ヒント
- ERCFは出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアが事前に書き込まれており、通信速度は1Mです。
- ERCFのCAN接続用Katapultファームウェアには500Kと1Mの通信速度があります。必要に応じてご自身で書き込むことができます。
- Katapultファームウェアの書き込み
ファームウェア書き込み手順
- ERCFはCAN接続方式を使用してホストコンピュータと接続することができます。
- CAN接続には
XT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります。 - 以下は
XT30(2+2)-Fデータケーブルのスタイルです。Loading...
ご注意
- メインボードのファームウェア書き込みには、Katapultを使用してKlipperを書き込む必要があります。
- メインボードにすでにKatapultが書き込まれていることが確実な場合は、最後のKatapultファームウェア書き込み手順は不要です。
必要なファームウェアの種類を判断する方法
- ERCFは以下の方法でホストコンピュータに接続できます。
-
CANファームウェア書き込み
- 利点:
Katapultファームウェアを書き込んでいれば、ボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続をサポートします。 - 欠点:
KlipperScreenと併用すると、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。 - ヒント: CANを使用する場合は、ホストコンピュータがCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたメインボードと組み合わせる必要があります。
- 利点:
-
USBファームウェア書き込み
- 利点: Katapultファームウェアを書き込んでいれば、ボードに触れることなくファームウェアを更新できます。SDカードやDFUを使用して書き込む場合は、従来の方法でファームウェアを更新する必要があります。通信は信頼性が高く、安定しています。
- 欠点: 複数のUSBデバイスを使用すると、データ転送に影響を与える可能性があります。
Katapultファームウェアの説明
ヒント
Katapultは元々CanBootと呼ばれていましたが、後にkatapultに改名されました。
- Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと組み合わせて使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です。
- 利点：リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を素早く2回切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、この時マザーボード上のLEDが点滅します。
- Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みにのみ使用でき、klipperに接続することはできません!!!
- Katapultファームウェアを使用すると、上位機に接続する3つの方法がサポートされており、各方法のファームウェアは互いに独立しています。
- CAN接続
- 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐ノイズ性が高いです。
- 欠点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります。
- RS232接続
- 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐ノイズ性が非常に高いです。
- 欠点：コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります。
- USB接続
- 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
- 欠点：ケーブルが長すぎるとノイズの影響を受けやすく、接続が切れる可能性があります。
- CAN接続
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