ヒント

• ERCF工場出荷時、CAN接続のKatapultファームウェアは1Mのレートで事前に焼込まれています
• ERCF CAN接続のKatapultファームウェアは500Kと1Mのレートがあり、必要に応じて自分で焼込むことができます
• Katapultファームウェア焼込み

固件焼込み説明

• ERCFはCAN接続方法を使用してホストコンピュータと接続できます
• CANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
• 下方はXT30(2+2)-Fデータ線スタイルです
  

注意

• マザーボードのファームウェア焼込みにはKatapultを介してKlipperを焼込む必要があります
• もしマザーボードがすでにKatapultを焼込んでいれば、最後のKatapultファームウェア焼込みは不要です。これはマザーボードのKatapultファームウェア焼込みに失敗した場合の予防策です
• リセットボタンを2回素早く押してみてください。マザーボード上のLEDが点滅しているかどうかを確認してください。これが点滅している場合は、マザーボードがKatapultファームウェアに入っていることを示します

どの種類のファームウェアが必要かをどのように判断するか

• ERCFは以下の方法でホストコンピュータと接続できます
• CANファームウェア焼込み
  • 利点：Katapultファームウェアを焼込んだ場合、マザーボードを触れずにファームウェアを更新することができます。また、バス接続もサポートしています
  • 欠点：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホームポジションタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
  • ヒント：CANを使用する場合は、ホストコンピュータがCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが焼込まれたマザーボードが必要です
• USBファームウェア焼込み
  • 利点：Katapultファームウェアを焼込んだ場合、マザーボードを触れずにファームウェアを更新することができます。メモリーカードやDFU焼込みを使用する場合は、従来の方法でファームウェアを更新する必要があります。通信は信頼性が高く安定しています
  • 欠点：複数のUSBデバイスがある場合、データ転送に影響を与える可能性があります

Katapultファームウェア説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります