TMC 5160 Pro V1.2
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製品概要
TMC5160 Pro V1.2 は、高性能ステッピングモータードライブモジュールで、Trinamic TMC5160 チップを採用し、SPI通信インターフェースをサポートしており、高精度モーションコントロールシステムに適しています。
技術仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 入力電圧 | 24 - 48 V DC |
| 最大電流 | 6 A |
| 対応ファームウェア | Marlin / Klipper / RRF |
| 駆動モード | SPI |
| 最高マイクロステップ | 256 マイクロステップ |
| インターフェースタイプ | ステップ/方向（マイクロステップ補間 microPlyer™ 付き） |
| 主な機能 | stealthChop2（静音運転）、spreadCycle（高ダイナミック制御）、dcStep（負荷依存速度制御）、stallGuard2（センサレス負荷検出）、coolStep（省エネ電流制御） |
ハードウェア設置ガイド
メインボードジャンパー設定
- 通信モード：SPI
- ピン説明：FLYドライバーのSPIピンは左側下から4番目のピン（CSピン）にあります
- 互換性ヒント：FLY以外のメインボードの場合はピンの互換性を確認してください
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モジュールピン説明
所見
メインボードドライバー電源入力範囲は 12V-24V です
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冷却ファン接続
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電源配線例
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ファームウェア設定
重要な設定ヒント
- 検出抵抗：必ず
sense_resistor: 0.033に設定してください - SPIモード：
spi_busとspi_software_*の設定はどちらか一方のみ選択可能です
SPI 設定例
[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: # SPIチップセレクトピン（必須）
spi_bus: # SPIハードウェアバス（ソフトウェアSPIとどちらか一方）
# spi_software_mosi_pin: # ソフトウェアSPIデータ出力ピン
# spi_software_miso_pin: # ソフトウェアSPIデータ入力ピン
# spi_software_sclk_pin: # ソフトウェアSPIクロックピン
run_current: 1.0 # モーター運転電流（単位：A）
interpolate: False # 256マイクロステップ補間（True：有効、False：無効）
sense_resistor: 0.033 # 電流検出抵抗値
stealthchop_threshold: 0 # 静音モード速度しきい値
driver_DISS2G: 1 # デジタル入力状態設定
driver_DISS2VS: 1 # 電圧調整設定
設定推奨事項
- 電流設定：モーター定格電流と放熱条件に基づいて
run_currentを適切に設定してください - マイクロステップ補間：有効にするとより滑らかな動きが得られますが、処理負荷が増加します
- 静音モード：
stealthchop_thresholdを0に設定すると常時静音モードを使用できます - 放熱考慮：高電流運転時は十分な放熱条件を確保してください
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