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USB ファームウェア書き込み

書き込み開始​

ファームウェアコンパイル簡易ガイド​

注意事項​

  • ネットワーク: 上位機（ラズベリーパイ等）がネットワークに接続されていることを確認してください
  • ログイン方法: SSHを使用してネットワーク経由でログインする必要があります。シリアルポートは無効化してください
  • 入力方法: キーボードを英数半角モードに保ってください

SSHログインとユーザー切り替え​

MobaXterm、PuTTYなどのツールを使用して上位機にSSHログインします。

ユーザー切り替え:​

  • 通常システム（ラズベリーパイ公式システム等）
    rootの使用は禁止されています。一般ユーザーに切り替えてください: 
    su <ユーザー名>
  • FLY上位機（FlyOS-FASTシステム）
    rootユーザーでのみログイン可能です（パスワード: mellow）

ファームウェアコンパイル操作ガイド​

Klipperファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー機能
↑ / ↓カーソルを上下に移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューへの移動
ESC前のメニューに戻る
Q設定画面を終了
Y終了時に、保存の確認があればYを押して設定を保存

以下に、ファームウェアのコンパイル方法を説明します:

  • SSH接続後、以下のコマンドを入力し、Enterキーを押してください:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • ここで、 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずです。

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  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押してください。

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  • メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、Enterキーを押してください。

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  • メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択し、Enterを押してください。

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  • Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択してください。

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  • Clock Reference (8 MHz crystal)を選択し、25 MHz crystalを選択してください。

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  • Communication interfaceを選択し、USB (on PA11/PA12)を選択してください。

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  • Qキーを押すと、Save configurationが表示されます。その状態でYキーを押してください。
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  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ります。
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始してください。時間がかかります。
make -j4
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  • 最後に以下の内容が出力されれば、コンパイルは成功です。
  • Klipperのバージョンによっては、out/klipper.binが表示されれば成功を意味します。 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

ファームウェアの書き込み​

準備作業​

  • ファームウェアの書き込みを開始する前に、まずネットワーク接続を使用してSSHに接続してください。
  • ノーブランドのメモリーカードは書き込み失敗の原因となる可能性があるため、できるだけ下記推奨のメモリーカードを使用してファームウェアを更新してください。
  • 容量が32Gを超えないTFカードを1枚準備する必要があります。また、TFカードの転送速度はclass10以上であることが推奨されます。サンディスクなどのブランドのTFカードの使用をお勧めします。

ファームウェアのダウンロード​

  1. 事前に準備したTFカードを使用します。

  2. SDFormatterを使用してフォーマットします。

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  3. MobaXterm_Personalの左側のファイルディレクトリでklipperを選択し、outを開きます。

    手記
    • 通常システムの注意事項
      • ラズベリーパイ、FLY派などの通常の上位機システムはこちらをご覧ください。
      • コンパイル完了したファームウェアは/home/<あなたの上位機ユーザー名>/klipper/out/ディレクトリにあります。
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  4. klipper.binをTFカードにダウンロードし、firmware.binにリネームします。

    firmware.bin
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  5. マザーボードの電源を切り、TFカードをマザーボードに挿入します。

  6. マザーボード上で、10秒間待機します。

  7. TFカードを取り出し、コンピュータに挿入します。SDカード内のfirmware.binが消え、FLY.CURが出現すれば、書き込みは成功です。

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