ヒント

• ERCFは出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアが事前に焼込まれています。速度は1Mです。
• ERCFのCAN接続用のKatapultファームウェアの速度は500Kと1Mがあります。必要に応じて自分で焼込むことができます。
• Katapultファームウェアの焼込み

ファームウェアの焼入説明

• ERCFはCAN接続を使って上位機と接続できます。
• CANはXT30(2+2)-Fを使用して接続してください。
• 以下はXT30(2+2)-Fのデータケーブルのスタイルです。
  

注意

• マザーボードのファームウェア焼込みはKatapultを介してKlipperを焼込む必要があります。
• マザーボードにすでにKatapultが焼込まれていることが確認されている場合は、最後のKatapultファームウェアの焼込みは不要です。

どの種類のファームウェアが必要かを判断する方法

• ERCFは以下の方法で上位機に接続できます。
• CANファームウェアの焼込み
  • 優点：Katapultファームウェアを焼込むことで、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートしています。
  • 劣点：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホームポジションタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
  • ヒント：CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが焼込まれたマザーボードと併用する必要があります。
• USBファームウェアの焼込み
  • 優点：Katapultファームウェアを焼込むことで、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新できます。メモリーカードやDFUで焼込む場合は、従来の方法でファームウェアを更新する必要があります。通信は信頼性があり安定しています。
  • 劣点：複数のUSBデバイスがある場合、データ転送に影響を与える可能性があります。

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります