メインコンテンツまでスキップ
ヒント
  • ERCFは出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリインストールされています。通信速度は1Mです。
  • ERCF CAN接続用のKatapultファームウェアの通信速度は500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で書き込むことができます。
  • Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

  • ERCFはCAN接続方式で上位機と接続することができます
  • CAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用する必要があります
  • 以下にXT30(2+2)-Fデータ線のスタイルを示します
注意事項
  • メインボードのファームウェア書き込みにはKatapultを使ってKlipperを書き込む必要があります
  • メインボードにKatapultが既に書き込まれていると確定している場合は、最後のKatapultファームウェア書き込みは不要です。これはメインボードのKatapultファームウェアが書き込みに失敗した場合の予防措置です。
  • リセットボタンを2回素早く押してメインボード上にLEDが点滅するか確認してください。点滅している場合は、メインボードがKatapultファームウェアに入っていることを示します。

どのファームウェアが必要かを判断する方法​

  • ERCFは以下の方法で上位機に接続できます
  • CANファームウェア書き込み
    • メリット：Katapultファームウェアをインストールすれば、メインボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続をサポートします。
    • デメリット：KlipperScreenと共に使用すると、原点復帰タイムアウト等のエラーが発生する可能性があります。
    • ヒント：CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアをインストールしたメインボードと組み合わせる必要があります。
  • USBファームウェア書き込み
    • メリット：Katapultファームウェアをインストールすれば、メインボードに触れることなくファームウェアを更新できます。ただし、メモリカードまたはDFUで書き込んだ場合は従来の方法で更新する必要があります。通信は信頼性が高く、安定しています。
    • デメリット：複数のUSBデバイスがあるとデータ転送に影響を与える可能性があります。

Katapultファームウェア説明​

ヒント

KatapultはもともとCanBootという名前でしたが、後に改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼き付けた後、コマンド一つでファームウェアを更新することができます。
  • 利点：リセットを二回押すか、電源を二回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、事前に設定されたLEDが点滅します。設定されていない場合は点滅しません。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの焼き付けにしか使えず、Klipperに接続することはできません！！！
  • Katapultファームウェアを使用してホストマシンに接続する方法は3種類あります
    • CAN接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
      • 欠点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります。
    • RS232接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新できます。
      • 欠点：コマンドで一鍵更新できず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります。
    • USB接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
      • 欠点：長すぎると干渉を受けやすいです。