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TMC 5160 Pro V1.2

基本参数​

  • 入力電圧 ：24-48V
  • 最大電流 ：6A
  • 対応するファームウェア ： Marlin/Klipper/RRF
  • ドライバーモードサポート：TMC：SPI
  • ステップ/ディレクションインターフェースにマイクロポリヤのマイクロステッピングを備えています
  • 最高分解能は256分割です
  • stealthChop2による静かな動作と滑らかな動きをサポートしています
  • 中周波数の共振を抑制します
  • spreadCycleによる高ダイナミックモーターコントロールチャープをサポートしています
  • dcStepによる負荷に関連した速度制御をサポートしています
  • stallGuard2による高精度な無センサーモーターロード検出をサポートしています
  • coolStepによる電流制御をサポートし、最大で75％の省エネルギーを実現します

メインボードジャンパ説明​

  • TMC5160 ProはSPIジャンパーを使用します
  • FLYドライバーのSPIピンは左から下に数えて4番目のピンで、CSピンはSPIピンです。メインボードが対応するピン位置でない場合、SPIを使用することはできません

12V FAN配線​

TMC5160 Proリファレンス設定​

危ない
  • ドライバーのサンプリング抵抗はsense_resistor: 0.033に設定してください。間違った設定は避けてください
  • spi_busとspi_softwareはどちらか一方を選択する必要があります

SPIモードリファレンス設定​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # モーターの運転電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステッピングのマイクロポリヤ（オンはTrue、オフはFalse）
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1