ	適用シーン	利点	選択前の確認事項	操作
CANファームウェア	CANツールボードが必要な場合	CANバスで複数デバイス接続をサポート	ホストがCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはUSB-CANブリッジマザーボードを準備	CANファームウェアをコンパイル
USBファームウェア	CANツールボードを使用しない場合	通信が安定し、設定が簡単	CANツールボードを使用しない場合は、USBファームウェアを使用してください	USBファームウェアをコンパイル

Katapultファームウェアの説明

名称説明

Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

• Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
• 対応ツールボードでは、RESET ボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。
• CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
• CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは 500K と 1M です。