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TMC 5160

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基本パラメータ​

  • 入力電圧:12V-24V
  • 最大電流:4.4A
  • 対応ファームウェア:Marlin/Klipper/RRF
  • ドライブモード対応:TMC:SPI
  • マイクロステップ補間microPlyer付きステップ/方向インターフェース
  • 最大分解能256マイクロステップ
  • stealthChop2無音動作および滑らかな動作対応
  • 中周波共振抑制対応
  • spreadCycle高ダイナミックモータ制御チョッパー対応
  • dcStep負荷関連速度制御対応
  • stallGuard2高精度センサレスモータ負荷検出対応
  • coolStep電流制御対応、最大75%の省電力効果

マザーボードジャンパ設定説明​

  • TMC5160はSPIジャンパを使用
  • FLYドライブのSPIピンは左から下に4つ目のピンで、CSピンがSPIピンです。マザーボードが対応するピン位置でない場合、SPIは使用できません。
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TMC5160参考設定​

危険
  • ドライブのサンプリング抵抗はsense_resistor: 0.075です。誤って設定しないでください。
  • spi_busとspi_softwareはどちらか一方のみ選択してください。

SPIモード参考設定​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # モータ動作電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間を有効にするかどうか（有効はTrue、無効はFalse）
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

エンドストップなし使用説明​

無限位使用に関するヒント
  • 無限位の使用には限位口を1つ占有します。通常は、第1駆動位はIO1、第2駆動位はIO2というように使用します。
  • 無限位を使用する際は、対応する限位口に何も接続しないでください。
  • FLYの一部のメインボードは駆動口に直結しているため、DIAGが対応するピンに直結しているか注意してください。
エンドストップなし使用のヒント
  • 本ドライブはDIAGピンを自己半田付けする必要があります。そうしないとエンドストップなし機能は使用できません。
  • 元のendstop_pin:は無効化または削除し、endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstopを追加してください。
  • diag1_pin:を設定した後、リミット状態をリフレッシュすると未トリガー状態になります。
  • driver_SGT:の設定には、適切な値を自分でテストする必要があります。
  • 参考設定
[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 戻り距離を0に変更しないと、ホーミングに失敗する可能性があります

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   設定後、リミット状態が未トリガーであることを確認してください。
#   このピンは通常、"^"プレフィックスを使用して内部プルアップを有効にします。
#   感度はベルトの張り具合に関係するため、自分で調整する必要があります。
#  (同時に、driver_SGTHRSが適切な感度に設定されていることを確認してください)

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