マザーボードの配線

インターフェース図

STEP/DIRモード。 このモードでは、ジャンパーピンを用いて微細化を設定し、電位器を調整して電流を調整します。最も一般的なのはA4988ドライバーで、このドライバーを使用する場合、製造元が提供する微細化設定表を確認し、ジャンパーピンを設定して微細化を行います。
UARTモード。 これを使用する最も一般的なドライバーはTMC2208、TMC2209、TMC2226などです。この種のドライバーチップは、UART非同期シリアル通信で制御と通信を行い、設定ファイルを変更することでドライバーの微細化、動作電流、静音モードなどを設定できます。
SPIモード。 これを使用する最も一般的なドライバーはTMC5160、TMC2230などです。この種のドライバーチップは、SPI同期シリアル通信で制御と通信を行い、同様に設定ファイルを変更してドライバーの微細化、動作電流、静音モードなどを設定できます。

ドライバーを取り付ける前に、ドライバーまたはマザーボードを損傷させないために、適切な検査を行ってください。
FLYドライバー： 無限位ゼロ機能を使用しない場合は、ダイポールスイッチを1の位置に設定してください。逆に、無限位ゼロ機能を使用する場合は、ダイポールスイッチをONの位置に設定してください。
危ない
- 注意！！！ドライバーモジュールを取り付ける際は、挿入する方向が正しいことを確認してください。ENピンが左上隅にあることを確認してください。そうでないと、ドライバーやマザーボードを損傷する可能性があります！！！ドライバーにヒートシンクをしっかりと取り付けてください！！！