Klipper参考設定

Voron Tridentサンプル設定

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#                         3D MELLOW /FLY-Super8-Pro                                #
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## FLY-Super8-Pro 資料サイト：http://mellow.klipper.cn/#/board/fly_super8_pro/README
## FLY-Super8-Pro 回路図：https://github.com/Mellow-3D/Fly-Super8Pro
## FLY 公式淘宝店：https://shop126791347.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.14.4.1a4840a8hyvpPJ&user_number_id=2464680006
## サポートが必要な場合は淘宝カスタマーサービスにご連絡ください
## FLY サポート技術グループ：621032883
## FLY-RRFファームウェアグループ：786561979

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# 	                          注意事項                               #
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##***変更/確認が必要な項目：*** 
## MCU パス                              [mcu] 
## プリンタの可動範囲                        xyzのposition      
## サーミスタタイプ	                      [extruder] と [heater_bed]
## Z軸リミットスイッチ停止位置                 [homing_override] 
## Z軸リミットスイッチオフセット位置            [stepper_z] 
## PID チューニング	                      [extruder] と [heater_bed] 
## エクストルーダーモーターのステップ値微調整      [extruder] 

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# 	                          ファイル呼び出し                        #
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#[include fluidd.cfg]          # FLUIDD用設定ファイル。
#[include mainsail.cfg]        # MAINSDIL用設定ファイル。
#どちらを使うかはご自身でご確認ください

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# 	                          メインボード設定                        #
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[mcu]                           # FLYボードID
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
### USBファームウェアIDの確認方法：ls -l /dev/serial/by-id/
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX を実際のIDに置き換えてください
#canbus_uuid: e51d5c71a901
### CANファームウェアIDの確認方法：~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### CANの場合はserialをcanbus_uuid: に置き換え、IDを追加

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#                            プリンタ設定                            #
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[printer]                       # プリンタ設定
kinematics: corexy              # 運動学構造：cartesianまたはcorexy等
max_velocity: 300               # 最大速度   
max_accel: 3000                 # 最大加速度（最大3000）
max_z_velocity: 15              # Z軸最大速度
max_z_accel: 100                # Z軸最大加速度
square_corner_velocity: 5.0     # 角速度（小さくすると慣性による影響を軽減）

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#                             温度モニタ                             #
#####################################################################
[temperature_sensor Fly-Super8]     # FLYボード温度（任意で名称変更可）
sensor_type: temperature_mcu     # MCUに関連（デフォルト）
#--------------------------------------------------------------------
[temperature_sensor FLY-π]        # 上位機温度
sensor_type: temperature_host     # 上位機に関連
#--------------------------------------------------------------------
# [temperature_sensor Box]          # チャンバー温度（追加センサーが必要、参考設定）
# sensor_type: ATC Semitec 104GT-2  # センサー型番
# sensor_pin: PA4                   # 信号ピン

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# 	                         ベッドメッシュキャリブレーション
#####################################################################
[bed_mesh]
speed: 50                    # キャリブレーション速度
horizontal_move_z: 5         # 次のポイントへ移動前にZを持ち上げる高さ
mesh_min: 30,30              # 最小キャリブレーションポイント座標x,y
mesh_max: 270, 270           # 最大キャリブレーションポイント座標x,y
probe_count: 4,4             # サンプリングポイント数（4X4=16点）
mesh_pps: 2,2                # 補間ポイント数
algorithm: bicubic           # アルゴリズム
bicubic_tension: 0.2         # 補間パラメータ（変更不要）

#####################################################################
#             X/Yステッピングモーター設定 (X/Y Stepper Settings)      # 
#####################################################################
#   Bモーター ---- モーターA 
#   |                  |
#   |------エクストルーダー-------|
#   |                  |
#   |                  |
#          正面   
#####################################################################
#                  X軸ステッピングモーター on Driver0 (B Motor)       #
#####################################################################
[stepper_x]
step_pin: PE2                       # X軸ステッピングパルスピン
dir_pin: PC5                        # X軸方向ピン（!で反転）
enable_pin: !PF11                   # X軸イネーブルピン（!必須）
rotation_distance: 40               # プーリー周長mm（2GT-20T:40, 2GT-16T:32）
microsteps: 16                      # マイクロステップ数
full_steps_per_rotation: 200        # 1回転あたりのステップ数（1.8°:200, 0.9°:400）
endstop_pin: !PG12                  # リミットスイッチピン（通常閉で!推奨、io-3）
position_min: 0                     # ソフトリミット最小
position_endstop: 300               # ソフトリミット最大（250/300/350mm）
position_max: 300                   # 機械リミット最大
homing_speed: 50                    # ホーミング速度（最大100）
homing_retract_dist: 5              # 一度目トリガー後のリトラクト距離
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
##  ドライバ型番を正しく設定 (2208 or 2209)
[tmc2209 stepper_x]                 # Xドライバ設定 -TMC2209
uart_pin: PC4                       # UARTピン
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間
run_current: 0.8                    # ラン電流（A）
sense_resistor: 0.110               # サンプル抵抗（変更不可）
stealthchop_threshold: 500          # 静音閾値（不要なら0）

