ヒント

• ERCFは工場出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリインストールされており、速度は1Mです
• ERCFのCAN接続用Katapultファームウェアの速度は500Kと1Mから選択可能で、必要に応じて自分で書き込むことができます
• Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

• ERCFはCAN接続方式で上位機と接続できます
• CAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用する必要があります
• 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルの外観です
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注意

• マザーボードのファームウェア書き込みはKatapultを介してKlipperを書き込む必要があります
• マザーボードに既にKatapultが書き込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェア書き込みは不要です

必要なファームウェアの判断方法

• ERCFは以下の方法で上位機と接続できます
• CANファームウェア書き込み
  • メリット:Katapultファームウェアを書き込めば、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートします
  • デメリット:KlipperScreenと併用すると、原点復帰タイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
  • 注意:CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを書き込んだマザーボードと併用する必要があります
• USBファームウェア書き込み
  • メリット:Katapultファームウェアを書き込めば、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新できます。メモリーカードやDFUで書き込む場合は従来の方法で更新する必要がありますが、通信は信頼性が高く安定しています
  • デメリット:複数のUSBデバイスがあると、データ転送に影響を与える可能性があります

Katapultファームウェア説明

名称説明

Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

• Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
• 対応ツールボードでは、RESET ボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。
• CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
• CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは 500K と 1M です。