TMC 5160

基本参数

• 输入电压 ：12V-24V
• 最大电流 ：4.4A
• 适用于 ： Marlin/Klipper/RRF 固件
• 驱动模式支持：TMC：SPI
• 带微步插值 microPlyer 的步进/方向接口
• 最高分辨率为256细分
• 支持stealthChop2静音工作和流畅动作
• 支持中频共振的共振抑制
• 支持spreadCycle高动态电机控制斩波器
• 支持dcStep负载相关的速度控制
• 支持stallGuard2高精度无传感器电机负载检测
• 支持coolStep电流控制，最高可节能75%

主板跳线说明

• TMC5160使用SPI跳线
• FLY驱动的SPI脚是在左边往下数第四个脚，CS脚就是SPI脚。如果主板不是对应脚位则无法使用SPI
  

TMC5160参考配置

危ない

• 驱动采样电阻是sense_resistor: 0.075请不要设置错误
• spi_bus和spi_software只能二选一

SPI模式参考配置

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # 电机运行电流值
interpolate: False                  # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

无限位使用说明

无限位使用提示

• 无限位使用需要占用一个限位口，正常情况是一号驱动位使用IO1,二号驱动位使用IO2以此类推
• 使用无限位需要注意，请不要在对应的限位口接入任何东西
• FLY部分主板是直连驱动口，请注意DIAG是否直连对应引脚

无限位使用提示

• 本款驱动需要自行焊接DIAG脚，否则无法使用无限位功能
• 原来的endstop_pin:需要屏蔽或者删除，在添加endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
• 配置diag1_pin:后刷新限位状态是未触发
• 配置driver_SGT: :需要自行测试一个合适的值

• 参考配置

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 回退不改0可能会导致归位失败

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   配置好后请确保限位状态是未触发
#   这个引脚通常使用"^"前缀来开启内部上拉
#   灵敏度和皮带松紧有关需要自行调节
#  （确保同时设置了driver_SGTHRS为一个合适的灵敏度）