#####################################################################
#                  Y軸ステッピングモーター on Driver1 (A Motor)       #
#####################################################################
[stepper_y]
step_pin: PE3                       # Y軸パルスピン
dir_pin: PF13                       # Y軸方向ピン（!で反転）
enable_pin: !PF14                   # Y軸イネーブルピン（!必須）
rotation_distance: 40               # プーリー周長mm
microsteps: 16                      # マイクロステップ数
full_steps_per_rotation: 200        # 1回転あたりのステップ数
endstop_pin: !PG11                  # リミットスイッチピン（通常閉で!推奨、io-0）
position_min: 0                     # ソフトリミット最小
position_endstop: 300               # ソフトリミット最大
position_max: 300                   # 機械リミット最大
homing_speed: 50                    # ホーミング速度
homing_retract_dist: 5              # 一度目トリガー後のリトラクト距離
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_y]                 # Yドライバ設定 -TMC2209
uart_pin: PF12                      # UARTピン
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間
run_current: 0.8                    # ラン電流（A）
sense_resistor: 0.110               # サンプル抵抗
stealthchop_threshold: 500          # 静音閾値

#####################################################################
#                     Z軸ステッピングモーター設定                     #
#####################################################################
#   |----- Z1 -----|
#   |              |
#   |              |
#   |              |
#   Z0----ディスプレイ----Z2

#####################################################################
#                           Z軸ステッピングモーター                   #
#####################################################################
##	Zステッピングモーター - 左前 Driver3
[stepper_z]
step_pin: PE14                 
dir_pin:  !PE8                 
enable_pin: !PE9               
rotation_distance: 8          
full_steps_per_rotation: 200  
microsteps: 16                
endstop_pin: !PG10            
position_endstop: -0.5
position_min: -15             
position_max: 300             
homing_speed: 5               
second_homing_speed: 3        
homing_retract_dist: 0        
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PE7                 
interpolate: false            
run_current: 0.8              
sense_resistor: 0.110         
stealthchop_threshold: 500    

##	Z1 ステッピングモーター - 後方 Driver4
[stepper_z1]
step_pin: PE15                
dir_pin:  !PE11               
enable_pin: !PF2              
rotation_distance: 8          
full_steps_per_rotation: 200  
microsteps: 16                
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin: PE10                
interpolate: false            
run_current: 0.8              
sense_resistor: 0.110         
stealthchop_threshold: 500    

##	Z2 ステッピングモーター - 右前 Driver5
[stepper_z2]
step_pin: PE1                 
dir_pin: !PF0                 
enable_pin: !PC15             
rotation_distance: 8          
full_steps_per_rotation: 200  
microsteps: 16                
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z2]
uart_pin: PF1                
interpolate: false            
run_current: 0.8              
sense_resistor: 0.110         
stealthchop_threshold: 500    

#####################################################################
#                     E0 エクストルーダー設定                        # 
#####################################################################
#Driver2
[extruder]                          
step_pin: PE4                       
dir_pin: !PG0                       
enable_pin: !PG1                    
rotation_distance: 22.44            
gear_ratio: 50:17                   
microsteps: 16                      
full_steps_per_rotation: 200        
nozzle_diameter: 0.400              
filament_diameter: 1.75             
heater_pin: PB0                     
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2    
sensor_pin: PF4                     
min_temp: 10                        
max_temp: 350                       
max_power: 1.0                      
min_extrude_temp: 170               
pressure_advance: 0.05              
pressure_advance_smooth_time: 0.040 
control = pid                
pid_kp = 26.213              
pid_ki = 1.304               
pid_kd = 131.721             
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 extruder]                  
uart_pin: PF15                      
interpolate: False                  
run_current: 0.5                    
sense_resistor: 0.110               
stealthchop_threshold: 500          

#####################################################################
#                            ヒートベッド設定                         # 
#####################################################################
[heater_bed]
heater_pin: PE5              
sensor_type: Generic 3950    
sensor_pin:  PC1             
max_power: 0.5               
min_temp: 0                  
max_temp: 120                
control: pid                
pid_kp: 58.437              
pid_ki: 2.347               
pid_kd: 363.769             

#####################################################################
#                            ファン設定                               # 
#####################################################################
[fan]                        
pin: PA0                     
kick_start_time: 0.5         
off_below: 0.10              
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan hotend_fan]      
pin: PA1                     
max_power: 1.0               
kick_start_time: 0.5         
heater: extruder             
heater_temp: 50              
fan_speed: 1.0               
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan controller_fan]  
pin: PA2                     
max_power: 1.0               
kick_start_time: 0.5         
heater: heater_bed           
heater_temp: 50              
fan_speed: 1.0               
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan exhaust_fan]    
pin: PA3                     
max_power: 1.0               
kick_start_time: 0.5         
heater: heater_bed           
heater_temp: 70              
fan_speed: 1.0               

