メインボードID読み取り確認

ヒント

設定を変更しないでください

注意事項

設定を変更しないでください

ご注意

設定を変更しないでください

USB ID取得

• データ転送機能を持つデータ線をご用意ください。長さが特別に長い場合は、磁石付きのデータ線を使用することをお勧めします

  USBチュートリアルの検索

  デバイス検索前の注意事項

  • USB IDを検索する前に、まずSSHに接続してください
  • SSHにネットワーク経由でログインしていることを確認してください（シリアルポートでのログインではありません）
  • 刷り込み済みのマザーボードが接続されており、データ転送機能を持つ上位機とのデータケーブルが接続されていることを確認してください

  デバイスの検索

  • 上位機が正常にネットワークに接続できることを確認し、下位機の上位機へのデータ転送機能を持つデータケーブルが接続されていることを確認してください。
  • 上位機にSSH接続した後、コマンド lsusb を入力して Enter キーを押します。もし以下の画像で囲まれた情報が表示された場合、次のステップに進むことができます。
    • 何も情報が返されない場合、これは上位機のシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、正常なシステムに変更するか、上位機を交換してください。
    • lsusb コマンドが存在しないと表示される場合は、次のコマンドを実行してインストールできます

      sudo apt-get install usbutils

      
  • 1d50:614e は今回使用するデバイスです。
    • 部分的な上位機ではシステムの問題により、完全に表示されないか全く表示されないことがあります。
    • lsusb コマンドでデバイスが表示されるが、1d50:614e がない場合は、データケーブルを交換して、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
  • 上記の手順を以前に実行済みで、Klipperファームウェアが正常に焼付けられ、マザーボードが正常に動作している場合、Klipperファームウェアを更新する際には、このページの右側のメニューにある「ファームウェア更新」セクションをご覧ください。
  注意事項

  1d50:614e デバイスの一つが見つかるまでは、次のステップに進めません。

  USBIDの検索

  ls /dev/serial/by-id/*

  • 下記のコマンドを入力してエンターキーを押します。すべて正常であれば、青いIDが一行表示されます。（以下は例です）
  
  • 下記のコマンドを入力してもIDが出力されず、lsusbにはデバイスがある場合は、上位機または上位機システムを交換してください
  注意

  複数のIDが表示された場合、あなたのマザーボードのMCUモデルに基づいて対応するIDを選択してください。

  USBのIDを設定ファイルに記入する

  fluiddの場合: {…} に移動すると printer.cfg が見つかります

  mainsailの場合: 機器 に移動すると printer.cfg が見つかります

  注意: ドキュメントに含まれるすべてのIDは例示であり、実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正・記入してください。 :::

  USB IDの記入

  • [mcu] を探して置き換えます
  注意点

  • 設定ファイルで次の内容を置き換えてください:

  [mcu]
  serial: <ここに先ほど検索したIDを入力>

  • 参考資料

  fluiddの参考

  mainsailの参考

  • 右上のSAVE & RESTARTをクリックすると、自動的に保存されKlipperが再起動します

USBブリッジCAN ID取得

• データ転送機能を持つデータ線をご用意ください。長さが特別に長い場合は、磁石付きのデータ線を使用することをお勧めします
• IDを検索する前に、XT30データ線を使用してツールボードと、ブリッジファームウェアがインストールされたSuper8メインボードを接続してください
• CANツールボード配線の参考
  

  CAN設定とID検索

  • CANを使用する場合は、ホストコンピュータでCAN設定を行っていることを確認してください

  ---

  注意事項

  操作を行う前に、マザーボードがホストコンピュータに接続されていることを必ず確認してください。

  手記

  ホストコンピュータのCANネットワーク、ブリッジマザーボードのCAN速度、CANツールボードの速度が完全に一致していることを確認してください。

  デバイス検索前の注意点

  • CAN IDを検索する前に、SSHに接続してください。
  • SSHにネットワーク経由でログインしていることを確認してください。シリアル接続でのログインではないことに注意してください。
  • UTOCに接続しているか、CANブリッジファームウェアを書き込んだマザーボードを使用しており、ホストコンピュータに接続するケーブルがデータ転送機能を持っていることを確認してください。

  デバイス検索

  • すでにホストコンピュータに正常にログインしている場合は、lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のいずれかの状況になります。
    • lsusbを入力してlsコマンドが見つからないというメッセージが出る場合は、以下のコマンドを入力してコマンドをインストールしてください。

      sudo apt-get install usbutils

    • lsusbを入力しても何の反応もない場合は、OSの問題の可能性があります。システムを変更するか、正常に動作するシステムを使用してください。
    • 以下の画像のような情報が表示されます。これは参考情報です。1d50:606fが表示されていることを確認してください。
      
  • 1d50:606fが今回使用するデバイスです。
  • 複数の1d50:606fがある場合は、1つを除外することをお勧めします。そうしないと、後のファームウェア書き込みや接続に影響が出る可能性があります。例えばFLY MINI PADの場合は、外部のCANブリッジではなく、オンボードのUTOCを使用することをお勧めします。
  • 表示されない場合は、ケーブルが正しく接続されているか、ファームウェアが正しく書き込まれているかを確認してください。
  注意事項

  1d50:606fが存在する場合のみCAN IDの検索を行ってください。

  CAN IDの検索

  • 以下のコマンドを入力してIDを検索します。

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • FASTシステムの場合は以下のコマンドを使用します。

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • IDが表示され、最後のApplication:がKlipperとなっている場合は、そのIDを直接使用できます。
  • IDが表示され、最後のApplication:がCANBOOTまたはKatapultとなっている場合は、ファームウェアを書き込む必要があります。
    

  CAN関連の問題集

  注意事項

  • 初めてCANを使用する場合は、下記のCAN関連の問題集ドキュメントを必ずご覧ください。
  • CAN IDが見つからない場合は、以下のドキュメントをご覧ください。
  • CAN問題集

  CANのIDを設定に記入する

  Fluiddの場合: {…} をクリックすると printer.cfg が見つかります。

  Mainsailの場合: マシン をクリックすると printer.cfg が見つかります。

  • 検索したUUIDをコピーし、printer.cfg の設定内の [mcu] セクションにある canbus_uuid: に貼り付けます。保存して再起動後、マザーボードに接続できます。Klipperからファームウェアの更新が必要、ADCエラーなどが表示される場合は、Klipperがマザーボードに接続されていることを意味します。

  • Application: が Canboot と表示されている場合は設定に記入できません。Klipperファームウェアを書き込む必要があります。

    
    危ない

    注意：このドキュメントに記載されているすべてのIDは例であり、実際の各マザーボードのIDは異なります。実際の取得したIDを使用してください。

  • 参考設定例：

    危ない

    [mcu]
    canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを入力>

    • 1つのマザーボードと1つのツールボードを使用する場合の参考設定方法
    • マザーボードのIDの場合は必ず [mcu] に検索したIDを canbus_uuid: で指定します。
    • ツールボードの場合は必ず [mcu ツールボード名] に検索したIDを canbus_uuid: で指定します。