ヒント
- ERCFは工場出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリインストールされており、速度は1Mです
- ERCF CAN接続用のKatapultファームウェアの速度は500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で書き込むことができます
- Katapultファームウェア書き込み
ファームウェア書き込み説明
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ERCFはCAN接続方式でホストコンピューターと接続できます
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CAN接続には
XT30(2+2)-Fを使用する必要があります -
下記は
XT30(2+2)-Fデータラインの様式ですLoading...
注意事項
- マザーボードのファームウェア書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります
- マザーボードにすでにKatapultが書き込まれていることが確認できている場合は、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です
ファームウェアタイプの選択
先に接続方式を確認してください
- CANツールボードが必要な場合：CANファームウェアを選択してください。
- CANツールボードを使用しない場合：USBファームウェアを選択してください。
- 2つのファームウェアはどちらか一方のみ選択可能で、同時に書き込まないでください。
| ファームウェアタイプ | 適用シーン | 利点 | 選択前の確認事項 | 操作 |
|---|---|---|---|---|
| CANファームウェア | CANツールボードが必要な場合 | CANバスで複数デバイス接続をサポート | ホストがCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはUSB-CANブリッジマザーボードを準備 | CANファームウェアをコンパイル |
| USBファームウェア | CANツールボードを使用しない場合 | 通信が安定し、設定が簡単 | CANツールボードを使用しない場合は、USBファームウェアを使用してください | USBファームウェアをコンパイル |
Katapultファームウェアの説明
名称说明
Katapult の旧名は CanBoot であり、古いチュートリアルや古いファームウェア名では両方が同時に登場する場合があります。
Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：
- Katapult 自体は Klipper MCU として使用できません。書き込み後も、ハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
- Katapult への進入方法は現在の製品ページに準じます：
RESETボタンを備えたボードはRESETを素早くダブルクリックできます。BOOTボタンのみを備えたボードは、まず完全に電源を切り、BOOTを押し続けながら USB を接続し、デバイスが認識された後に離します。進入後は通常、ステータスランプが点滅します。 - CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけや直接混用することはできません。
- CAN ファームウェアはさらに正しいバス速度を選択する必要があり、一般的な速度は
500Kと1Mです。
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