#####################################################################
#                           オートレベリングセンサー                 #
#####################################################################
[probe]
pin: ^PF3                   
x_offset: 0                  
y_offset: 25.0               
z_offset: 0                  
speed: 10.0                  
samples: 3                   
samples_result: median       
sample_retract_dist: 4.0     
samples_tolerance: 0.006     
samples_tolerance_retries: 3 

#####################################################################
#                               ホーミング                            #
#####################################################################
[homing_override]                   
axes: z
set_position_z: 0
gcode:
G90
G0 Z5 F600
G28 X Y
G0 X-10 Y-10 F3600               
G28 Z
G0 Z10 F1800

    ##  機種サイズに応じて下記の設定の「#」を削除してください
    ##  おおよそベッド中央です
#--------------------------------------------------------------------
    ##  250mm機種用
    #G0 X125 Y125 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------   
    ##  300mm機種用
    #G0 X150 Y150 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------
    ##  350mm機種用
    #G0 X175 Y175 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------

#####################################################################
#   3Zレベリング 
#####################################################################
[z_tilt]
##  Z_TILT_ADJUST コマンドでベッドレベリング
##  z_positions: ヘッド位置

##--------------------------------------------------------------------
##  250mm機種用
#z_positions:
#   -50, 18
#   125, 298
#   300, 18
#points:
#   30, 5
#   125, 195
#   220, 5
##--------------------------------------------------------------------
##  300mm機種用
#z_positions:
#   -50, 18
#   150, 348
#   350, 18
#points:
#   30, 5
#   150, 245
#   270, 5
##--------------------------------------------------------------------
##  350mm機種用
#z_positions:
#   -50, 18
#   175, 398
#   400, 18
#points:
#   30, 5
#   175, 295
#   320, 5
#--------------------------------------------------------------------
speed: 100                   
horizontal_move_z: 10        
retry_tolerance: 0.0075      
retries: 5                   

#####################################################################
#                      FLY-Mini 12864 LCD
#####################################################################
[board_pins]
aliases:
    EXP1_1=PE12, EXP1_3=PB2,  EXP1_5=PC14,   EXP1_7=PG14,  EXP1_9=<GND>,
    EXP1_2=PE13, EXP1_4=PG8,  EXP1_6=PC13,   EXP1_8=PG13,  EXP1_10=<5V>,
    # EXP2 header
    EXP2_1=PA6, EXP2_3=PB7,  EXP2_5=PB6,  EXP2_7=PG15,   EXP2_9=<GND>,
    EXP2_2=PA5, EXP2_4=PA4,  EXP2_6=PA7,  EXP2_8=<RST>,  EXP2_10=<NC>,
#--------------------------------------------------------------------    
#[display]
#lcd_type: uc1701                
#cs_pin: EXP1_3                  
#a0_pin: EXP1_4                  
#rst_pin: EXP1_5                 
#contrast: 63                    
#encoder_pins: ^EXP2_5, ^!EXP2_3 
#click_pin: ^!EXP1_2             
#spi_bus: spi1                   
#--------------------------------------------------------------------
#####FLY Mini12864用
#[neopixel fly_mini12864]
#pin: EXP1_6                     
#chain_count: 3
#initial_RED: 0.5                
#initial_GREEN: 0.5              
#initial_BLUE: 0.5               
#color_order: RGB                

#####################################################################
#                          アイドル時ヒートベッドOFF
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800                

#####################################################################
#                           カスタムgcodeマクロ                       #
#####################################################################
[gcode_macro PRINT_START]          
gcode:
    G92 E0                         
    BED_MESH_CLEAR                 
    G28                            
    Z_TILT_ADJUST                  
    G28                            
    G1 Z20 F3000                   
    BED_MESH_PROFILE LOAD=default  
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_HUAXIAN]        
gcode:
    G1 Z5 F3000 
    G92 E0;              
    G90                  
    G0 X5 Y1 F6000       
    G0 Z0.4              
    G91                  
    G1 X100 E20 F1200;   
    G1 Y1                
    G1 X-100 E20 F1200;  
    G0 z5                
    G1 E-5.0 F3600       
    G92 E0;              
    G90                  

#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_END]            
gcode:
    #   境界取得
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
    
    #   終了位置に応じて安全な方向を決定
    {% if printer.toolhead.position.x < (max_x - 20) %}
        {% set x_safe = 20.0 %}
    {% else %}
        {% set x_safe = -20.0 %}
    {% endif %}

    {% if printer.toolhead.position.y < (max_y - 20) %}
        {% set y_safe = 20.0 %}
    {% else %}
        {% set y_safe = -20.0 %}
    {% endif %}

    {% if printer.toolhead.position.z < (max_z - 2) %}
        {% set z_safe = 2.0 %}
    {% else %}
        {% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
    {% endif %}
    
    M400                              
    G92 E0                            
    G1 E-10.0 F3600                   
    G91                               
    G0 Z{z_safe} F3600                
    G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000     
    M104 S0                           
    M140 S0                           
    M106 S0                           
    G90                               
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y} F3600    
    BED_MESH_CLEAR