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CANブリッジ

CANバスは、リアルタイムアプリケーション向けのシリアル通信プロトコルバスであり、ツイストペアケーブルを使用して信号を伝送することができます。これは、世界で最も広く使用されているフィールドバスの一つです。CANプロトコルは、自動車内のさまざまなコンポーネント間の通信に使用され、高価でかさばる配線ハーネスを置き換えます。このプロトコルの堅牢性により、他の自動化および産業用途にも拡張されています。CANプロトコルの特性には、完全なシリアルデータ通信、リアルタイムサポートの提供、最大1Mb/sの伝送速度、11ビットのアドレッシングおよびエラーチェック機能が含まれます。3Dプリンターでは、CANバスを使用してプリントヘッドからマザーボードへの配線の数を減らします。以前は十数本のケーブルが必要でしたが、CANを使用すると4本のケーブルで済み、配線の数が大幅に減少し、配線の難易度が低くなります。本章では、CANのブリッジの使用について簡単に概説します。

ツールヘッドボードはCANを使用してマザーボードに接続します​

*ツールヘッドボードの電源線はCANポートに接続するのではなく、12V-24Vの電源線に接続してください。

マザーボードへファームウェアの書き込み​

  • SUPER8 PROマザーボードに書き込まれたファームウェアがUSB Bridged CAN Firmware Configurationであることを確認してください。

IDの検索​

CAN配置与ID搜索​

  • 如果你需要使用CAN请确定你上位机有进行CAN配置
须知

请确定主板已经连接好上位机后在进行下面操作

手記

请确保上位机的can网络、桥接主板的CAN速率、CAN工具板的速率完全一致

搜索设备前注意事项​

  • 搜索CAN ID前，请先连接到SSH
  • 请注意需要确保是使用网络登录到SSH而不是串口登录
  • 请确保有连接好UTOC或者刷好CAN桥接固件的主板，并且确保连接上位机的数据线具有数据传输功能

搜索设备​

  • 现在你已经正常登录到上位机了可以输入lsusb搜索设备，将会以下几种情况之一
    • 输入lsusb提示找不到ls指令,则可以输入下方指令来安装指令 
      sudo apt-get install usbutils
    • 输入lsusb后什么反应都没有，这是系统问题这边无能为力，你需要更换系统或者使用确定正常的系统
    • 出现下方图片中的信息，请注意这只是参考。你只需要确定有出现1d50:606f即可
  • 1d50:606f 属于本次你要用到的设备。后面的提示你不需要管，因为系统问题可能会导致他显示不全或者干脆不显示
  • 如果有多个1d50:606f，建议排除一个，否则会影响后续烧录与固件连接，如FLY MINI PAD则建议使用板载UTOC不要使用其他CAN桥接设备
  • 如果没有，请自行检查数据线是否接好，固件有没有刷对。
注意事项

有1d50:606f时候才能去搜索CAN ID

搜索CAN ID​

  • 输入下方指令进行ID搜索
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  • 如果出现ID并在最后面的Application:显示Klipper则代表此ID可以直接使用
  • 如果出现ID并在最后面的Application:显示CANBOOT或者Katapult则代表需要刷固件才可以使用

CAN问题合集​

须知
  • 找不到CAN ID，请看下方文档
  • CAN问题合集

将CAN的ID，填写到到配置里面​

  • 打开打印机网页界面，在左侧边栏的配置选项里找到：fluidd为：{…} ；mainsail为：机器，点击进去，即可找到 printer.cfg

  • 将查询到的UUID复制，填写到 printer.cfg 配置里的 [mcu] 节点的 canbus_uuid: 。保存重启后即可连上主板。若Klipper提示固件需要更新，ADC报错等则代表Klipper已经连接上主板

    危ない

    注意：文档中所出现的所有ID均为示例，实际每个主板的ID均不一致，请根据实际获取到的ID修改填写。