設定方法

注意

この方法を使用した後、mini padの加速度インターフェースを介して加速度計を外付けすることはできません。

• BOOTドライブを開き、armbianEnv.txtを見つけ開く
• overlays=usbhost2 usbhost3 uart2のuart2をuart3に変更し保存するだけで完了です。

ケーブル接続方法

• mini-padのTXはシリアルポートファームウェアが焼かれたメインボードのRXに接続してください
• mini-padのRXはシリアルポートファームウェアが焼かれたメインボードのTXに接続してください
• 地線も共有する必要があります
• そうしないと、シリアルポートファームウェアが焼かれたメインボードに接続できません

Klipperリファレンス設定

[mcu]
serial: /dev/ttyS3
baud：250000
#   使用されるボーレート。デフォルトは250000
restart_method:command