TMC 5160 Pro V1.2

基本パラメータ

• 電源電圧 ：24-48V
• 最大電流 ：6A
• 対応する ： Marlin/Klipper/RRF ファームウェア
• ドライバーモードサポート：TMC：SPI
• マイクロステッピング補間を備えたステップ/方向インターフェース
• 最高分解能は256分割
• stealthChop2の静音動作とスムーズな動作をサポート
• 中周波共振の共鳴抑制をサポート
• spreadCycleの動的モーター制御チョッパーをサポート
• dcStep負荷に応じた速度制御をサポート
• stallGuard2の高精度無センサーエンジン負荷検出をサポート
• coolStep電流制御をサポートし、最大で75%のエネルギー節約が可能

マザーボードジャンパ説明

• TMC5160 ProはSPIジャンパを使用します
• FLYドライバーのSPIピンは左から4番目のピンであり、CSピンはSPIピンです。マザーボードのピン配置が対応していない場合、SPIは使用できません
  

小モジュールのピン紹介

• マザーボードのドライバーパワー入力は12V-24Vであることに注意してください

12V FAN接続

TMC5160 Proの参考設定

危ない

• ドライバーのサンプリング抵抗はsense_resistor: 0.033です。誤って設定しないでください
• spi_busとspi_softwareはどちらか一方のみを選択してください

SPIモードの参考設定

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # モーター走行電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステッピング補間を有効にする（有効はTrue、無効はFalse）
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1