設定方法

注意事項

この方法を使用した後、mini padの加速度インターフェースに外部加速度計を接続することはできません。

• BOOTディスクを開き、armbianEnv.txtを見つけて開く
• overlays=usbhost2 usbhost3 uart2のuart2をuart3に変更して保存する

配線方法

• mini-padのTXを、シリアルファームウェアを書き込んだメインボードのRXに接続してください
• mini-padのRXを、シリアルファームウェアを書き込んだメインボードのTXに接続してください
• グラウンドを共用する必要があります
• そうしないと、シリアルファームウェアを書き込んだメインボードに接続できません

Klipperの参考設定

[mcu]
serial: /dev/ttyS3
baud：250000
#   使用するボーレート。デフォルトは250000
restart_method:command